一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统，属于连铸坯切割技术领域。沿连铸坯的出坯方向，设有第一激光测距仪和第二激光测距仪；第一激光测距仪用于在线跟踪连铸坯前端面的实时位置并提取连铸坯前端面位置的实时数据；第二激光测距仪用于在线跟踪切割机的实时位置并提取切割机位置的实时数据；中央处理单元实时计算连铸坯前端面与切割机的切割枪之间的相对位置并将其转化为连铸坯的实际长度，当实际长度等于连铸机系统预设的定尺长度时，中央处理单元发出切割指令至切割控制单元，切割控制单元控制切割机的切割枪对连铸坯进行定尺切割。本实用新型专利技术消除了因切割机停位偏差而引起的切割定尺偏差，提高了连铸坯定尺切割的精度。

A non origin measuring and cutting system for continuous casting slab

【技术实现步骤摘要】
一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统
本技术属于连铸坯切割
，涉及一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统。
技术介绍
连铸机是炼钢领域的核心工艺装备，将高温钢水以一定速度连续地浇铸成一定断面规格的连铸坯。按生产要求，切割机按定尺长度切断连铸坯。为满足客户需求，提高最终产品成材率，提高金属收得率，以提升企业效益，连铸坯定尺切割的准确率就非常重要。目前国内外大部分切割机定尺切割，采用机械接触测长辊式和非接触式摄像定尺装置两种测量方式。机械接触测长辊式，是在切割前辊道区域，设置一测长辊。该测长辊通过杠杆原理，气缸顶住测长辊与连铸坯侧面或下表面进行接触。通过摩擦力与浇铸中的连铸坯同步转动，测长辊带有编码器，通过编码器及测长辊的直径和转动的圈数，计算出连铸坯移动的长度，进而根据设定的定尺长度与计算出的测长辊测量的长度进行比对，相等时，发出切割指令，对连铸坯进行定尺切割。该方式因测长辊与连铸坯表面之间通过摩擦实现同步，而连铸坯表面有氧化铁皮等杂物，会造成测长辊打滑。而且测长辊的安装位置固定，对宽度变化大的连铸坯，使用效果不好。测长辊与连铸坯直接接触，靠摩擦作用被动运转，易磨损，精度差。测长辊与温度约900℃的连铸坯表面直接接触，环境温度高，测长辊与配套的电气元器件易损坏，维护量大。目前该方式已经很少使用。非接触式摄像定尺，是近年来应用最多的定尺切割控制方式。通过高位安装的摄像机，实时获取切割后辊道上的连铸坯画面，并根据高温连铸坯与常温的环境之间的温差，经图像分析技术处理，获得连铸坯的前端部位置信息，与给定的定尺长度进行比对，相等时，发出切割指令，对连铸坯进行定尺切割。但是，该方式对连铸坯的温度要求较高，连铸坯温度较低时，图像难以分析，无法实现准确切割。该方式易受到车间起重机运行影响，当起重机运行通过摄像机区域时，高位安装的摄像机受振动而抖动，造成图像不稳定，测量不准。该方式对连铸坯的环境要较高，特别是蒸汽、雾气、环境强光等，影响摄像机的图像获取与解析。该方式在北方的冬春季节效果差。另外，现有技术在非原点切割时，通常仅考虑连铸坯的位置，忽略了切割机非原位切割时产生的定尺误差，使得切割精度差、成材率低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统，通过设置两台激光测距仪分别在线跟踪并提取连铸坯前端面和切割机位置的实时数据，利用中央处理单元实时计算连铸坯前端面与切割机的切割枪之间的相对位置并将其转化为连铸坯的实际长度，提高了连铸坯的定尺精度。一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统，包括第一激光测距仪和第二激光测距仪；所述第一激光测距仪用于在线跟踪连铸坯前端面的实时位置并提取连铸坯前端面位置的实时数据；所述第二激光测距仪用于在线跟踪切割机的实时位置并提取切割机位置的实时数据；还包括与所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪相连的中央处理单元，所述中央处理单元用于实时计算连铸坯前端面与切割机的切割枪之间的相对位置并将其转化为连铸坯的实际长度，当实际长度等于连铸机系统预设的定尺长度时，中央处理单元发出切割指令至切割控制单元，切割控制单元控制切割机的切割枪对连铸坯进行定尺切割。可选地，所述第一激光测距仪位于连铸坯的出坯侧前方，所述第一激光测距仪与连铸坯出坯方向之间的夹角为α。