货叉制造技术

本实用新型专利技术所述的货叉，针对货叉采用改进的速度与定位监控机构，以期代替现有编码器检测结构并实现在保证监控精度与响应速度的同时，在达到减少设备与使用成本、降低对安装部位与结构布局的限制要求。货叉包括由驱动单元依次驱动连接的下叉单元、中叉单元和上叉单元。所述的驱动单元，在其驱动电机输出轴上、与驱动链轮同轴地套设有码盘；接近开关与码盘相对地设置，码盘的边缘设有数个沿圆周均匀分布的缺口；在下叉单元的下叉叉体上设置有中位左检测开关、左到位检测开关、右到位检测开关和中位右检测开关；在中叉单元的中叉叉体上设置有右到位检测块、中位检测条和左到位检测块。

【技术实现步骤摘要】
货叉
本技术涉及应用于水平或垂直输送设备的货叉改进，属于物流仓储领域。
技术介绍
随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，货物分拣与输送线系统规模越来越大。在立体仓库水平或垂直输送设备中，普遍地使用货叉进行货物转运。例如巷道堆垛机，采用货叉将货物托起并转移至载货台，在到达存储工作位高度后，再由货叉将货物移至对接设备或货位处，从而实现不同工位之间的转运。现有载货转运设备中使用的货叉，较多地采用编码器监控货叉伸缩速度与定位极限，此类数据式信息化监控系统的成本较高，对于安装部位与邻近部件的防震与降噪要求均较高，而且数据设备需定时检修维护，使用成本也较高。有鉴于此，特提出本专利申请。
技术实现思路
本技术所述的货叉，在于解决上述现有技术存在的问题而针对货叉采用改进的速度与定位监控机构和方法，以期代替现有编码器检测方式，实现在保证监控精度与响应速度的同时，在达到减少设备与使用成本、降低对安装部位与结构布局的限制要求，提高货叉应用的经济效益。为实现上述设计目的，所述的货叉，包括由驱动单元依次驱动连接的下叉单元、中叉单元和上叉单元。与现有技术的区别之处在于，所述的驱动单元，在其驱动电机输出轴上、与驱动链轮同轴地套设有码盘；接近开关与码盘相对地设置，码盘的边缘设有数个沿圆周均匀分布的缺口；在下叉单元的下叉叉体上设置有中位左检测开关、左到位检测开关、右到位检测开关和中位右检测开关；在中叉单元的中叉叉体上设置有右到位检测块、中位检测条和左到位检测块。进一步地，所述的下叉单元，中位左检测开关与中位右检测开关沿下叉叉体的横向中心线对称地安装，左到位检测开关、右到位检测开关与下叉叉体的横向中心线的距离相等。进一步地，所述的中叉单元，右到位检测块、左到位检测块与中叉叉体的横向中心线的距离相等；中位检测条的横向中心线与中叉叉体31的横向中心线重合。综上内容，本申请货叉具有以下优点：1、改进后的货叉可应用于多种输送设备，对于输送设备的安装空间与连接结构具有较低的技术要求，适用性较强。2、实现一种简便实用性的速度与定位监控机构与方法，监控精度较高，货叉伸缩速度与极限到位的控制准确度较高。3、监控设备扩震与抗干扰性能较高，应用经济效益较高。附图说明现结合以下附图来进一步地说明本技术。图1是本申请应用于立体仓库巷道堆垛机的示意图；图2是本申请所述货叉的结构示意图；图3是驱动单元结构示意图；图4是下叉单元结构示意图；图5是下叉单元仰视简化示意图；图6是中叉单元结构示意图；图7是中叉单元仰视简化示意图；图8是货叉整体的仰视示意图；图9是货叉开关与检测点布置以及三种到位状态的对比示意图；具体实施方式实施例1，如图1所示，本申请所述的货叉可应用于立体仓库巷道堆垛机。立体仓库巷道堆垛机，包括有下横梁与地轨组件组件100和上横梁与天轨组件组件400，一组相对设置的前立柱200和后立柱500，活动地连接于前立柱200和后立柱500之间、可沿垂向升降的载货台300，设置于载货台300并可沿水平往复输送货物的货叉600。根据货物进出堆垛机的不同输送方向，在载货台300上安装有两组结构相同的、可向两侧分别出叉控制(包括向左伸叉与缩叉、向右伸叉与缩叉)的货叉600。如图2所示，所述的货叉600，包括由驱动单元1依次驱动连接的下叉单元2、中叉单元3和上叉单元4。其中，下叉单元2安装于载货台300，中叉单元3驱动连接于下叉单元2，上叉单元4驱动连接于中叉单元3。