本发明专利技术公开了一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置，包括机架，所述机架的侧面安装有开源单片机，机架的侧面固定有电机座，所述电机座的顶部安装有第一步进电机，本适用于钣金件自动化次品分离的检测装置，通过开源单片机控制第一电动伸缩杆工作，第一电动伸缩杆的伸缩端带动连接座进行伸缩运动，从而使第二夹具对钣金件进行夹持固定，然后，通过开源单片机控制第二直线电机在第二导轨上做直线运动，第二直线电机带动伸缩机构进行升降运动，从而将钣金件提起，通过开源单片机控制伺服电机工作，伺服电机的输出轴带动第二夹具转动，从而对钣金件进行翻转，从而来进行多面检测，保证了检测的全面性。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置
本专利技术涉及钣金件生产设备
，具体为一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置。
技术介绍
现有技术中：申请公布号CN108080286A的专利公开了一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置，包括用于钣金件运输的输送辊架，还包括图像识别单元、伸缩推杆以及设在输送辊架内且沿竖向升降的顶升部，其中，所述顶升部的前后两端分别成型有竖向挡板，两所述竖向挡板随顶升部同步上升且沿竖向贯穿输送辊架顶面，两所述竖向挡板之间的空间以作为识别工位，所述图像识别单元和伸缩推杆设置于识别工位内，其中，所述图像识别单元位于输送辊架上方且其沿输送方向依次检测识别工位内钣金件的形状，所述伸缩推杆位于输送辊架侧方且沿钣金件输送方向相水平移动，通过伸缩推杆沿垂直于钣金件输送方向往复移动以使其端部将顶推识别工位内任意一个钣金件，从而将钣金件推离输送辊架，由于钣金件在输送过程中底面是覆盖住的，所以不能够对其进行检测，导致其检测不够全面，同时，其上料麻烦，费时费力，大大降低了检测的效率，其不具备残次品回收功能，不方便对残次品进行后续处理。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置，检测全面，上料方便，省时省力，检测效率高，具备残次品回收功能，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置，包括机架，所述机架的侧面安装有开源单片机，机架的侧面固定有电机座，所述电机座的顶部安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述机架的侧面分别安装有第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承，第一轴承通过第一旋转轴分别转动连接有从动齿轮和第一主动辊，且从动齿轮与主动齿轮之间通过链条传动连接，所述第二轴承通过第二旋转轴转动连接有第一从动辊，第一从动辊与第一主动辊之间通过第一传送带传动连接，所述第三轴承通过第三旋转轴转动连接有第二主动辊，第四轴承通过第四旋转轴转动连接有第二从动辊，且第二从动辊与第二主动辊之间通过第二传送带传动连接，所述机架的侧面固定有连接架，连接架的端部安装有第二步进电机，且第二步进电机的输出轴与第三旋转轴连接；所述机架的一端顶部固定有支撑座，支撑座的顶部安装有驱动装置，且驱动装置的端部安装有第一夹持机构；所述机架的中部固定有支撑架，支撑架的内侧顶部安装有检测设备，所述机架的内部侧面安装有提升机构，提升机构的侧面安装有伸缩机构，且伸缩机构的端部安装有翻转机构；所述支撑架的侧面安装有转移机构，转移机构的底部安装有升降机构，且升降机构的端部安装有第二夹持机构；所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机的输出端分别与第一步进电机和第二步进电机的输入端电连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动装置包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在支撑座的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一夹持机构包括第一导轨，第一导轨固定在安装座的侧面，所述第一导轨上活动连接有两组第一直线电机，两组第一直线电机左右对称设置，且第一直线电机的侧面固定有第一夹具，所述开源单片机的输出端电连接第一直线电机的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述检测设备包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在支撑架的内侧顶部，所述开源单片机的输出端分别与激光扫描仪和激光测量仪的输入端电连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述提升机构包括第二导轨，第二导轨固定在支撑架上，所述第二导轨上活动连接有第二直线电机，所述开源单片机的输出端电连接第二直线电机的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆安装在第二直线电机的侧面，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有连接座，所述开源单片机的输出端电连接第一电动伸缩杆的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述翻转机构包括伺服电机，伺服电机安装在连接座的侧面，所述伺服电机的输出轴上固定有第二夹具，所述开源单片机的输出端电连接伺服电机的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转移机构包括第三导轨，第三导轨水平固定在支撑架的侧面，所述第三导轨上活动连接有第三直线电机，所述开源单片机的输出端电连接第三直线电机的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在第三直线电机的底部，所述电动升降杆的伸缩端固定有安装架，所述开源单片机的输出端电连接电动升降杆的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二夹持机构包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆安装在安装架的侧面，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定有第三夹具，所述开源单片机的输出端电连接第二电动伸缩杆的输入端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本适用于钣金件自动化次品分离的检测装置，1、通过开源单片机第一步进电机工作，第一步进电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过链条与从动齿轮转动，从动齿轮带动第一旋转轴在第一轴承内转动，第一旋转轴带动第一主动辊转动，第一主动辊通过第一传送带与第一从动辊进行传动，第一从动辊带动第二旋转轴在第二轴承内转动，从而来完成钣金件的输送工作，链条传动精度高，便于钣金件精确进入下一道工序，保证了设计的合理性。