【技术实现步骤摘要】
一种组合式机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种组合式机器人。
技术介绍
现如今焊接机器人越来越受到市场青睐，焊接机器人不仅可以提升焊接效率，保证焊接质量，而且还能改善工人的劳动环境和安全性。焊接机器人包括焊枪和焊丝盘，焊丝盘的重量较重，对于焊接机器人的负载要求高，需要保证焊接机器人与吸附面(碳钢或低合金钢)之间的吸附力较大，才能避免焊接机器人的掉落损坏。
技术实现思路
因此，需要一种新型的分体式焊接机器人，例如，一个机器人负载焊丝盘，另一个机器人负载焊枪，提高各个机器人与吸附面之间的吸附力，避免焊接机器人掉落损坏。然而分体式焊接机器人占用空间大，仅能适用于大型化工容器的焊接，两个机器人之间距离过大，不利于焊丝的稳定输送，容易影响焊接质量。鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种组合式机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。第一方面，本技术提供的技术方案:一种组合式机器人，包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和所述第二机器人均具有动力系统，所述第二机器...
【技术保护点】
1.一种组合式机器人，其特征在于，包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和所述第二机器人均具有动力系统，/n所述第二机器人具有腔体，使得所述第一机器人能够至少部分地设置于所述第二机器人的所述腔体内。/n
【技术特征摘要】
1.一种组合式机器人，其特征在于，包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和所述第二机器人均具有动力系统，
所述第二机器人具有腔体，使得所述第一机器人能够至少部分地设置于所述第二机器人的所述腔体内。
2.根据权利要求1所述的组合式机器人，其特征在于，所述第一机器人包括第一行走机构和第一车架，所述第一行走机构设置于所述第一车架的下方；
所述第二机器人包括第二行走机构和回字型或弧形的第二车架，所述第二行走机构设置于所述第二车架下方，所述第二车架形成所述腔体。
3.根据权利要求2所述的组合式机器人，其特征在于，所述第一行走机构和所述第二行走机构中的一者包括履带式行走机构，所述第一行走机构和所述第二行走机构中的另一者包括轮式行走机构。
4.根据权利要求3所述的组合式机器人，其特征在于，所述履带式行走机构包括履带，所述履带包括第一链条...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，汪名峰，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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