面向轨交全自动无人驾驶场景验证的云仿真硬件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种面向轨交全自动无人驾驶场景验证的云仿真硬件装置，包括云访问终端以及云服务端，其中云服务端包括中心调度服务器设备、车站控制设备、轨行设备、接口设备和设备基础层，所述的云访问终端与中心调度服务器设备连接，所述的中心调度服务器设备分别与车站控制设备、轨行设备连接，所述的车站控制设备、轨行设备和接口设备之间两两连接，所述的接口设备与设备基础层连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有能更加全面地进行降级和紧急运行场景下的功能测试，避免现场大规模的验证工作等优点。

【技术实现步骤摘要】
面向轨交全自动无人驾驶场景验证的云仿真硬件装置
本技术涉及轨道交通全自动无人驾驶的测试设备领域，尤其是涉及一种面向轨交全自动无人驾驶场景验证的云仿真硬件装置。
技术介绍
轨道交通运行控制系统是一种精确度要求高、安全性要求苛刻的复杂控制系统，也是未来国内地铁运行控制系统的发展方向，可以明显地为地铁公司实现减员增效。目前国内轨交行业正在积极研究面向GOA4级的全自动运行无人驾驶系统，集成了信号、综合监控、站台门、车辆、通信、自动售检票、PIS、PA、CCTV等专业，并对轨交中所有的全自动无人驾驶场景，包括正常运营场景、应急场景和故障场景做出了设计规范，用于指导后续全自动无人驾驶的项目设计与实施。目前在轨道交通全自动无人驾驶研究领域，通常从全自动无人驾驶需求中，研究并提取总结出相应的无人驾驶场景，从而形成无人驾驶场景文件，用以指导轨交全自动无人驾驶系统的开发、验证及工程实施。而对于轨交无人驾驶场景的验证，横跨了轨道交通行业中多个专业设备，如信号、综合监控、站台门、车辆、通信、自动售检票、PIS、PA、CCTV等子系统专业设备。由于各个子系统专业设备数量繁多，接口复杂，目前轨交行业内很难有一套能实现多专业集成、跨专业联动的面向轨交全自动无人驾驶场景验证的系统方法与装置。轨交全自动无人驾驶场景验证系统如果采用软件来模拟，势必会带来仿真效果不具体，达不到想要的效果。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种面向轨交全自动无人驾驶场景验证的云仿真硬件装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种面向轨交全自动无人驾驶场景验证的云仿真装置，包括云访问终端以及云服务端，其中云服务端包括中心调度服务器设备、车站控制设备、轨行设备、接口设备和设备基础层，所述的云访问终端与中心调度服务器设备连接，所述的中心调度服务器设备分别与车站控制设备、轨行设备连接，所述的车站控制设备、轨行设备和接口设备之间两两连接，所述的接口设备与设备基础层连接。优选地，所述的云访问终端通过VDI通信协议与中心调度服务器设备连接。优选地，所述的中心调度服务器设备包括相互之间通过通信网络连接的行车调度服务器、车辆调度服务器、乘客调度服务器、设备调度服务器、主任调度服务器和维修调度服务器。优选地，所述的车站控制设备包括相互之间通过通信网络连接的ATS工作站、ISCS工作站、车站ATS服务器、车站ISCS服务器、IBP盘、LATS服务器和车站FEP。优选地，所述的轨行设备包括车载设备和轨旁设备。优选地，所述的车载设备包括车载控制器、车载PIS、车载TCMS、MVB总线、车载综合监控装置、WIFI模块、车地通信模块和3D模拟驾驶模块，所述的MVB总线分别与车载综合监控装置、车载TCMS和车载控制器连接，所述的车载控制器分别与车载TCMS和车地通信模块连接，所述的车载综合监控装置分别与车载PIS、车载TCMS和WIFI模块连接。优选地，所述的轨旁设备包括屏蔽门、道岔、信号机和信标。优选地，所述的接口设备包括车站接口设备和车辆接口设备。优选地，所述的接口设备包含与各类设备的接口适配。优选地，所述的设备基础层包括ISCS系统、ATC系统、ATS系统和CI系统。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、轨交无人驾驶全专业的集成与跨专业的联动：集成信号、车辆、通信、BAS、FAS、站台门、AFC、PIS/PA、CCTV等专业，可验证在不同场景下各系统的功能设计及接口设计是否满足需求。2、真实系统再现，进行无人驾驶运营场景验证：对轨交全自动无人驾驶系统中的设施进行搭建，包括全自动停车场、车辆、轨旁、站台和展厅设备等，连接核心专业的真实设备，推演各类运营场景下系统反应，对无人驾驶系统运营场景的设计进行验证和评估。进行运营前置研究，检验运营场景和架构设计的合理性，保证功能和规则的设计真正满足运营需求，及时发现设计中容易忽视的问题，避免由此导致的设计遗憾和返工成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的具体结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。