可选地，所述第二激光测距仪位于连铸坯的出坯侧前方或侧后方，所述第二激光测距仪与连铸坯出坯方向之间的夹角为β。可选地，所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪以支架方式安装于切割后辊道侧边的地坪上。可选地，所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪均设有防护罩。可选地，所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪的测量频率≥50Hz。可选地，所述第一激光测距仪、第二激光测距仪为高温型激光测距仪。可选地，所述中央处理单元实时处理所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪实时测量数据，将测量数据转化为连铸坯的实际长度Ls，当实际长度Ls等于连铸机系统预设的定尺长度L时，中央处理单元发出切割指令至切割控制单元。本技术的有益效果在于：1.本技术通过设置用于在线跟踪切割机的实时位置并提取切割机位置的实时数据的第二激光测距仪，消除了因切割机停位不准(不在原点位置)造成的连铸坯定尺精度偏差，进而消除了因切割机停位偏差而引起的切割精度偏差，提高了连铸坯定尺切割的精度。2.本技术通过设置用于防护激光测距仪的防护罩，使得本技术能够适应高温、水汽和多尘环境的测量，拓宽了本技术的适用范围。3.相比于现有技术的非接触式的摄像定尺，本技术通过采用激光测距不仅速度快、易标定、定尺精度高、成材率高，而且能抗环境光干扰，故障率低、少维护、稳定可靠。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：图1为连铸坯非原点定尺测量原理图；图2为连铸坯非原点定尺测量和切割系统的示意图。附图标记：切割机1、连铸坯2、第一激光测距仪3、第二激光测距仪4、中央处理单元5、切割控制单元6。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本技术的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。请参阅图1～图2，一种用于连铸坯非原点切割的定尺计算方法，在连铸坯2的出坯侧设置第一激光测距仪3和第二激光测距仪4，通过第一激光测距仪3在线跟踪连铸坯2的前端面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统，其特征在于：包括第一激光测距仪和第二激光测距仪；所述第一激光测距仪用于在线跟踪连铸坯前端面的实时位置并提取连铸坯前端面位置的实时数据；所述第二激光测距仪用于在线跟踪切割机的实时位置并提取切割机位置的实时数据；还包括与所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪相连的中央处理单元，所述中央处理单元用于实时计算连铸坯前端面与切割机的切割枪之间的相对位置并将其转化为连铸坯的实际长度，当实际长度等于连铸机系统预设的定尺长度时，中央处理单元发出切割指令至切割控制单元，切割控制单元控制切割机的切割枪对连铸坯进行定尺切割。/n

【技术特征摘要】
1.一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统，其特征在于：包括第一激光测距仪和第二激光测距仪；所述第一激光测距仪用于在线跟踪连铸坯前端面的实时位置并提取连铸坯前端面位置的实时数据；所述第二激光测距仪用于在线跟踪切割机的实时位置并提取切割机位置的实时数据；还包括与所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪相连的中央处理单元，所述中央处理单元用于实时计算连铸坯前端面与切割机的切割枪之间的相对位置并将其转化为连铸坯的实际长度，当实际长度等于连铸机系统预设的定尺长度时，中央处理单元发出切割指令至切割控制单元，切割控制单元控制切割机的切割枪对连铸坯进行定尺切割。


2.根据权利要求1所述的一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统，其特征在于：所述第一激光测距仪位于连铸坯的出坯侧前方，所述第一激光测距仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗利华，黄碧英，唐继刚，阎建武，王庆，
申请(专利权)人：中冶赛迪工程技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50