一种人机协作式垃圾分选系统技术方案

本发明专利技术公开一种人机协作式垃圾分选系统，包括：预处理设备与分拣设备。所述预处理设备用于对接收的垃圾进行预处理以至少减少一种类别的垃圾；所述分拣设备包括：皮带机，所述皮带机与所述预处理设备接驳；视觉设备，所述视觉设备对进入其视场内的垃圾进行拍照，并对每次拍摄的图像进行处理得出第一信息及第二信息，第一信息为视觉设备能识别的当前垃圾所属类别及该垃圾的位置信息，第二信息为视觉设备不能识别的当前垃圾的图像及该垃圾的位置信息；控制系统，所述控制系统能接收视觉设备的处理结果；分拣机器人，所述分拣机器人对能被识别类别的垃圾进行分拣；以及人工识别机台，所述人工识别机台包括显示器以及输入部，所述显示器用于未被识别的垃圾的图片，工人能根据显示的垃圾图片利用输入部对垃圾的种类进行标定；所述分拣机器人对类别标定后的垃圾进行分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种人机协作式垃圾分选系统
本专利技术涉及垃圾分选
，尤其涉及一种人机协作式垃圾分选系统。
技术介绍
在垃圾处理、处置与回用之前必须进行分选，将有用的成分分选出来加以利用。机械分选则是根据物料的物理性质(如粒度、密度、重力、磁性等)，分别采用不同的分选方法，包括筛分、风力分选、跳汰、磁选等分选技术。当前城市垃圾数量庞大、成分复杂，单一的分选方法并不能实现垃圾的有效分离及资源化，所以多种分选方法组合使用就成为当下通行的做法。但是方法使用越多，设备及配套传送装置就越多，于是就产生了占地大、能耗高、二次污染等一系列问题。
技术实现思路
为了达到上述技术目的，本专利技术提供了一种人机协作式垃圾分选系统。一种人机协作式垃圾分选系统，其包括：预处理设备，所述预处理设备用于对接收的垃圾进行预处理以至少减少一种类别的垃圾；以及分拣设备，所述分拣设备包括：皮带机，所述皮带机与所述预处理设备接驳，所述皮带机匀速运动；视觉设备，所述视觉设备在皮带机的垃圾进入的一端以对进入其视场内的垃圾进行拍照本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机协作式垃圾分选系统，其特征在于，包括：/n预处理设备，所述预处理设备用于对接收的垃圾进行预处理以至少减少一种类别的垃圾；以及/n分拣设备，包括：/n皮带机，所述皮带机与所述预处理设备接驳，所述皮带机匀速运动；/n视觉设备，所述视觉设备在皮带机的垃圾进入的一端以对进入其视场内的垃圾进行拍照，并对每次拍摄的图像进行处理得出第一信息及第二信息，第一信息为视觉设备能识别的当前垃圾所属类别及该垃圾的位置信息，第二信息为视觉设备不能识别的当前垃圾的图像及该垃圾的位置信息；/n控制系统，所述控制系统与视觉设备通信连接，能接收视觉设备的处理结果；/n分拣机器人，所述分拣机器人与所述控制系统通信连接...

【技术特征摘要】
1.一种人机协作式垃圾分选系统，其特征在于，包括：
预处理设备，所述预处理设备用于对接收的垃圾进行预处理以至少减少一种类别的垃圾；以及
分拣设备，包括：
皮带机，所述皮带机与所述预处理设备接驳，所述皮带机匀速运动；
视觉设备，所述视觉设备在皮带机的垃圾进入的一端以对进入其视场内的垃圾进行拍照，并对每次拍摄的图像进行处理得出第一信息及第二信息，第一信息为视觉设备能识别的当前垃圾所属类别及该垃圾的位置信息，第二信息为视觉设备不能识别的当前垃圾的图像及该垃圾的位置信息；
控制系统，所述控制系统与视觉设备通信连接，能接收视觉设备的处理结果；
分拣机器人，所述分拣机器人与所述控制系统通信连接且设置在所述皮带机的运转方向上；所述控制系统能控制分拣机器人对视觉设备能识别类别的垃圾进行分拣；以及
人工识别机台，所述人工识别机台与所述控制系统通信连接且包括显示器以及输入部，所述显示器用于显示视觉设备当前不能识别的垃圾的图片，工人能根据显示器上显示的垃圾图片利用输入部对垃圾的种类进行标定；所述控制系统还控制所述分拣机器人对经过人工识别机台进行类别标定后的垃圾进行分拣。


2.根据权利要求1所述的一种人机协作式垃圾分选系统，其特征在于，所述皮带机为环状。


3.根据权利要求1所述的一种人机协作式垃圾分选系统，其特征在于，所述输入部为语音输入或者利用操作手柄输入。


4.根据权利要求1所述的一种人机协作式垃圾分选系统，其特征在于，所述预处理设备包括进料斗以及磁选机，所述进料斗与所述磁选机并排设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：张柏松，侯小兵，
申请(专利权)人：中物智建武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42