一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统及方法，车辆场景实时仿真软件，运行从真实地图采到的路网信息；车辆动力学仿真软件，包括实时运行的车辆动力学模型；实时仿真机，包括信号调理板卡与接口，车辆场景实时仿真软件与车辆动力学仿真软件联合加载至信号调理板卡；全球导航卫星系统模拟器，与车辆场景实时仿真软件连接并接收其传输的经纬度及海拔信息，全球导航卫星系统模拟器根据接收的信息对当前卫星信号进行GPS信号模拟，并将RF信号发送至全球导航卫星系统信号转发器；全球导航卫星系统信号转发器，通过无线电波转发全球导航卫星系统模拟器的GPS信号至驾驶模拟器的导航显示屏中。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统及方法
本专利技术涉及车辆仿真
，具体涉及一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统及方法。
技术介绍
针对ADAS现有开发与验证测试手段的特点，目前利用虚拟现实与实时仿真技术的结合，ADAS车辆在环仿真开发平台层出不穷，但基于仿真软件与实时硬件的参差不齐，仿真测试的效果也不尽相同，或是由于仿真软件的车辆动力学模型不够专业，无法真实表现车辆动力学特性，或是因为测试硬件的差别，无法完全模拟车辆的现实场景。尤其是车辆在环仿真在GPS定位仿真这一部分的应用还很欠缺。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统及方法，可以实现车辆在实际场景的仿真，通过这种全球导航卫星系统模拟器与仿真软件耦合可以实现完全模拟真实车辆运行的状态。本专利技术提供了如下的技术方案：一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统及方法，包括驾驶模拟器，还包括：车辆场景实时仿真软件，包括环境特性模块与物理特性仿真模块，用于提供实施运行的数字孪生虚拟场景，运行从真实地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统，包括驾驶模拟器，其特征在于，包括：/n车辆场景实时仿真软件，包括环境特性模块与物理特性仿真模块，用于提供实施运行的数字孪生虚拟场景，运行从真实地图采到的路网信息；/n车辆动力学仿真软件，包括实时运行的车辆动力学模型，所述车辆动力学模型包括物理机械电力模型、车身动力学模型与自由度模型，所述车辆动力学仿真软件与所述车辆场景实时仿真软件连接；/n实时仿真机，包括信号调理板卡与接口，所述接口与所述驾驶模拟器连接，所述车辆场景实时仿真软件与所述车辆动力学仿真软件联合加载至所述信号调理板卡，并根据所述驾驶模拟器的输入信号进行接口的匹配与调试；/n全球导航卫星系...

【技术特征摘要】
1.一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统，包括驾驶模拟器，其特征在于，包括：
车辆场景实时仿真软件，包括环境特性模块与物理特性仿真模块，用于提供实施运行的数字孪生虚拟场景，运行从真实地图采到的路网信息；
车辆动力学仿真软件，包括实时运行的车辆动力学模型，所述车辆动力学模型包括物理机械电力模型、车身动力学模型与自由度模型，所述车辆动力学仿真软件与所述车辆场景实时仿真软件连接；
实时仿真机，包括信号调理板卡与接口，所述接口与所述驾驶模拟器连接，所述车辆场景实时仿真软件与所述车辆动力学仿真软件联合加载至所述信号调理板卡，并根据所述驾驶模拟器的输入信号进行接口的匹配与调试；
全球导航卫星系统模拟器，与所述车辆场景实时仿真软件连接并接收其传输的经纬度及海拔信息，所述全球导航卫星系统模拟器根据接收的信息对当前卫星信号进行GPS信号模拟，并将RF信号发送至全球导航卫星系统信号转发器；
全球导航卫星系统信号转发器，通过无线电波转发所述全球导航卫星系统模拟器的GPS信号至所述驾驶模拟器的导航显示屏中。


2.根据权利要求1所述的一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统，其特征在于，所述环境特性模块包括光效元素与天气元素，所述物理特性仿真模块包括碰撞元素与摩擦元素。


3.根据权利要求1所述的一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统，其特征在于，所述物理机械电力模型包括车辆底盘、悬架与发动机，所述车身动力学模型包括轮胎、空气动力学、操稳与震动；所述自由度模型包括汽车簧上刚体质量的六个自由度、四个车轮旋转自由度及车轮转向自由度。


4.根据权利要求1所述的一种车辆动力学模型与实时场景...

【专利技术属性】
技术研发人员：李安石，高博，李月，白玉峰，
申请(专利权)人：苏州智行众维智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32