一种基于视觉识别技术的智能高低压柜质检设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉识别技术的智能高低压柜质检设备，包括传送装置和用于控制传送装置的传送控制器，所述传送装置的下方安装有传送控制器，传送装置的上方设有光线增强设备、图像采集设备和数据分析平台，传送装置的末端设有不合格产品出口和合格产品出口，光线增强设备、图像采集设备和数据分析平台均连接传送控制器，本实用新型专利技术系统采用分布式系统涉及，将整个系统分为机械式控制模块、视觉处理系统降低了系统的复杂度，降低了系统的耦合度，同时能很好的提高质检技术的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别技术的智能高低压柜质检设备
本技术涉及质检
，具体是一种基于视觉识别技术的智能高低压柜质检设备。
技术介绍
高低压成套设备的质检工作非常重要，不但关乎着整个企业的性命，在高低压成套设备的特殊环境下更是关乎着使用场所的用电安全和财产安全，故高低压成套设备的生产厂家最为重要的就是质检。高低压成套设备中非常重要的一项是“高低压装配的元件与设计图纸物料单相符”。开关元件的实际额定参数等需严格按照图纸设计的参数进行确认。现有质检过程基本上都是靠质检工程师对照图纸对整个所要进行检验的设备进行挨个检查，这种方式不但效率低，而且会由于工程师的检测疏忽导致比较严重的质检后果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于视觉识别技术的智能高低压柜质检设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉识别技术的智能高低压柜质检设备，包括传送装置和用于控制传送装置的传送控制器，所述传送装置的下方安装有传送控制器，传送装置的上方设有光线增强设备、图像采集设备和数据分析平台，传送装置的末端设有不合格产品出口和合格产品出口，光线增强设备、图像采集设备和数据分析平台均连接传送控制器。作为本技术的进一步技术方案：所述传送装置包括电机、传送带和电机驱动器。作为本技术的进一步技术方案：所述电机驱动器和控制传送装置进行连接，电机和电机驱动器进行连接，电机和传送带进行连接。作为本技术的进一步技术方案：所述数据分析平台包括显示屏、输入设备以及运算器，显示器和输入设备与运算器进行连接。作为本技术的进一步技术方案：所述数据分析平台还包括图片存储模块以及关键信息识别模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、提高了高低压成套设备该环节质检的效率与准确性；2、采用分布式控制技术传送系统和分析系统独立运行，通过总线进行通讯，两个分支上的部件互相不受影响，可以降低处理器的复杂成体，在成本一定的情况下可以更好的提高传送系统和分析系统的操控速度和性能也保证了和那后的稳定性，其次传送系统具有可扩展的器件接口，很方便连接别的工控器件，这样即降低了系统的复杂程度，有很好的提高了工业的实用性。3、分析系统具有摄像模块和光源控制器，通过三种不同的三种打光角度以及自调节的不光效果以保证拍摄出来的图片的质量，更进一步可以保证图片的分析结果。附图说明图1为整体结构图。图2为流程图。图3为模块智能流程图。图4为模块间通讯序列图。图5为实际用例图。图中：不合格产品出口-1、图像采集设备-2、光线增强设备-3、数据分析平台-4、传送装置-5、传送控制器-6、位置检测模块-7、合格产品出口-8。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，实施例1：一种基于视觉识别技术的智能高低压柜质检设备，包括传送装置5和用于控制传送装置5的传送控制器6，所述传送装置5的下方安装有传送控制器6，传送装置5的上方设有光线增强设备3、图像采集设备2和数据分析平台4，传送装置5的末端设有不合格产品出口1和合格产品出口8。该基于视觉识别技术的高低压柜质检设备控制系统时设置在高低压成套设备质检过程中的流水线上的，基于视觉识别技术的只能高低压质检设备控制系统包括待检测的高低压成套设备传送装置5和数据分析平台4，传送装置5包括传送控制器6，以及与传送装置5进行连接的传送执行机构，传送控制器6用于控制传送装置5的执行机构，将待检测的高低压成套设备送到指定的位置。指定位置可以理解为该待检测高低压成套设备的对应的质检工位。其中传送控制器6可以为PC（电脑）或者PLC以及8位、16位、32位单片机中的任何一种。