一种夹抱式货叉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹抱式货叉装置，包括：Z轴活动块、下叉组件、中叉组件、上叉组件、链条、下叉驱动电机、活动块组件、电动推杆；所述的下叉组件、中叉组件、上叉组件通过链条连接在一起；所述的活动块组件固定在Z轴活动块上；所述的下叉组件通过电动推杆与活动块组件相互连接；所述的下叉驱动电机固定在下叉组件另一侧，为下叉组件提供动力。本实用新型专利技术采用简单而巧妙的结构设计，能够对目标货物正确抓取、放置，并且提高稳定性，解决了仓储中夹抱式货叉取放货物问题，从而很大程度上提高了夹抱式货叉取放的稳定性，同时大大降低误差。

【技术实现步骤摘要】
一种夹抱式货叉装置
本技术涉及一种货叉装置，尤其涉及一种夹抱式货叉装置。
技术介绍
目前，传统的夹抱式货叉装置利用转缸阻挡抓取货物，该方式稳定性能低，效率低，且容易造成损坏，人工维护复杂，成本高。因此，设计一种夹抱式货叉装置是十分有必要的。
技术实现思路
本技术为克服上述的不足之处，目的在于提供一种夹抱式货叉装置，本技术采用简单而巧妙的结构设计，解决了仓储中夹抱式货叉取放货物问题，从而很大程度上提高了夹抱式货叉取放的稳定性，同时大大降低误差。本技术是通过以下技术方案达到上述目的：一种夹抱式货叉装置，包括：Z轴活动块、下叉组件、中叉组件、上叉组件、链条、下叉驱动电机、活动块组件、电动推杆；所述的下叉组件、中叉组件、上叉组件通过链条连接在一起；所述的活动块组件固定在Z轴活动块上；所述的下叉组件通过电动推杆与活动块组件相互连接；所述的下叉驱动电机固定在下叉组件另一侧，为下叉组件提供动力。作为优选，所述的链条有四组。作为优选，所述的下叉组件有两组，每组下叉组件包括下叉底板、两个导轮竖直固定板、二十八个导轮组I、两个导向中叉组件、两个链条涨紧组件；两个导轮竖直固定板固定在下叉底板两侧；两个导向中叉组件固定在下叉底板上；两个链条涨紧组件固定在下叉底板两端；二十八个导轮组I分别连接在导轮竖直固定板和导向中叉组件上。作为优选，所述的中叉组件有两组，每组中叉组件包括中叉座、两个中叉导槽、齿条、两个链轮组件；两个中叉导槽固定在中叉座两侧；齿条连接在中叉座中间；两个链轮组件固定在中叉座两端。作为优选，所述的上叉组件有两组，每组上叉组件包括上叉座、三十五个导轮组II、两个链条固定头、两个上叉推板；三十五个导轮组II连接在上叉座的中间及两侧；两个链条固定头固定在上叉座内侧两端；两个上叉推板固定在上叉座外侧两端。作为优选，所述的活动块组件有四组，每组活动块组件包括两个滑块、夹紧滑块板、滑块加强块；所述的滑块连接在夹紧滑块板下方；所述的滑块加强块连接在夹紧滑块板上方。作为优选，所述的电动推杆有两个。本技术的有益效果在于：本技术采用简单而巧妙的结构设计，能够对目标货物正确抓取、放置，并且提高稳定性，解决了仓储中夹抱式货叉取放货物问题，从而很大程度上提高了夹抱式货叉取放的稳定性，同时大大降低误差。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的俯视图；图4是本技术的侧视图；图5是本技术的下叉组件结构示意图；图6是本技术的中叉组件结构示意图；图7是本技术的上叉组件结构示意图1；图8是本技术的上叉组件结构示意图2；图9是本技术的电动推杆位置示意图；图10是本技术的活动块组件结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行进一步描述，但本技术的保护范围并不仅限于此：实施例：如图1、图2、图3、图4所示，一种夹抱式货叉装置由Z轴活动块1、下叉组件2、中叉组件3、上叉组件4、链条5、下叉驱动电机6、活动块组件7、电动推杆21组成。下叉组件2、中叉组件3、上叉组件4通过链条5连接在一起；链条5分别贯穿过下叉组件2的链条涨紧组件12，中叉组件3的链轮组件16，上叉组件4的链条固定头19，从而构成一个整体。活动块组件7固定在Z轴活动块1上；下叉组件2通过电动推杆21与活动块组件7相互连接；下叉驱动电机6固定在下叉组件2另一侧，为下叉组件2提供动力。其中，链条有四组。