一种智能机械手辅助注塑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能机械手辅助注塑装置，包括底座，所述底座为中空的长方体结构，所述底座的侧面安装有电机，所述电机的输出轴插入底座的内部并连接有转轴，所述转轴的两端固定套接有第一锥齿轮，所述底座顶部的两端安装有螺纹杆，所述螺纹杆插入底座的内部并通过轴承与底座转动连接，所述螺纹杆的底部固定套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，所述螺纹杆的顶部通过螺纹套接有螺纹套，两个所述螺纹套之间固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有壳体。本实用新型专利技术结构简单使用方便，不会使得产品上沾有污渍，提高产品的合格率，并且无需人工操作，大大增加了装置的安全性能。

An intelligent manipulator assisted injection molding device

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手辅助注塑装置
本技术涉及注塑装置
，尤其涉及一种智能机械手辅助注塑装置。
技术介绍
注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机（简称注射机或注塑机）是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。由于注塑成型的成品通过人工取料,人工取料一方面会在玻璃上留下污渍,降低产品合格率，另一方面效率低,容易被机器误伤,造成不必要的损失，安全系数低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机械手辅助注塑装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能机械手辅助注塑装置，包括底座，所述底座为中空的长方体结构，所述底座的侧面安装有电机，所述电机的输出轴插入底座的内部并连接有转轴，所述转轴的两端固定套接有第一锥齿轮，所述底座顶部的两端安装有螺纹杆，所述螺纹杆插入底座的内部并通过轴承与底座转动连接，所述螺纹杆的底部固定套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，所述螺纹杆的顶部通过螺纹套接有螺纹套，两个所述螺纹套之间固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有壳体，所述壳体为中空的长方体结构，所述壳体的底部固定连接有安装架，所述安装架的侧面固定连接有第三转轴，所述第三转轴上转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第三转轴的一端固定连接有夹爪，所述夹爪的顶部固定连接有第二转轴，所述壳体的内部安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆贯穿壳体并与壳体活动连接，所述液压缸的活塞杆的底部固定连接有第一转轴，所述第一转轴上转动连接有第一连杆，所述第一连杆的远离第一连杆与第二转轴转动连接。优选的，所述转轴与底座的上表面平行，所述螺纹杆与底座的上表面垂直。优选的，所述螺纹杆上固定套接有限位环，所述限位环的数量为两个，两个所述限位环分别位于底座的内部和外部。优选的，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴均与安装架的侧面垂直。优选的，所述夹爪的横截面为“L”型，两个所述夹爪的底部设置有防滑垫。优选的，所述底座的顶部固定连接有取料台，所述取料台位于夹爪的正下方。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中使用时成品放置于取料台的顶部，启动液压缸，液压缸的活塞杆向下带动第一转轴，第一转轴带动第一连杆，第一连杆带动第二转轴，第二转轴带动夹爪，夹爪带动第二连杆以第三转轴位圆心旋转，两个夹爪远离第一连杆的一端互相远离，启动电机，电机带动转轴，转轴带动第一锥齿轮，第一锥齿轮通过啮合传动带动第二锥齿轮，第二锥齿轮带动螺纹杆，螺纹杆通过螺纹传动带动套筒，套筒带动支撑板，支撑板带动机械手部分向下，反向启动液压缸，液压缸的活塞杆向上带动第一转轴，第一转轴带动第一连杆，第一连杆带动第二转轴，第二转轴带动夹爪，夹爪带动第二连杆以第三转轴位圆心旋转，两个夹爪远离第一连杆的一端互相靠近，将注塑成品取下，结构简单使用方便，不会使得产品上沾有污渍，提高产品的合格率，并且无需人工操作，大大增加了装置的安全性能。附图说明图1为本技术提出的一种智能机械手辅助注塑装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种智能机械手辅助注塑装置的机械手部分意图。图中：1底座、2电机、3转轴、4第一锥齿轮、5第二锥齿轮、6螺纹杆、7限位环、8套筒、9支撑板、10取料台、11壳体、12液压缸、13安装架、14第一转轴、15第一连杆、16第二转轴、17夹爪、18第二连杆、19第三转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种智能机械手辅助注塑装置，包括底座1，底座1为中空的长方体结构，底座1的侧面安装有电机2，电机2的输出轴插入底座1的内部并连接有转轴3，转轴3的两端固定套接有第一锥齿轮4，底座1顶部的两端安装有螺纹杆6，螺纹杆6插入底座1的内部并通过轴承与底座1转动连接，螺纹杆6的底部固定套接有第二锥齿轮5，第二锥齿轮5与第一锥齿轮4啮合传动，螺纹杆6的顶部通过螺纹套接有螺纹套8，两个螺纹套8之间固定连接有支撑板9，支撑板9的底部固定连接有壳体11，壳体11为中空的长方体结构，壳体11的底部固定连接有安装架13，安装架13的侧面固定连接有第三转轴19，第三转轴19上转动连接有第二连杆18，第二连杆18远离第三转轴19的一端固定连接有夹爪17，夹爪17的顶部固定连接有第二转轴16，壳体11的内部安装有液压缸12，液压缸12的活塞杆贯穿壳体11并与壳体11活动连接，液压缸12的活塞杆的底部固定连接有第一转轴14，第一转轴14上转动连接有第一连杆15，第一连杆15的远离第一连杆15与第二转轴16转动连接。