一种仿生鸟类机器人颈部联动机构、仿生鸟颈部联动系统技术方案

本实用新型专利技术属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生鸟类机器人颈部联动机构、仿生鸟颈部联动系统，本仿生鸟类机器人颈部联动机构包括：颈部运动铰接组件、颈部运动轴、推杆联动轴和两推杆电机；其中所述颈部运动铰接组件适于与仿生鸟类机器人颈部相铰接；所述颈部运动轴的一端连接颈部运动铰接组件，所述推杆联动轴贯穿连接颈部运动轴的另一端；所述推杆联动轴的两端各连接一推杆电机，即通过至少一个推杆电机运动以带动推杆联动轴摆动，以带动颈部运动轴转动使颈部运动铰接组件上的仿生鸟类机器人颈部动作；本实用新型专利技术通过颈部运动轴和推杆联动轴交叉布置，能够实现仿生鸟类机器人颈部万向灵活转动功能，提高运动仿真效果。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生鸟类机器人颈部联动机构、仿生鸟颈部联动系统
本技术属于仿生机器人
，具体涉及一种仿生鸟类机器人颈部联动机构、仿生鸟颈部联动系统。
技术介绍
现有仿生机器人采用单独一根轴对颈部进行控制，会造成动态仿生程度不高，动作僵硬，易穿帮，现有仿生机器人也采用气动肌肉进行控制，缺点是结构复杂、成本高。因此，亟需开发一种新的仿生鸟类机器人颈部联动机构、仿生鸟颈部联动系统，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种仿生鸟类机器人颈部联动机构、仿生鸟颈部联动系统，以解决如何实现通过推杆电机控制仿生鸟类机器人颈部动作的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种仿生鸟类机器人颈部联动机构，其包括：颈部运动铰接组件、颈部运动轴、推杆联动轴和两推杆电机；其中所述颈部运动铰接组件适于与仿生鸟类机器人颈部相铰接；所述颈部运动轴的一端连接颈部运动铰接组件，所述推杆联动轴贯穿连接颈部运动轴的另一端；所述推杆联动轴的两端各连接一推杆电机，即通过至少一个推杆电机运动以带动推杆联动轴摆动，以带动颈部运动轴转动使颈部运动铰接组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生鸟类机器人颈部联动机构，其特征在于，包括：/n颈部运动铰接组件、颈部运动轴、推杆联动轴和两推杆电机；其中/n所述颈部运动铰接组件适于与仿生鸟类机器人颈部相铰接；/n所述颈部运动轴的一端连接颈部运动铰接组件，所述推杆联动轴贯穿连接颈部运动轴的另一端；/n所述推杆联动轴的两端各连接一推杆电机，即/n通过至少一个推杆电机运动以带动推杆联动轴摆动，以带动颈部运动轴转动使颈部运动铰接组件上的仿生鸟类机器人颈部动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿生鸟类机器人颈部联动机构，其特征在于，包括：
颈部运动铰接组件、颈部运动轴、推杆联动轴和两推杆电机；其中
所述颈部运动铰接组件适于与仿生鸟类机器人颈部相铰接；
所述颈部运动轴的一端连接颈部运动铰接组件，所述推杆联动轴贯穿连接颈部运动轴的另一端；
所述推杆联动轴的两端各连接一推杆电机，即
通过至少一个推杆电机运动以带动推杆联动轴摆动，以带动颈部运动轴转动使颈部运动铰接组件上的仿生鸟类机器人颈部动作。


2.如权利要求1所述的仿生鸟类机器人颈部联动机构，其特征在于，
所述颈部运动铰接组件包括：轴承端盖、卡销和铰接块；
所述颈部运动轴贯穿轴承端盖并插入卡销，且所述卡销与铰接块相连；
所述铰接块适于与仿生鸟类机器人颈部相铰接。


3.如权利要求2所述的仿生鸟类机器人颈部联动机构，其特征在于，
所述仿生鸟类机器人颈部联动机构还包括：安装板；
两推杆电机分别固定安装在安...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷丰，袁江徽，
申请(专利权)人：常州路飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32