一种全自动检测电子雷管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子雷管生产技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动检测电子雷管装置，包括工作台，所述工作台设有存放待检测电子雷管的上料装置、设有放置检测合格后电子雷管的出料装置以及回收不合格电子雷管的回收装置；还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置的正下方设有检测点；还包括机械手，所述机械手用于夹持电子雷管在所述检测点、上料装置、出料装置以及回收装置之间移动；还包括控制模块，所述CCD检测装置和所述机械手分别与所述控制模块电连接；所述CCD检测装置、所述机械手、所述控制模块均设于所述工作台上。本实用新型专利技术具有代替人工作业、实现机械自动检测和提高生产效率的优点。

An automatic detection device for electronic detonator

【技术实现步骤摘要】
一种全自动检测电子雷管装置
本技术涉及电子雷管生产
，更具体地说，它涉及一种全自动检测电子雷管装置。
技术介绍
数码电子雷管的桥丝是一根焊接在两条脚线/电极上的电阻丝，当电流通过后，使桥丝瞬间发热，并加热包裹在桥丝周围的对热敏感的点火药，当桥丝的温度达到点火药的着火点后，点火药发火从而实现部件功能。此外，一种数码电子雷管的桥丝定位结构，该桥丝定位结构搭建有电极的正负极，该电极的正负极上分别设有弯折呈拱形设置的桥架，该桥架的弧形曲面的弯折内角设置有供桥丝嵌设的凹槽，通过凹槽与桥丝的插接插接配合，进而实现桥丝与桥架的连接目的，达到将桥丝于数码电子雷管上的安装；且该桥架的一端均通过料带连接，且料带上均匀间隔分布有多个插孔。由于，数码电子雷管的桥丝直径是以微米来确认的，以确保桥丝有足够的电阻，如此细小的桥丝在安装以及与桥架连接时难度是极大的，目前在将桥丝安装到电子雷管上后，还需进一步对电子雷管的外观进行检测，以确保该电子雷管的大小体积符合生产及应用需求。目前，一般的检测都是通过手工将装配好桥丝的单个电子雷管放置在CCD检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动检测电子雷管装置，其特征是：包括：/n工作台(1)，所述工作台(1)设有存放待检测电子雷管的上料装置(2)、设有放置检测合格后电子雷管的出料装置(3)以及回收不合格电子雷管的回收装置(4)；/nCCD检测装置(5)，所述CCD检测装置(5)的正下方设有检测点(52)；/n机械手(6)，所述机械手(6)用于夹持电子雷管在所述检测点(52)、上料装置(2)、出料装置(3)以及回收装置(4)之间移动；/n控制模块(7)，所述CCD检测装置(5)和所述机械手(6)分别与所述控制模块(7)电连接；所述CCD检测装置(5)、所述机械手(6)、所述控制模块(7)均设于所述工作台(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动检测电子雷管装置，其特征是：包括：
工作台(1)，所述工作台(1)设有存放待检测电子雷管的上料装置(2)、设有放置检测合格后电子雷管的出料装置(3)以及回收不合格电子雷管的回收装置(4)；
CCD检测装置(5)，所述CCD检测装置(5)的正下方设有检测点(52)；
机械手(6)，所述机械手(6)用于夹持电子雷管在所述检测点(52)、上料装置(2)、出料装置(3)以及回收装置(4)之间移动；
控制模块(7)，所述CCD检测装置(5)和所述机械手(6)分别与所述控制模块(7)电连接；所述CCD检测装置(5)、所述机械手(6)、所述控制模块(7)均设于所述工作台(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种全自动检测电子雷管装置，其特征是：所述检测点(52)、所述上料装置(2)、所述出料装置(3)以及所述回收装置(4)于工作台(1)上的投影在一条直线上；
所述机械手(6)包括设于工作台(1)上方的安装台(61)以及在直线上滑动的气爪(62),所述安装台(61)设有驱动气爪(62)移动的第一驱动组件(225)。


3.根据权利要求2所述的一种全自动检测电子雷管装置，其特征是：所述第一驱动组件(225)包括设于安装台(61)的第二轨道(82)、第三轨道(83)以及连通第二轨道(82)和第三轨道(83)的第一轨道(81)，所述第二轨道(82)、所述第三轨道(83)分别位于所述上料装置(2)、所述出料装置(3)的正上方；
所述第二轨道(82)、所述第三轨道(83)远离所述工作台(1)的一端设置有驱动气爪(62)滑动的第一驱动件(84)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，覃波勇，程恩轮，吴楠，
申请(专利权)人：东莞市弘腾自动化智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44