一种自动送料器的认向分选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动送料器的认向分选装置，包括机械臂，机械臂前端设有夹爪，夹爪下方为物料通道，机械臂周围物料通道分别设有输料通、X通道、Y通道、回料通道和废料通道，X通道、Y通道和回料通道的前端均设有推料气缸，X通道和Y通道上位于推料气缸的一侧均设有空位传感器，输料通道末端设有物料传感器、末端第二物料位上方设有摄像头，夹爪由夹爪气缸控制,夹爪气缸控制由控制器控制，机械臂下方连接有伺服电机和升降气缸并由控制器控制，控制器由微型计算机控制；本实用新型专利技术的优点是：解决自动化生产中对物料有方向要求的物料输送和认向分选问题，能够精准分离和输送有方向的物料以满足自动化生产的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料器的认向分选装置
本技术属于检测分选领域，具体涉及一种自动送料器的认向分选装置。
技术介绍
自动化生产中有的物料输送是靠送料器及输送导轨来完成的，但如果对输送的物料在安装时有定向要求时(如滚针轴承)，则现有装置就无法实现。假设滚针轴承宽边有字端面为A，窄边无字端面为B，经送料器进入输送导轨的滚针轴承有A向上的，也有B向上的，因此在投料时就需要具体识别。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述局限，提供一种解决自动化生产中对物料有方向要求的物料输送和认向分选问题，能够精准分离和输送有方向的物料以满足自动化生产的要求的自动送料器的认向分选装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种自动送料器的认向分选装置，包括机械臂，机械臂前端设有夹爪，夹爪下方机械臂旋转圆周上分别设有输料通道、X通道、Y通道、回料通道和废料通道的端口，输料通道末端设有物料传感器，X通道、Y通道和回料通道的前端均设有推料气缸，X通道和Y通道上位于推料气缸的一侧均设有空位传感器，用于检测通道是否有空位可以容纳物料，X通道、Y通道输送的物料方向可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料器的认向分选装置，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)前端设有夹爪(2)，所述夹爪(2)下方机械臂旋转圆周上分别设有输料通道(3)、X通道(4)、Y通道(5)、回料通道(6)和废料通道(7)的端口，所述输料通道(3)末端设有物料传感器(14)，所述X通道(4)、Y通道(5)和回料通道(6)的前端均设有推料气缸(8)，所述X通道(4)和Y通道(5)上位于推料气缸(8)的一侧均设有空位传感器(9)，所述输料通道(3)末端第二物料位上方设有摄像头(10)，所述夹爪(2)由夹爪气缸(11)控制，所述夹爪气缸(11)由控制器控制，所述机械臂(1)下方连接有伺服电机(12)并由控...

【技术特征摘要】
1.一种自动送料器的认向分选装置，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)前端设有夹爪(2)，所述夹爪(2)下方机械臂旋转圆周上分别设有输料通道(3)、X通道(4)、Y通道(5)、回料通道(6)和废料通道(7)的端口，所述输料通道(3)末端设有物料传感器(14)，所述X通道(4)、Y通道(5)和回料通道(6)的前端均设有推料气缸(8)，所述X通道(4)和Y通道(5)上位于推料气缸(8)的一侧均设有空位传感器(9)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锦源，
申请(专利权)人：苏州宏基工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32