如图3所示，所述驱动单元1的电机安装支架12安装于下叉单元2底部，通过电机安装支架12安装驱动电机11，在驱动电机11输出轴上套设有驱动链轮13，在中叉单元3上的链轮与驱动链轮13之间缠绕驱动链条17；同样地，在中叉单元3与上叉单元4的链轮之间也缠绕有链条(图中未示出，因链轮链条的结构与传动方式相同，故在此不再赘述)。在驱动电机11的驱动下，驱动链轮13通过链条17向前推动中叉单元3伸出(包括向左伸出或向右伸出)，中叉单元3运动的同时通过与上叉单元4之间连接的链轮链条结构而带动上叉单元4伸出，由此货叉600完成伸叉动作直至极限位置。当驱动电机11的输出轴反向旋转时，又将通过驱动链轮13、驱动链条17依次地将中叉单元3、上叉单元4缩回(包括向左缩回或向右缩回)。在驱动电机11的输出轴上、与驱动链轮13同轴地套设有一码盘14，相应地，在电机安装支架12上安装有接近开关支架16和接近开关15，码盘14与接近开关15相对地设置，码盘14设计为一个边缘带有数个缺口的花瓣状圆盘。如图4所示，所述的下叉单元2包括下叉叉体21，设置在下叉叉体21上的中位左检测开关22、左到位检测开关23、右到位检测开关24和中位右检测开关25；并且，中位左检测开关22与中位右检测开关25沿下叉叉体21的横向中心线对称地安装，左到位检测开关23、右到位检测开关24与下叉叉体21的横向中心线的距离相等。在图5所示的下叉单元2的仰视简化图中，可以更为清晰地观察到上述检测开关之间的安装位置关系。如图6所示，所述的中叉单元3包括中叉叉体31，设置在中叉叉体31上的右到位检测块32、中位检测条33和左到位检测块34；并且，右到位检测块32、左到位检测块34与中叉叉体31的横向中心线的距离相等；中位检测条33的横向中心线与中叉叉体31的横向中心线重合。在如图7所示的中叉单元3的仰视简化图中，可以更为清晰地观察到上述检测块/检测条之间的安装位置关系。如图8所示，在所述货叉整体的仰视示意图中；下叉单元2安装于载货台300而固定不动，驱动单元1通过电机安装支架12连接到下叉单元2底部，驱动电机11带动驱动链轮13转动，驱动链轮13通过驱动链条17将力传递给中叉单元3，中叉单元3做直线运动。中叉单元3直线运动的同时，通过链条带动上叉单元4做直线运动。结合图1至图8，由于码盘14为一个边缘带有数个均匀分布缺口的花瓣状圆盘，接近开关15的检测信号被码盘14遮挡时会相应地被接收到。由于边缘缺口的存在，接近开关15的检测信号时断时续，因而形成一连串带有间隔的数据组或检测波。码盘14边缘上缺口的数量越多，检测数据组中间隔信号数量越多、间隔时间越短，则形成检测结果的数据越多、速度与定位计算的精度越高。在时间单位中，接近开关15检测到的信号间隔数量、以及间隔时间值，直接反映出驱动电机11输出轴的旋转速度与转数。由于驱动链轮13的直径是已知值，由驱动链轮13的转数和速度可计算出驱动链条17的运行速度与距离，最终可获知中叉单元3和上叉单元4的出叉速度与伸叉长度。通过应用上述检测机构得出的伸叉长度计算公式如下：L＝n1/n2×π×d×p×2；伸叉速度的计算公式如下：v＝n△/n2×π×d×p×2/t△...

【技术保护点】
1.一种货叉，包括由驱动单元依次驱动连接的下叉单元、中叉单元和上叉单元，其特征在于：所述的驱动单元，在其驱动电机输出轴上、与驱动链轮同轴地套设有码盘；/n接近开关与码盘相对地设置，码盘的边缘设有数个沿圆周均匀分布的缺口；/n在下叉单元的下叉叉体上设置有中位左检测开关、左到位检测开关、右到位检测开关和中位右检测开关；/n在中叉单元的中叉叉体上设置有右到位检测块、中位检测条和左到位检测块。/n

【技术特征摘要】
1.一种货叉，包括由驱动单元依次驱动连接的下叉单元、中叉单元和上叉单元，其特征在于：所述的驱动单元，在其驱动电机输出轴上、与驱动链轮同轴地套设有码盘；
接近开关与码盘相对地设置，码盘的边缘设有数个沿圆周均匀分布的缺口；
在下叉单元的下叉叉体上设置有中位左检测开关、左到位检测开关、右到位检测开关和中位右检测开关；
在中叉单元的中叉叉体上设置有右到位检测块、中位检测条和左到位检测块。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙进军，徐棵苗，郭环，
申请(专利权)人：科捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37