2、通过开源单片机控制第二步进电机工作，第二步进电机的输出轴带动第三旋转轴在第三轴承内转动，第三旋转轴带动第二主动辊转动，第二主动辊通过第二传送带与第二从动辊进行传动，第二从动辊带动第四旋转轴在第四轴承内转动，从而对残次品进行传送，以此来完成残次品的回收工作，为残次品的后续处理提供了方便。3、通过开源单片机控制第一直线电机在第一导轨上做直线运动，第一直线电机带动第一夹具相互靠拢，从而对钣金件进行夹持固定，通过开源单片机控制电动机械手臂工作，电动机械手臂的端部带动安装座进行移动，从而对第一夹持机构的工作位置进行调节，从而将钣金件放置在第一传送带上，以此来完成上料工作，其机械化程度高，上料方便，省时省力，大大提高了检测的效率。4、通过开源单片机控制激光扫描仪对钣金件的外形进行扫描，控制激光测量仪对钣金件的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并通过处理信息与参数信息对比来判断钣金件的完整度，其智能化程度高，检测精确，大大提高了该适用于钣金件自动化次品分离检测装置的工作精度。5、钣金件在输送到检测设备下方时，通过开源单片机控制第一电动伸缩杆工作，第一电动伸缩杆的伸缩端带动连接座进行伸缩运动，从而使第二夹具对钣金件进行夹持固定，然后，通过开源单片机控制第二直线电机在第二导轨上做直线运动，第二直线电机带动伸缩机构进行升降运动，从而将钣金件提起，通过开源单片机控制伺服电机工作，伺服电机的输出轴带动第二夹具转动，从而对钣金件进行翻转，从而来进行多面检测，保证了检测的全面性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的侧面安装有开源单片机(13)，机架(1)的侧面固定有电机座(14)，所述电机座(14)的顶部安装有第一步进电机(15)，第一步进电机(15)的输出轴上固定有主动齿轮(16)，所述机架(1)的侧面分别安装有第一轴承(5)、第二轴承(41)、第三轴承(38)和第四轴承(47)，第一轴承(5)通过第一旋转轴(4)分别转动连接有从动齿轮(3)和第一主动辊(45)，且从动齿轮(3)与主动齿轮(16)之间通过链条(2)传动连接，所述第二轴承(41)通过第二旋转轴(42)转动连接有第一从动辊(43)，第一从动辊(43)与第一主动辊(45)之间通过第一传送带(44)传动连接，所述第三轴承(38)通过第三旋转轴(39)转动连接有第二主动辊(40)，第四轴承(47)通过第四旋转轴(46)转动连接有第二从动辊(48)，且第二从动辊(48)与第二主动辊(40)之间通过第二传送带(49)传动连接，所述机架(1)的侧面固定有连接架(36)，连接架(36)的端部安装有第二步进电机(37)，且第二步进电机(37)的输出轴与第三旋转轴(39)连接；/n所述机架(1)的一端顶部固定有支撑座(24)，支撑座(24)的顶部安装有驱动装置(34)，且驱动装置(34)的端部安装有第一夹持机构(35)；/n所述机架(1)的中部固定有支撑架(6)，支撑架(6)的内侧顶部安装有检测设备(32)，所述机架(1)的内部侧面安装有提升机构(50)，提升机构(50)的侧面安装有伸缩机构(53)，且伸缩机构(53)的端部安装有翻转机构(33)；/n所述支撑架(6)的侧面安装有转移机构(17)，转移机构(17)的底部安装有升降机构(18)，且升降机构(18)的端部安装有第二夹持机构(19)；/n所述开源单片机(13)的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机(13)的输出端分别与第一步进电机(15)和第二步进电机(37)的输入端电连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的侧面安装有开源单片机(13)，机架(1)的侧面固定有电机座(14)，所述电机座(14)的顶部安装有第一步进电机(15)，第一步进电机(15)的输出轴上固定有主动齿轮(16)，所述机架(1)的侧面分别安装有第一轴承(5)、第二轴承(41)、第三轴承(38)和第四轴承(47)，第一轴承(5)通过第一旋转轴(4)分别转动连接有从动齿轮(3)和第一主动辊(45)，且从动齿轮(3)与主动齿轮(16)之间通过链条(2)传动连接，所述第二轴承(41)通过第二旋转轴(42)转动连接有第一从动辊(43)，第一从动辊(43)与第一主动辊(45)之间通过第一传送带(44)传动连接，所述第三轴承(38)通过第三旋转轴(39)转动连接有第二主动辊(40)，第四轴承(47)通过第四旋转轴(46)转动连接有第二从动辊(48)，且第二从动辊(48)与第二主动辊(40)之间通过第二传送带(49)传动连接，所述机架(1)的侧面固定有连接架(36)，连接架(36)的端部安装有第二步进电机(37)，且第二步进电机(37)的输出轴与第三旋转轴(39)连接；
所述机架(1)的一端顶部固定有支撑座(24)，支撑座(24)的顶部安装有驱动装置(34)，且驱动装置(34)的端部安装有第一夹持机构(35)；
所述机架(1)的中部固定有支撑架(6)，支撑架(6)的内侧顶部安装有检测设备(32)，所述机架(1)的内部侧面安装有提升机构(50)，提升机构(50)的侧面安装有伸缩机构(53)，且伸缩机构(53)的端部安装有翻转机构(33)；
所述支撑架(6)的侧面安装有转移机构(17)，转移机构(17)的底部安装有升降机构(18)，且升降机构(18)的端部安装有第二夹持机构(19)；
所述开源单片机(13)的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机(13)的输出端分别与第一步进电机(15)和第二步进电机(37)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置，其特征在于：所述驱动装置(34)包括电动机械手臂(25)，电动机械手臂(25)安装在支撑座(24)的顶部，所述电动机械手臂(25)的端部固定有安装座(26)，所述开源单片机(13)的输出端电连接电动机械手臂(25)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置，其特征在于：所述第一夹持机构(35)包括第一导轨(28)，第一导轨(28)固定在安装座(26)的侧面，所述第一导轨(28)上活动连接有两组第一直线电机(29)，两组第一直线电机(29)左右对称设置，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：何井芳，
申请(专利权)人：东阳市俊华电器销售有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。