其中，转轴3与底座1的上表面平行，螺纹杆6与底座1的上表面垂直。其中，螺纹杆6上固定套接有限位环7，限位环7的数量为两个，两个限位环7分别位于底座1的内部和外部。其中，第一转轴14、第二转轴16和第三转轴19均与安装架13的侧面垂直。其中，夹爪17的横截面为“L”型，两个夹爪17的底部设置有防滑垫。其中，底座1的顶部固定连接有取料台10，取料台10位于夹爪17的正下方。工作原理：使用时成品放置于取料台10的顶部，启动液压缸12，液压缸12的活塞杆向下带动第一转轴14，第一转轴14带动第一连杆15，第一连杆15带动第二转轴16，第二转轴16带动夹爪17，夹爪17带动第二连杆18以第三转轴19位圆心旋转，两个夹爪17远离第一连杆15的一端互相远离，启动电机2，电机2带动转轴3，转轴3带动第一锥齿轮4，第一锥齿轮4通过啮合传动带动第二锥齿轮5，第二锥齿轮5带动螺纹杆6，螺纹杆6通过螺纹传动带动套筒8，套筒8带动支撑板9，支撑板9带动机械手部分向下，反向启动液压缸12，液压缸12的活塞杆向上带动第一转轴14，第一转轴14带动第一连杆15，第一连杆15带动第二转轴16，第二转轴16带动夹爪17，夹爪17带动第二连杆18以第三转轴19位圆心旋转，两个夹爪17远离第一连杆15的一端互相靠近，将注塑成品取下，结构简单使用方便，大大增加了装置的安全性能。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机械手辅助注塑装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）为中空的长方体结构，所述底座（1）的侧面安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴插入底座（1）的内部并连接有转轴（3），所述转轴（3）的两端固定套接有第一锥齿轮（4），所述底座（1）顶部的两端安装有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）插入底座（1）的内部并通过轴承与底座（1）转动连接，所述螺纹杆（6）的底部固定套接有第二锥齿轮（5），所述第二锥齿轮（5）与第一锥齿轮（4）啮合传动，所述螺纹杆（6）的顶部通过螺纹套接有螺纹套（8），两个所述螺纹套（8）之间固定连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的底部固定连接有壳体（11），所述壳体（11）为中空的长方体结构，所述壳体（11）的底部固定连接有安装架（13），所述安装架（13）的侧面固定连接有第三转轴（19），所述第三转轴（19）上转动连接有第二连杆（18），所述第二连杆（18）远离第三转轴（19）的一端固定连接有夹爪（17），所述夹爪（17）的顶部固定连接有第二转轴（16），所述壳体（11）的内部安装有液压缸（12），所述液压缸（12）的活塞杆贯穿壳体（11）并与壳体（11）活动连接，所述液压缸（12）的活塞杆的底部固定连接有第一转轴（14），所述第一转轴（14）上转动连接有第一连杆（15），所述第一连杆（15）的远离第一连杆（15）与第二转轴（16）转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手辅助注塑装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）为中空的长方体结构，所述底座（1）的侧面安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴插入底座（1）的内部并连接有转轴（3），所述转轴（3）的两端固定套接有第一锥齿轮（4），所述底座（1）顶部的两端安装有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）插入底座（1）的内部并通过轴承与底座（1）转动连接，所述螺纹杆（6）的底部固定套接有第二锥齿轮（5），所述第二锥齿轮（5）与第一锥齿轮（4）啮合传动，所述螺纹杆（6）的顶部通过螺纹套接有螺纹套（8），两个所述螺纹套（8）之间固定连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的底部固定连接有壳体（11），所述壳体（11）为中空的长方体结构，所述壳体（11）的底部固定连接有安装架（13），所述安装架（13）的侧面固定连接有第三转轴（19），所述第三转轴（19）上转动连接有第二连杆（18），所述第二连杆（18）远离第三转轴（19）的一端固定连接有夹爪（17），所述夹爪（17）的顶部固定连接有第二转轴（16），所述壳体（11）的内部安装有液压缸（12），所述液压缸（12）的活塞杆贯穿壳体（11）并与壳体（11）活动连接，所述液压缸（12）的活塞杆的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：金莎莎，金建华，
申请(专利权)人：嘉兴天浩实业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33