一种导向器全自动压套机制造技术

本实用新型专利技术提出一种导向器全自动压套机，包括导向器套供料机、出料结构、返料通道、送料通道、导向器输送机构、限位安装辊、压套工作台、压套结构、成品输送机构、内径检测机构、外径检测机构和PLC控制器；导向器套供料机包括可旋转的圆形底座及盛料台阶，最外圈的盛料台阶上设有出料端；送料通道设于最外圈的盛料台阶的外侧，送料通道的一端设有震动器、另一端设有出料端；导向器输送机构、成品输送机构同排设置且平行于出料端，压套工作台设于导向器输送机构与成品输送机构之间，内径检测机构和外径检测机构依序设于成品输送机构的入料端。本实用新型专利技术工作效率高，实现了导向器压套、检测一体化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种导向器全自动压套机
本技术涉及汽车导向器生产
，尤其涉及一种导向器全自动压套机。
技术介绍
汽车减震器所用的导向器生产时，分别生产出导向器和导向器套后，需要采用压套机将导向器套压设于导向器内。现有技术中，该压套机需要手动将导向器套一个一个立放于压套机的进料通道上，之后采用机械手将导向器套放到导向器上，再采用压套机将其压入导向器内，压套完成后再手动进行内径及外径合格性的检测。如此操作，工作效率低，劳动强度大，人工成本高，而且不能满足流水线批量化生产的需求，因此急需改进，设计一种可以实现导向器套自动进料、压套产品合格性检测一体化的导向器全自动压套机。
技术实现思路
为解决以上现有技术的不足，本技术提供了一种导向器全自动压套机。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种导向器全自动压套机，包括导向器套供料机、出料结构、返料通道、送料通道、导向器输送机构、限位安装辊、压套工作台、压套结构、成品输送机构、内径检测机构、外径检测机构和PLC控制器；导向器套供料机包括可旋转的圆形底座及沿圆形底座圆周呈螺旋上升的盛料台阶，导向器套放置于圆形底座上并在盛料台阶的旋转下由圆形底座带至最外圈的盛料台阶，最外圈的盛料台阶上设有护栏及出料端，护栏的尾端设有出料结构，出料结构包括连接片、第一挡条和第二挡条，连接片的一端与护栏的尾端连接、另一端通过第一挡条和第二挡条固定连接，第一挡条和第二挡条的底端齐平，第一挡条距离盛料台阶表面一定高度形成一出料空隙，第二挡条的底端可转动连接有一柔性挡条；送料通道设于最外圈的盛料台阶的外侧，送料通道的一端设有震动器、另一端设有出料端，呈立式的导向器套经由出料空隙进入送料通道，盛料台阶的出料端还设置有返料通道，返料通道的一端设于出料端的下方、另一端伸向导向器套供料机内，非立式的导向器套落入返料通道上并在重力作用下进入导向器套供料机内；出料端上设有限位护栏，限位护栏上按照出料先后依序设有导向器套挡料板和第一光电感应器；导向器输送机构、成品输送机构同排设置且平行于出料端，压套工作台设于导向器输送机构与成品输送机构之间，限位安装辊设于导向器输送机构与成品输送机构的外侧，导向器输送机构上设有导向器套挡料板和第二光电感应器，导向器输送机构的出料端设有第二限位结构，限位安装辊上分别安装有可沿限位安装辊移动的第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，压套工作台的中央设有压套限位结构，压套结构设于压套限位结构的正上方，内径检测机构和外径检测机构依序设于成品输送机构的入料端，成品输送机构的内侧设有位置与第四机械手、第五机械手对应的第一废品篓和第二废品篓，出料端的出料口设有第一限位结构和第一机械手，PLC控制器与导向器套供料机驱动机构、导向器输送机构驱动机构、成品输送机构驱动机构、震动器、气缸、第一光电感应器、第二光电感应器、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、压套结构、内径检测机构和外径检测机构连接，第四机械手和第五机械手上分别连接有控制其实现向第一废品篓和第二废品篓移动的伸缩气缸，伸缩气缸与PLC控制器连接。优选的，内径检测机构包括L形安装支架、内径检测探头伸缩缸、内径检测探头连接套、紧固手轮和内径检测探头，内径检测探头通过内径检测探头连接套与内径检测探头伸缩缸连接，内径检测探头伸缩缸置于L形安装支架上，L形安装支架通过紧固手轮安装于成品输送机构的内侧。