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本发明公开一种人机协作式垃圾分选系统，包括：预处理设备与分拣设备。所述预处理设备用于对接收的垃圾进行预处理以至少减少一种类别的垃圾；所述分拣设备包括：皮带机，所述皮带机与所述预处理设备接驳；视觉设备，所述视觉设备对进入其视场内的垃圾进行拍照...
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