如图5所示，下叉组件2有两组，每组下叉组件包括下叉底板8、两个导轮竖直固定板9、二十八个导轮组I10、两个导向中叉组件11、两个链条涨紧组件12；两个导轮竖直固定板9固定在下叉底板8两侧；两个导向中叉组件11固定在下叉底板8上；两个链条涨紧组件12固定在下叉底板8两端；二十八个导轮组I10分别连接在导轮竖直固定板9和导向中叉组件11上。如图6所示，中叉组件3有两组，每组中叉组件包括中叉座13、两个中叉导槽14、齿条15、两个链轮组件16；两个中叉导槽14固定在中叉座13两侧；齿条15连接在中叉座13中间；两个链轮组件16固定在中叉座13两端。如图7、图8所示，上叉组件4有两组，每组上叉组件包括上叉座17、三十五个导轮组II18、两个链条固定头19、两个上叉推板20；三十五个导轮组II18连接在上叉座17的中间及两侧；两个链条固定头19固定在上叉座17内侧两端；两个上叉推板20固定在上叉座17外侧两端。如图9所示的为电动推杆的设置位置，电动推杆21有两个。如图10所示，活动块组件7有四组，每组活动块组件包括两个滑块22、夹紧滑块板23、滑块加强块24；所述的滑块22连接在夹紧滑块板23下方；所述的滑块加强块24连接在夹紧滑块板23上方。本技术使用时，电动推杆21伸出，驱动电机6驱动下叉组件2，动力然后通过链条5传导到上叉组件4，上叉组件4动力驱动下，通过链条5传递伸出到抓取指定位置；电动推杆21收回，夹抱住货物，然后上叉组件4在动力驱动下通过链条5传递回到原位，即完成一次抓取动作；电动推杆21收回状态下，然后上叉组件4在动力驱动下通过链条5传递伸出到放置指定位置；电动推杆21伸出，然后上叉组件4在动力驱动下通过链条5传递回到原位，即完成一次放置动作。综上所述，本技术能够对目标货物正确抓取、放置，并且提高稳定性，以优化仓储中夹抱式货叉取放货物不稳定的问题，并实现抓取货物的动作，提高了准确性及可靠性，降低人工维护成本。以上的所述乃是本技术的具体实施例及所运用的技术原理，若依本技术的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹抱式货叉装置，其特征在于，包括：Z轴活动块(1)、下叉组件(2)、中叉组件(3)、上叉组件(4)、链条(5)、下叉驱动电机(6)、活动块组件(7)、电动推杆(21)；所述的下叉组件(2)、中叉组件(3)、上叉组件(4)通过链条(5)连接在一起；所述的活动块组件(7)固定在Z轴活动块(1)上；所述的下叉组件(2)通过电动推杆(21)与活动块组件(7)相互连接；所述的下叉驱动电机(6)固定在下叉组件(2)另一侧，为下叉组件(2)提供动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹抱式货叉装置，其特征在于，包括：Z轴活动块(1)、下叉组件(2)、中叉组件(3)、上叉组件(4)、链条(5)、下叉驱动电机(6)、活动块组件(7)、电动推杆(21)；所述的下叉组件(2)、中叉组件(3)、上叉组件(4)通过链条(5)连接在一起；所述的活动块组件(7)固定在Z轴活动块(1)上；所述的下叉组件(2)通过电动推杆(21)与活动块组件(7)相互连接；所述的下叉驱动电机(6)固定在下叉组件(2)另一侧，为下叉组件(2)提供动力。


2.根据权利要求1所述的一种夹抱式货叉装置，其特征在于：所述的链条有四组。


3.根据权利要求1所述的一种夹抱式货叉装置，其特征在于：所述的下叉组件(2)有两组，每组下叉组件包括下叉底板(8)、两个导轮竖直固定板(9)、二十八个导轮组I(10)、两个导向中叉组件(11)、两个链条涨紧组件(12)；两个导轮竖直固定板(9)固定在下叉底板(8)两侧；两个导向中叉组件(11)固定在下叉底板(8)上；两个链条涨紧组件(12)固定在下叉底板(8)两端；二十八个导轮组I(10)分别连接在导轮竖直固定板(9)和导向中叉组件(11)上。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓勤，孟舰，
申请(专利权)人：杭州海舵技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33