一种蜂鸣器检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种蜂鸣器检测设备，包括机架；机架上设置有上料工位、检测工位、下料工位、机械臂；上料工位上堆叠有料盘，料盘上均匀排布有多个倒置的蜂鸣器；检测工位包括用于吸附蜂鸣器底部的吸盘，吸盘经运动机构移动至蜂鸣器需要码盘的位置；机械臂末端设置有用于抓取料盘的第一抓手、用于夹取蜂鸣器PIN针的第二抓手；第一抓手将料盘从上料工位抓取至检测工位，第二抓手抓取多个蜂鸣器运输至检测工位并进行通电检测，检测完成后经第二夹爪与吸盘机构配合，将检测完成的蜂鸣器放回料盘内，满盘后，料盘经第一抓手运输至下料工位；实现了蜂鸣器上料‑检测‑下料的自动化检测，大大提高了蜂鸣器的检测效率。

A buzzer detection device

【技术实现步骤摘要】
一种蜂鸣器检测设备
本技术涉及一种检测设置，具体是一种蜂鸣器检测设备。
技术介绍
传统的蜂鸣器检测，是通过人工先将蜂鸣器进行通电检测，随后将检测合格后的蜂鸣器一一排布在料盘上，这样一来耗时耗力，且效率低下；综上，如何实现蜂鸣器的自动化检测成为了本公司研究人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：如何实现蜂鸣器的自动化检测；为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术是一种蜂鸣器检测设备，包括机架；机架上设置有上料工位、检测工位、下料工位、机械臂；上料工位上堆叠有料盘，料盘上均匀排布有多个倒置的蜂鸣器；检测工位包括用于吸附蜂鸣器底部的吸盘，吸盘经运动机构移动至通电处进行检测；机械臂末端设置有用于抓取料盘的第一抓手、用于夹取蜂鸣器PIN针的第二抓手；第一抓手将料盘从上料工位抓取至检测工位，第二抓手抓取多个蜂鸣器运输至检测工位并进行通电检测，由于蜂鸣器倒置放置，吸盘吸附的是蜂鸣器的底端；当蜂鸣器检测完毕后，由运动机构带动吸盘与第二抓手配合将蜂鸣器重新放置在料盘上，最后经第一抓手夹紧料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜂鸣器检测设备，其特征在于：包括机架；/n所述机架上设置有上料工位、检测工位、下料工位、机械臂；/n所述上料工位上堆叠有料盘，所述料盘上均匀排布有多个倒置的蜂鸣器；/n所述检测工位包括用于吸附所述蜂鸣器底部的吸盘，以及带动所述吸盘移动的运动机构；/n所述机械臂末端设置有用于抓取所述料盘的第一抓手、用于夹取所述蜂鸣器的PIN针的第二抓手；/n所述第一抓手将所述料盘从所述上料工位抓取至所述检测工位，所述第二抓手抓取多个所述蜂鸣器运输至所述检测工位并进行通电检测，检测完成后经所述吸盘吸附归正，将所述蜂鸣器放回料盘内，所述料盘经所述第一抓手运输至所述下料工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种蜂鸣器检测设备，其特征在于：包括机架；
所述机架上设置有上料工位、检测工位、下料工位、机械臂；
所述上料工位上堆叠有料盘，所述料盘上均匀排布有多个倒置的蜂鸣器；
所述检测工位包括用于吸附所述蜂鸣器底部的吸盘，以及带动所述吸盘移动的运动机构；
所述机械臂末端设置有用于抓取所述料盘的第一抓手、用于夹取所述蜂鸣器的PIN针的第二抓手；
所述第一抓手将所述料盘从所述上料工位抓取至所述检测工位，所述第二抓手抓取多个所述蜂鸣器运输至所述检测工位并进行通电检测，检测完成后经所述吸盘吸附归正，将所述蜂鸣器放回料盘内，所述料盘经所述第一抓手运输至所述下料工位。


2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，
申请(专利权)人：常州节卡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32