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本发明公开了一种驱动单元与具有其的移动装置，驱动单元包括：上支架、下支架、行走轮和减震锁止机构。下支架可竖向移动地连接在上支架上，行走轮设置在下支架上，减震锁止机构包括：第一啮合件、第二啮合件和制动器。第一啮合件可转动地设在上支架和下支架的...
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