进一步优选的，连接片上设有纵向分布的腰型孔，第一挡条通过固定螺栓设置于腰型孔内，第一挡条距离盛料台阶表面的高度可调。更为优选的，导向器套挡料板由气缸进行驱动，气缸固定于限位护栏外侧。最为优选的，第一限位结构和第二限位结构的内侧均分别设有光电感应器。与现有技术相比，本技术结构简单、设计科学，可以实现将导向器套自动进料、自动压套及内径、外径自动检测，提高了压套生产的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1中出料结构的结构示意图；图3是图1中内径检测机构的结构示意图；图4是压套过程中物料的行进方向示意图。图中：1、导向器套供料机；11、盛料台阶；12、返料通道；2、出料结构；21、连接片；211、腰型孔；22、第一挡条；23、第二挡条；231、柔性挡条；3、送料通道；31、震动器；32、出料端；33、限位机构；34、气缸；35、第一光电感应器；36、第一限位结构；37、第一机械手；4、导向器输送机构；41、导向器进料口；42、导向器挡料板；43、第二光电感应器；44、第二限位结构；5、限位安装辊；51、第二机械手；52、第三机械手；53、第四机械手；54、第五机械手；6、压套工作台；61、压套限位结构；7、成品输送机构；71、第一废品篓；72、第二废品篓；73、成品下料口；8、内径检测机构；81、L形安装支架；82、内径检测探头伸缩缸；83、内径检测探头连接套；84、紧固手轮；85、内径检测探头；9、外径检测机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2共同所示：一种导向器全自动压套机，包括导向器套供料机1、出料结构2、返料通道12、送料通道3、导向器输送机构4、限位安装辊5、压套工作台6、压套结构、成品输送机构7、内径检测机构8、外径检测机构9和PLC控制器；导向器套供料机1包括可旋转的圆形底座及沿圆形底座圆周呈螺旋上升的盛料台阶11，导向器套放置于圆形底座上并在盛料台阶11的旋转下由圆形底座带至最外圈的盛料台阶11，最外圈的盛料台阶11上设有护栏及出料端，护栏的尾端设有出料结构2，出料结构2包括连接片21(连接片21上设有纵向分布的腰型孔211，第一挡条22通过固定螺栓设置于腰型孔211内，第一挡条22距离盛料台阶11表面的高度可调。)、第一挡条22和第二挡条23，连接片21的一端与护栏的尾端连接、另一端通过第一挡条22和第二挡条23固定连接，第一挡条22和第二挡条23的底端齐平，第一挡条22距离盛料台阶11表面一定高度形成一出料空隙，由于导向器套为中空的圆柱形结构(圆柱形结构的高小于圆柱形底面的直径)，因此，出料空隙的高度小于圆柱形底面的直径但略大于圆柱形结构的高，出料空隙的宽度大于圆柱形底面的直径，第二挡条23的底端可转动连接有一柔性挡条231；送料通道3设于最外圈的盛料台阶11的外侧，送料通道3的一端设有震动器31、另一端设有出料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导向器全自动压套机，其特征在于：包括导向器套供料机(1)、出料结构(2)、返料通道(12)、送料通道(3)、导向器输送机构(4)、限位安装辊(5)、压套工作台(6)、压套结构、成品输送机构(7)、内径检测机构(8)、外径检测机构(9)和PLC控制器；/n导向器套供料机(1)包括可旋转的圆形底座及沿所述圆形底座圆周呈螺旋上升的盛料台阶(11)，导向器套放置于所述圆形底座上并在盛料台阶(11)的旋转下由所述圆形底座带至最外圈的盛料台阶(11)，最外圈的盛料台阶(11)上设有护栏及出料端，所述护栏的尾端设有出料结构(2)，出料结构(2)包括连接片(21)、第一挡条(22)和第二挡条(23)，连接片(21)的一端与所述护栏的尾端连接、另一端通过第一挡条(22)和第二挡条(23)固定连接，第一挡条(22)和第二挡条(23)的底端齐平，第一挡条(22)距离盛料台阶(11)表面一定高度形成一出料空隙，第二挡条(23)的底端可转动连接有一柔性挡条(231)；/n送料通道(3)设于最外圈的盛料台阶(11)的外侧，送料通道(3)的一端设有震动器(31)、另一端设有出料端(32)，呈立式的导向器套经由所述出料空隙进入送料通道(3)，盛料台阶(11)的所述出料端还设置有返料通道(12)，返料通道(12)的一端设于所述出料端的下方、另一端伸向导向器套供料机(1)内，非立式的导向