如图1所示，一种面向轨交全自动无人驾驶场景验证的云仿真装置，包括云访问终端a以及云服务端，其中云服务端包括中心调度服务器设备b、车站控制设备c、轨行设备d、接口设备e和设备基础层f，所述的云访问终端a与中心调度服务器设备b连接，所述的中心调度服务器设备b分别与车站控制设备c、轨行设备d连接，所述的车站控制设备c、轨行设备d和接口设备e之间两两连接，所述的接口设备e与设备基础层f连接。云端是云计算仿真测试的核心，并通过网络和接口适配的方式控制所有云测试资源。当用户有测试需求时，只需要通过网络向云测试平台发送服务请求，云计算仿真测试平台将计算最优的测试资源配置并进行自动化运行，最终向本地终端反馈测试结果。所述的云访问终端a通过VDI通信协议与中心调度服务器设备b连接；云访问终端(又称云终端)为云桌面技术的终端设备，通过VDI通信协议(虚拟桌面基础架构)来连接云端的系统桌面并显示到前端来，并将云终端的输出输入数据重定向到云服务器上。如图2所示，所述的中心调度服务器设备b包括相互之间通过通信网络连接的行车调度服务器b1、车辆调度服务器b2、乘客调度服务器b3、设备调度服务器b4、主任调度服务器b5和维修调度服务器b6，各服务器通过软件模拟来实现；所述的中心调度服务器设备b，用于多维度客流量感知和动态预测，实现精准铺图、智能调图及路网协同，故障及应急场景智能识别和辅助决策，以及基于大数据和智能计算引擎的多专业多线路融合指挥。所述的车站控制设备c包括相互之间通过通信网络连接的ATS工作站c1、ISCS工作站c2、车站ATS服务器c3、车站ISCS服务器c4、IBP盘c5、LATS服务器c6和车站FEPc7；所述的轨行设备d包括车载设备和轨旁设备；所述的车载设备包括车载控制器d1、车载PISd2、车载TCMSd3、MVB总线d4、车载综合监控装置d5、WIFI模块d6、车地通信模块d7和3D模拟驾驶模块d8，所述的MVB总线分别与车载综合监控装置、车载TCMS和车载控制器连接，所述的车载控制器分别与车载TCMS和车地通信模块连接，所述的车载综合监控装置分别与车载PIS、车载TCMS和WIFI模块连接；所述的轨旁设备包括屏蔽门d9、道岔d10、信号机d11和信标d12；所述的轨行设备d用于实现自动唤醒、车辆巡道、正线运营、停站上客、站台发车、紧急对讲、视频清客和入库休眠。所述的接口设备e包括车站接口设备e1和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向轨交全自动无人驾驶场景验证的云仿真硬件装置，其特征在于，包括云访问终端(a)以及云服务端，其中云服务端包括中心调度服务器设备(b)、车站控制设备(c)、轨行设备(d)、接口设备(e)和设备基础层(f)，所述的云访问终端(a)与中心调度服务器设备(b)连接，所述的中心调度服务器设备(b)分别与车站控制设备(c)、轨行设备(d)连接，所述的车站控制设备(c)、轨行设备(d)和接口设备(e)之间两两连接，所述的接口设备(e)与设备基础层(f)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种面向轨交全自动无人驾驶场景验证的云仿真硬件装置，其特征在于，包括云访问终端(a)以及云服务端，其中云服务端包括中心调度服务器设备(b)、车站控制设备(c)、轨行设备(d)、接口设备(e)和设备基础层(f)，所述的云访问终端(a)与中心调度服务器设备(b)连接，所述的中心调度服务器设备(b)分别与车站控制设备(c)、轨行设备(d)连接，所述的车站控制设备(c)、轨行设备(d)和接口设备(e)之间两两连接，所述的接口设备(e)与设备基础层(f)连接。


2.根据权利要求1所述的一种面向轨交全自动无人驾驶场景验证的云仿真硬件装置，其特征在于，所述的云访问终端(a)通过VDI通信协议与中心调度服务器设备(b)连接。


3.根据权利要求1所述的一种面向轨交全自动无人驾驶场景验证的云仿真硬件装置，其特征在于，所述的中心调度服务器设备(b)包括相互之间通过通信网络连接的行车调度服务器、车辆调度服务器、乘客调度服务器、设备调度服务器、主任调度服务器和维修调度服务器。


4.根据权利要求1所述的一种面向轨交全自动无人驾驶场景验证的云仿真硬件装置，其特征在于，所述的车站控制设备(c)包括相互之间通过通信网络连接的ATS工作站、ISCS工作站、车站ATS服务器、车站ISCS服务器、IBP盘、LATS服务器和车站FEP。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：查伟，孙童海，杜岳升，周建中，邓晗哲，成正波，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31