【技术实现步骤摘要】
一种切换轮椅移动与抬升功能的控制机构
本专利技术涉及一种切换轮椅移动与抬升功能的控制机构。
技术介绍
现有轮椅(如离合器)大多利用拨叉拨动齿轮实现换挡,不适合静止、低速、轻载情况下的功能切换,适用范围具有局限性和专用性。
技术实现思路
为了克服已有技术的不适合在静止、低速、轻载情况下使用的不足,本专利技术提供了一种切换轮椅移动与抬升功能的控制机构,通过三个啮合器之间的啮合切换,分别驱动两套链传动的动力系统,进而用于两套动力系统或两套机构的切换,用于在轮椅等链传动系统中不同功能间的切换。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种切换轮椅移动与抬升功能的控制机构,包括中心轴、拉力线和左右对称布置在中心轴上的两套链传动组件,所述链传动组件连接在支撑板上,两个支撑板之间通过拉力线连接;所述链传动组件包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、链条、第一啮合器、第二啮合器、弹簧、第一限位器和第二限位器,所述支撑板的一端卡扣在第一啮合器和第二链轮内端之间与中心轴连接,所述第二链轮和第一啮合器通过螺栓相对固 ...
【技术保护点】
1.一种切换轮椅移动与抬升功能的控制机构,其特征在于,所述机构包括中心轴、拉力线和左右对称布置在中心轴上的两套链传动组件,所述链传动组件连接在支撑板上,两个支撑板之间通过拉力线连接;所述链传动组件包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、链条、第一啮合器、第二啮合器、弹簧、第一限位器和第二限位器,所述支撑板的一端卡扣在第一啮合器和第二链轮内端之间与中心轴连接,所述第二链轮和第一啮合器通过螺栓相对固定并连接于中心轴上,所述第一链轮通过链条与第三链轮进行链传动连接并由外部系统进行轴心位置固定,所述第三链轮外端与第一啮合器之间设置第二啮合器,所述第三链轮通过螺栓固定在第二啮合器上并连接于 ...
【技术特征摘要】
1.一种切换轮椅移动与抬升功能的控制机构,其特征在于,所述机构包括中心轴、拉力线和左右对称布置在中心轴上的两套链传动组件,所述链传动组件连接在支撑板上,两个支撑板之间通过拉力线连接;所述链传动组件包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、链条、第一啮合器、第二啮合器、弹簧、第一限位器和第二限位器,所述支撑板的一端卡扣在第一啮合器和第二链轮内端之间与中心轴连接,所述第二链轮和第一啮合器通过螺栓相对固定并连接于中心轴上,所述第一链轮通过链条与第三链轮进行链传动连接并由外部系统进行轴心位置固定,所述第三链轮外端与第一啮合器之间设置第二啮合器,所述第三链轮通过螺栓固定在第二啮合器上并连接于中心轴上,所述第一啮合器与第二啮合器之间设有弹簧;所述第二链轮的外端设置第一限位器,所述第三链轮的内端设置第二限位器,所述中心轴的两端为与功能系统的连接端。
2.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚春燕,傅豪,符卓宇,斯家煜,郑楚阳,陆胤瑜,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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