驱动单元与具有其的移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驱动单元与具有其的移动装置，驱动单元包括：上支架、下支架、行走轮和减震锁止机构。下支架可竖向移动地连接在上支架上，行走轮设置在下支架上，减震锁止机构包括：第一啮合件、第二啮合件和制动器。第一啮合件可转动地设在上支架和下支架的其中一个上，第二啮合件安装在另一个上。第二啮合件为竖向设置，第二啮合件与第一啮合件相啮合，制动器在释放第一啮合件和卡固第一啮合件之间可切换。根据本发明专利技术实施例的驱动单元，驱动单元适合在行驶时释放第一啮合件，通过减震锁止机构达到减震作用。驱动单元适合在停驻时卡固第一啮合件，使底盘能够停驻在平稳状态，便于底盘上方机器的精确操作。

【技术实现步骤摘要】
驱动单元与具有其的移动装置
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种驱动单元与具有其的移动装置。
技术介绍
目前，弹簧减振器被广泛应用在机器人的移动底盘上，以适应一些坑洼的地形以及实现自身行进过程中的平稳性，这在很大程度上解决了移动底盘和实际坑洼场景不适配的问题。但是弹簧减振器具有被动性，受移动底盘负载，上装类型(比如上装机械臂运动)，地形场景等影响会上下浮动，这就很难保证上装在进行作业时的精度了，尤其是一些作业精度要求较高的机器人。部分专利提出采用顶升装置支撑，这种装置应用在移动底盘上至少需要四个，才能保证平稳性，直接增加了底盘的设计和后期维护成本，也需要占用较大空间来布置此装置。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种驱动单元，所述驱动单元运动平稳，停行时可使底盘平稳停驻，行驶时能够给底盘提供缓冲。本专利技术还旨在提供一种具有上述驱动单元的移动装置。根据本专利技术实施例的驱动单元，包括：上支架，所述上支架用于连接底盘；下支架，所述下支架可竖向移动地连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动单元，其特征在于，包括：/n上支架，所述上支架用于连接底盘；/n下支架，所述下支架可竖向移动地连接在所述上支架上；/n行走轮，所述行走轮可转动地设置在所述下支架上；/n减震锁止机构，所述减震锁止机构包括：/n第一啮合件，所述第一啮合件可转动地设在所述上支架和所述下支架的其中一个上；/n竖向设置的第二啮合件，所述第二啮合件安装在所述上支架和所述下支架的另一个上，所述第二啮合件与所述第一啮合件相啮合；/n制动器，所述制动器与所述第一啮合件相连，所述制动器在释放所述第一啮合件和卡固所述第一啮合件之间可切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动单元，其特征在于，包括：
上支架，所述上支架用于连接底盘；
下支架，所述下支架可竖向移动地连接在所述上支架上；
行走轮，所述行走轮可转动地设置在所述下支架上；
减震锁止机构，所述减震锁止机构包括：
第一啮合件，所述第一啮合件可转动地设在所述上支架和所述下支架的其中一个上；
竖向设置的第二啮合件，所述第二啮合件安装在所述上支架和所述下支架的另一个上，所述第二啮合件与所述第一啮合件相啮合；
制动器，所述制动器与所述第一啮合件相连，所述制动器在释放所述第一啮合件和卡固所述第一啮合件之间可切换。


2.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述第一啮合件为齿轮，所述第二啮合件为齿条。


3.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，还包括：连接在所述上支架和所述下支架之间的导向机构。


4.根据权利要求3所述的驱动单元，其特征在于，所述导向机构包括两组导轨滑块组件，所述两组导轨滑块组件设置在所述减震锁止机构的水平两侧。


5.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴博成，裴蓓蓓，沈健，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44