货叉制造技术

本实用新型专利技术所述的货叉，针对货叉采用改进的速度与定位监控机构，以期代替现有编码器检测结构并实现在保证监控精度与响应速度的同时，在达到减少设备与使用成本、降低对安装部位与结构布局的限制要求。货叉包括由驱动单元依次驱动连接的下叉单元、中叉单元和上叉单元。所述的驱动单元，在其驱动电机输出轴上、与驱动链轮同轴地套设有码盘；接近开关与码盘相对地设置，码盘的边缘设有数个沿圆周均匀分布的缺口；在下叉单元的下叉叉体上设置有中位左检测开关、左到位检测开关、右到位检测开关和中位右检测开关；在中叉单元的中叉叉体上设置有右到位检测块、中位检测条和左到位检测块。

【技术实现步骤摘要】
货叉
本技术涉及应用于水平或垂直输送设备的货叉改进，属于物流仓储领域。
技术介绍
随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，货物分拣与输送线系统规模越来越大。在立体仓库水平或垂直输送设备中，普遍地使用货叉进行货物转运。例如巷道堆垛机，采用货叉将货物托起并转移至载货台，在到达存储工作位高度后，再由货叉将货物移至对接设备或货位处，从而实现不同工位之间的转运。现有载货转运设备中使用的货叉，较多地采用编码器监控货叉伸缩速度与定位极限，此类数据式信息化监控系统的成本较高，对于安装部位与邻近部件的防震与降噪要求均较高，而且数据设备需定时检修维护，使用成本也较高。有鉴于此，特提出本专利申请。
技术实现思路
本技术所述的货叉，在于解决上述现有技术存在的问题而针对货叉采用改进的速度与定位监控机构和方法，以期代替现有编码器检测方式，实现在保证监控精度与响应速度的同时，在达到减少设备与使用成本、降低对安装部位与结构布局的限制要求，提高货叉应用的经济效益。为实现上述设计目的，所述的货叉，包括由驱动单元依次驱动连接的下叉单元、中叉单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货叉，包括由驱动单元依次驱动连接的下叉单元、中叉单元和上叉单元，其特征在于：所述的驱动单元，在其驱动电机输出轴上、与驱动链轮同轴地套设有码盘；/n接近开关与码盘相对地设置，码盘的边缘设有数个沿圆周均匀分布的缺口；/n在下叉单元的下叉叉体上设置有中位左检测开关、左到位检测开关、右到位检测开关和中位右检测开关；/n在中叉单元的中叉叉体上设置有右到位检测块、中位检测条和左到位检测块。/n

【技术特征摘要】
1.一种货叉，包括由驱动单元依次驱动连接的下叉单元、中叉单元和上叉单元，其特征在于：所述的驱动单元，在其驱动电机输出轴上、与驱动链轮同轴地套设有码盘；
接近开关与码盘相对地设置，码盘的边缘设有数个沿圆周均匀分布的缺口；
在下叉单元的下叉叉体上设置有中位左检测开关、左到位检测开关、右到位检测开关和中位右检测开关；
在中叉单元的中叉叉体上设置有右到位检测块、中位检测条和左到位检测块。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙进军，徐棵苗，郭环，
申请(专利权)人：科捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37