器套落入返料通道(12)上并在重力作用下进入导向器套供料机(1)内；出料端(32)上设有限位护栏(33)，限位护栏(33)上按照出料先后依序设有导向器套挡料板和第一光电感应器(35)；/n导向器输送机构(4)、成品输送机构(7)同排设置且平行于出料端(32)，压套工作台(6)设于导向器输送机构(4)与成品输送机构(7)之间，限位安装辊(5)设于导向器输送机构(4)与成品输送机构(7)的外侧，导向器输送机构(4)上设有导向器套挡料板(42)和第二光电感应器(43)，导向器输送机构(4)的出料端设有第二限位结构(44)，限位安装辊(5)上分别安装有可沿限位安装辊(5)移动的第二机械手(51)、第三机械手(52)、第四机械手(53)和第五机械手(54)，压套工作台(6)的中央设有压套限位结构(61)，所述压套结构设于压套限位结构(61)的正上方，内径检测机构(8)和外径检测机构(9)依序设于成品输送机构(7)的入料端，成品输送机构(7)的内侧设有位置与第四机械手(53)、第五机械手(54)对应的第一废品篓(71)和第二废品篓(72)，出料端(32)的出料口设有第一限位结构(36)和第一机械手(37)，所述PLC控制器与导向器套供料机(1)驱动机构、导向器输送机构(4)驱动机构、成品输送机构(7)驱动机构、震动器(31)、气缸(34)、第一光电感应器(35)、第二光电感应器(43)、第一机械手(37)、第二机械手(51)、第三机械手(52)、第四机械手(53)、第五机械手(54)、所述压套结构、内径检测机构(8)和外径检测机构(9)连接，第四机械手(53)和第五机械手(54)上分别连接有控制其实现向第一废品篓(71)和第二废品篓(72)移动的伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述PLC控制器连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种导向器全自动压套机，其特征在于：包括导向器套供料机(1)、出料结构(2)、返料通道(12)、送料通道(3)、导向器输送机构(4)、限位安装辊(5)、压套工作台(6)、压套结构、成品输送机构(7)、内径检测机构(8)、外径检测机构(9)和PLC控制器；
导向器套供料机(1)包括可旋转的圆形底座及沿所述圆形底座圆周呈螺旋上升的盛料台阶(11)，导向器套放置于所述圆形底座上并在盛料台阶(11)的旋转下由所述圆形底座带至最外圈的盛料台阶(11)，最外圈的盛料台阶(11)上设有护栏及出料端，所述护栏的尾端设有出料结构(2)，出料结构(2)包括连接片(21)、第一挡条(22)和第二挡条(23)，连接片(21)的一端与所述护栏的尾端连接、另一端通过第一挡条(22)和第二挡条(23)固定连接，第一挡条(22)和第二挡条(23)的底端齐平，第一挡条(22)距离盛料台阶(11)表面一定高度形成一出料空隙，第二挡条(23)的底端可转动连接有一柔性挡条(231)；
送料通道(3)设于最外圈的盛料台阶(11)的外侧，送料通道(3)的一端设有震动器(31)、另一端设有出料端(32)，呈立式的导向器套经由所述出料空隙进入送料通道(3)，盛料台阶(11)的所述出料端还设置有返料通道(12)，返料通道(12)的一端设于所述出料端的下方、另一端伸向导向器套供料机(1)内，非立式的导向器套落入返料通道(12)上并在重力作用下进入导向器套供料机(1)内；出料端(32)上设有限位护栏(33)，限位护栏(33)上按照出料先后依序设有导向器套挡料板和第一光电感应器(35)；
导向器输送机构(4)、成品输送机构(7)同排设置且平行于出料端(32)，压套工作台(6)设于导向器输送机构(4)与成品输送机构(7)之间，限位安装辊(5)设于导向器输送机构(4)与成品输送机构(7)的外侧，导向器输送机构(4)上设有导向器套挡料板(42)和第二光电感应器(43)，导向器输送机构(4)的出料端设有第二限位结构(44)，限位安装辊(5)上分别安装有可沿限位安装辊(5)移动的第二机械手(51)、第三机械手(52)、第四机械手(53)和第五机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦军，
申请(专利权)人：南阳淅粉复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41