一种拍照方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种拍照方法、装置、设备和介质，涉及无人驾驶、自动驾驶以及无人车技术领域。所述方法包括：响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片；对所述候选照片进行选择，从所述候选照片中确定所需照片。本发明专利技术实施例通过响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，由于无人车具有自动行驶功能，因此沿途的用户随时可以控制无人车进行拍照，提高了拍照的灵活性，扩展了拍照取景的多样性以及拍照视野，且无需增加自助拍照设备的数量，减少了成本开销。

【技术实现步骤摘要】
一种拍照方法、装置、设备和介质
本专利技术实施例涉及无人车
，尤其涉及一种拍照方法、装置、设备和介质。
技术介绍
随着经济的发展，越来越多的人选择去旅游景点放松心情，并且拍下照片留作纪念。但是拍照时想要全员入境只能自拍或者找路人帮忙，对于想要拍出更美照片的人来说很不方便。现有的自助拍照设备，通常是设定在某一个固定位置上，游客只能在该固定位置以固定的拍摄角度进行拍照，这就大大降低了拍照取景的多样性以及拍照视野；若增加自助拍照设备的数量，却又带来极大的成本开销。
技术实现思路
本申请实施例公开一种拍照方法、装置、设备和介质，以解决现有自助拍照设备，在低成本开销的前提下，无法保证拍照取景的多样性以及拍照视野足够宽广的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种拍照方法，由无人车执行，所述方法包括：响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片；对所述候选照片进行选择，从所述候选照片中确定所需照片。第二方面，本专利技术实施例提供了一种拍照装置，配置于无人车中，所述装置包括：候选照片获取模块，用于响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片；所需照片确定模块，用于对所述候选照片进行选择，从所述候选照片中确定所需照片。第三方面，本专利技术实施例提供了一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一所述的拍照方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的拍照方法。本专利技术实施例通过响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，由于无人车具有自动行驶功能，因此沿途的用户随时可以控制无人车进行拍照，提高了拍照的灵活性，扩展了拍照取景的多样性以及拍照视野，且无需增加自助拍照设备的数量，减少了成本开销。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种拍照方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种拍照方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的一种拍照装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例四提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种拍照方法的流程图。本实施例可适用于用户想要拍照的情况，如旅客在旅游景点，该方法可以由本专利技术实施例提供的拍照装置来执行，所述拍照装置配置于无人车中，可以由软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，该方法可以包括：步骤101、响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片。其中，摄像头可直接安装在无人车的顶部或者侧部等，另外，也可以是无人车的外部安装有至少一根升降杆，在每一根升降杆的尾部设置有摄像头，升降杆的移动可带动摄像头进行移动，优选的，升降杆安装在无人车的顶部。摄像头为360°可旋转摄像头，其照片格式可选的包括JPEG、TIFF和RAW等，照片分辨率可选的包括2k、1080p和720p等。摄像头与无人车的控制主板连接，可实时进行数据交互。拍照指令包括但不限于如下至少一种：移动终端发送的拍照指令、根据用户的语音数据生成的拍照指令以及根据用户的肢体动作生成的拍照指令。在一种实现方式中，若拍照指令是移动终端发送的拍照指令，则步骤101的具体过程可以包括：用户通过预先安装的APP(Application，应用程序)调用移动终端的摄像头，对无人车外部预先设有的标识信息进行扫描，其中移动终端包括但不限于智能手机、平板电脑或智能手表等，标识信息包括但不限于二维码或条形码等。当扫描成功后，移动终端通过服务器与无人车建立通信连接，此时APP界面上跳转显示拍照控制界面，当用户点击拍照控制界面上的“拍照”按钮，此时移动终端通过服务器向无人车发送拍照指令，无人车中的控制主板获取到该拍照指令后，向连接的摄像头发送指令以控制摄像头对用户进行图像采集，得到候选照片。其中，用户可以在拍照控制界面中选择“单张拍摄模式”或者“连拍模式”，当处于“单张拍摄模式”时，摄像头一次只采集一张候选照片，而当处于“连拍模式”时，摄像头一次连续拍摄预设数量的候选照片，预设数量优选的为10张或15张。在另一种实现方式中，若拍照指令是根据用户的语音数据生成的拍照指令，则步骤101的具体过程可以包括：无人车通过安装的拾音设备，例如麦克风，获取用户的语音数据，并根据预设的语音识别算法对用户的语音数据进行语音识别，确定该语音数据对应的文本信息，进而将得到的文本信息与预设的拍照触发词进行匹配，若确定用户语音数据对应的文本信息与拍照触发词相同，则生成拍照指令。相应的，无人车响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片。例如，假设用户语音数据对应的拍照触发词为“单张拍摄”，则控制无人车的摄像头对用户拍摄一张照片。又例如，假设用户语音数据对应的拍照触发词为“连拍”，则控制无人车的摄像头根据预设的连拍照片数量对用户进行连续照片拍摄。在另一种实现方式中，若拍照指令是根据用户的肢体动作生成的拍照指令，则步骤101的具体过程可以包括：无人车通过四周设置的探测摄像头进行实时采集环境图像，并将得到的环境图像传输给控制主板，若控制主板检测到环境图像中人的肢体动作，与预设的肢体动作相匹配，则生成拍照指令，无人车响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片。例如，用户左臂挥手表示进行单张拍摄；又例如，用户右臂挥手表示进行连拍。通过响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片实现了对用户进行图像拍摄的效果，且拍照指令可以包括移动终端发送的拍照指令、根据用户的语音数据生成的拍照指令以及根据用户的肢体动作生成的拍照指令中的至少一种，使得用户可以很便捷的控制无人车进行拍照，大大改善了用户体验。步骤102、对所述候选照片进行选择，从所述候选照片中确定所需照片。其中，无人车的外部设置有触控显示屏，用户可点击该触控显示屏，以进行目标操作，并且触控显示屏还会向用户实时展示所有的候选照片。触控显示屏与无人车的控制主板连接，可实时进行数据交互，触控显示屏优选的设置在无人车的侧面。具体的，当用户在触控显示屏上，选择了所需的候选照片后，点击“确定”按钮，此时无人车的控制主板响应用户对于候本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍照方法，其特征在于，由无人车执行，包括：/n响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片；/n对所述候选照片进行选择，从所述候选照片中确定所需照片。/n

【技术特征摘要】
1.一种拍照方法，其特征在于，由无人车执行，包括：
响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片；
对所述候选照片进行选择，从所述候选照片中确定所需照片。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应拍照指令之前，还包括：
响应摄像头调节指令，对所述摄像头进行调节；其中，所述摄像头调节指令包括如下至少一种：摄像头高度调节指令、摄像头角度调节指令、摄像头焦距调节指令及拍照模式调节指令。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述摄像头进行调节的同时，还包括：
控制所述无人车外部设置的显示屏，对所述摄像头当前采集的图像进行展示。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述候选照片中确定所需照片之后，还包括：
响应用户在所述无人车外部设置的触控显示屏上，对于所述所需照片的发送触控操作，将所述所需照片发送至用户关联的移动终端中；
或响应用户在所述无人车外部设置的触控显示屏上，对于所述所需照片的打印触控操作，控制所述无人车外部设置的打印机，对所述所需照片进行打印。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述候选照片中确定所需照片之后，还包括：
根据预设的图像处理算法对所述所需照片进行图像处理，...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛云龙，
申请(专利权)人：新石器慧义知行智驰北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11