数据分析平台4包括分析控制器和与分析控制器连接的图像采集设备2，传送控制器6和数据分析平台4控制器进行RS485总线连接，当待检测的高低压设备被传送到指定位置时，传送控制器6发送信号给数据分析平台4控制器，数据分析平台4控制器驱动图像采集设备2由光线增强设备3配合对待检测的高低压设备进行三次不同光源位置拍摄，分析控制器对获得的照片进行图纸对比分析判定待检测的高低压成套设备是合格品还是不合格品。其中这个数据分析平台4控制器可以是PC或者带有系统的嵌入式控制器中的一种。关于分析方法，是基于图像对图像的铭牌特征（如形状、颜色）进行分离，对所有分离出来的铭牌进行放大扫描编号，在数据库中搜索该编号对应的铭牌所有的参数，将该设备所有铭牌扫描分析结束后，对比该设备号所对应的参数表和设计图纸进行判定该待检测的高低压成套设备是合格品还是不合格品。在本实施实例中，传送控制器6为32位嵌入式微控制器STM32F429IGT6，数据分析平台4控制器位PC（电脑）。当待检测高低压设备放入检测流水线中并点击开始按钮后，传送装置5开始运行，与传送控制器6相连的传感器用于测感待检测高低压成套设备的位置信息并将位置信息发送给传送控制器6，当传感器感测到待检测高低压成套设备还没有被传送到指定位置时，传送控制器6继续控制传送装置5执行机构工作，传送装置5执行机构继续传送待检测的高低压成套设备，若传感器感测到待检测高低压成套设备被传送到指定位置时，传送控制器6控制传送装置5执行机构停止传送待检工作。其中上述所说的传感器可以是光电传感器、数字传感器中的一种。上述传送装置5包括电机、传送带、电机驱动器。其中电机驱动器和传送控制器6进行连接，电机和电机驱动器进行连接，电机和传送带进行连接，传送控制器6想电机驱动器发送信号，从而使得电机驱动器控制电机进行可控转动，电机从而带动传送带将待检测高低压设备传送到指定的位置。当到达指定位置后，由传送控制器6发送状态信息包给数据分析平台4控制器，数据分析平台4控制器调整光源亮度由百分之30到百分之80区间，得到可识别最多铭牌信息的光源亮度状态，由摄像头进行拍照，拍摄获得的照片传送至数据分析平台4控制器，由关键信息识别模块对照片进行分析处理，提取出铭牌关键信息。经过数据分析平台4控制器将照片和分析出的信息存储在图片存储模块中。分析出是否为合格品后，由数据分析平台4控制器发送该分析后的信息包给传送控制器6，由传送控制器6选择放入合格或不合格分区。实施例2，基于上述实施例1，数据分析平台4数据分析平台4控制器、与数据分析平台4控制器相连的摄像机、与数据分析平台4控制器相连的光源控制器，与光源控制器相连的光源。数据分析平台4控制器包括显示屏、输入设备、以及运算器，显示器和输入设备与运算器进行连接，显示器显示对图片进行的处理结果也即显示待检测的高低压成套设备时合格品还是不合格品。数据分析平台4还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉识别技术的智能高低压柜质检设备，包括传送装置（5）和用于控制传送装置（5）的传送控制器（6），其特征在于，所述传送装置（5）的下方安装有传送控制器（6），传送装置（5）的上方设有光线增强设备（3）、图像采集设备（2）和数据分析平台（4），传送装置（5）的末端设有不合格产品出口（1）和合格产品出口（8），光线增强设备（3）、图像采集设备（2）和数据分析平台（4）均连接传送控制器（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别技术的智能高低压柜质检设备，包括传送装置（5）和用于控制传送装置（5）的传送控制器（6），其特征在于，所述传送装置（5）的下方安装有传送控制器（6），传送装置（5）的上方设有光线增强设备（3）、图像采集设备（2）和数据分析平台（4），传送装置（5）的末端设有不合格产品出口（1）和合格产品出口（8），光线增强设备（3）、图像采集设备（2）和数据分析平台（4）均连接传送控制器（6）。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的智能高低压柜质检设备，其特征在于，所述传送装置（5）包括电机、传送带和电机驱动器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟伟，张衍奎，王川，朱建华，闫亮，谢秉旺，鲍伟，
申请(专利权)人：宁夏凯晨电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64