一种取胚机械手脱胚机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种取胚机械手脱胚机构，包括取胚板，所述取胚板上安装有用于吸取瓶胚的吸筒组件；所述取胚板上安装有脱胚气缸，所述吸筒组件的端口位置处设置有脱胚组件，所述脱胚气缸带动脱胚组件上下移动，通过脱胚组件将吸筒组件内的瓶胚推出，还包括检测器，所述脱胚组件进行脱胚时其与吸筒组件的端口位置之间形成间隔空间，所述检测器正对间隔空间；本实用新型专利技术解决了瓶胚脱料过程中检测不到位，由于瓶胚端口处较薄而造成照射检测稍有偏差就会产生检测不到，影响取胚机构进行下一次取胚的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种取胚机械手脱胚机构
本技术涉及瓶胚生产设备
，尤其涉及一种取胚机械手脱胚机构。
技术介绍
瓶胚注塑成型后需要取胚机械手进行取出，取出冷却后需要进行脱胚，脱胚的过程中可能出现部分脱不掉因此需要检测。公开号为CN202071330U的一篇中国技术专利，其公开了注塑机取胚机械手强制脱胚机构，包括取胚板，在取胚板上安装吸筒组件，吸筒组件与瓶胚相配合，取胚板与吸筒组件之间安装气缸固定板，在气缸固定板上安装脱胚气缸，脱胚气缸的活塞杆上安装调节螺柱，在吸筒组件上安装脱胚推板，调节螺柱另一端通过螺钉与脱胚推板相固定，脱胚推板与瓶胚口部的挡环相配合。吸筒组件将模具中瓶胚吸出后，然后脱胚气缸的活塞杆带动调节螺柱向上顶，调节螺柱带动脱胚推板向上，由于瓶胚挡环卡在脱胚推板上，当脱胚推板向上顶时，脱胚推板强制带动瓶胚向上，再从吸筒组件底部吹气，保证所有瓶胚被脱出，使整机运行稳定性得到保证。但是，其存下以下技术问题：该机构促进了瓶胚的快速脱掉，但是在应对部分瓶胚未完全脱掉的情况该设备不具备及时反馈信息的功能，导致在出现瓶胚未掉落的情况下设备继续去本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取胚机械手脱胚机构，包括取胚板(1)，所述取胚板(1)上安装有用于吸取瓶胚(10)的吸筒组件(2)；其特征在于：所述取胚板(1)上安装有脱胚气缸(3)，所述吸筒组件(2)的端口位置处设置有脱胚组件(4)，所述脱胚气缸(3)带动脱胚组件(4)上下移动，通过脱胚组件(4)将吸筒组件(2)内的瓶胚(10)推出，还包括检测器(5)，所述脱胚组件(4)进行脱胚时其与吸筒组件(2)的端口位置之间形成间隔空间(6)，所述检测器(5)正对间隔空间(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种取胚机械手脱胚机构，包括取胚板(1)，所述取胚板(1)上安装有用于吸取瓶胚(10)的吸筒组件(2)；其特征在于：所述取胚板(1)上安装有脱胚气缸(3)，所述吸筒组件(2)的端口位置处设置有脱胚组件(4)，所述脱胚气缸(3)带动脱胚组件(4)上下移动，通过脱胚组件(4)将吸筒组件(2)内的瓶胚(10)推出，还包括检测器(5)，所述脱胚组件(4)进行脱胚时其与吸筒组件(2)的端口位置之间形成间隔空间(6)，所述检测器(5)正对间隔空间(6)。


2.根据权利要求1所述的一种取胚机械手脱胚机构，其特征在于，所述脱胚组件(4)设置为若干的脱胚板条(41)，所述脱胚板条(41)上开设有若干的脱胚孔(42)，所述脱胚孔(42)的直径为R1，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：史克涛，符余朝，葛群辉，王巍植，沈吉，徐金鑫，肖村，周凯，
申请(专利权)人：德玛克长兴注塑系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33