基于多交流伺服电机的高效同步驱动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于多交流伺服电机的高效同步驱动控制系统，所述控制系统包括电机编号模块、电机供电模块、电流监控模块、深度筛选模块和信息发送模块，所述电机编号模块用于对各个待验电机进行编号，所述电机供电模块给各个待验电机供以相同的电压空载运行，所述电流监控模块在各个待验电机运行一段时间后，采集各个待验电机的运行电流，在某个待验电机的电流位于电流阈值的波动范围之外时令一级标识添加模块工作，在各个待验电机的电流均位于电流阈值的波动范围之内时令所述深度筛选模块采集分析待验电机的振动信号和转速信息并据此判断该待验电机是否作为同步驱动的电机。

【技术实现步骤摘要】
基于多交流伺服电机的高效同步驱动控制系统
本专利技术涉及电机
，具体为一种基于多交流伺服电机的高效同步驱动控制系统。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。在某些行业比如汽车涂装行业，传动链一般为几百米甚至上千米，因此需要多台电机同时驱动传动链，但是现有技术中在驱动传动链时，有可能会出现链条断裂或者驱动效率较低的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于多交流伺服电机的高效同步驱动控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于多交流伺服电机的高效同步驱动控制系统，所述控制系统包括电机编号模块、电机供电模块、电流监控模块、深度筛选模块和信息发送模块，所述电机编号模块用于对各个待验电机进行编号，所述电机供电模块给各个待验电机供以相同的电压空载运行，所述电流监控模块在各个待验电机运行一段时间后，采集各个待验电机的运行电流，在某个待验电机的电流位于电流阈值的波动范围之外时令一级标识添加模块工作，在各个待验电机的电流均位于电流阈值的波动范围之内时令所述深度筛选模块采集分析待验电机的振动信号和转速信息并据此判断该待验电机是否作为同步驱动的电机，所述信息发送模块包括一级标识添加模块，所述一级标识添加模块传输待验电机的编号给用户，并给该编号添加一级标识，其中，所述一级标识用于标识该电机需要替换。进一步的，所述信息发送模块还包括二级标识添加模块和三级标识添加模块，所述二级标识添加模块传输待验电机的编号给用户，并给该编号添加二级标识，所述三级标识添加模块传输待验电机的编号给用户，并给该编号添加三级标识，其中，二级标识用于标识建议维修更换该电机，三级标识用于标识该待验电机为可同步驱动电机；所述深度筛选模块包括振动检测模块和转速检测模块，所述振动检测模块包括振动信息采集模块、振动强度比较模块、振动频率计算模块和区间次数统计模块，所述振动信息采集模块用于在运行过程中任意选取k个连续采样区间持续采集待验电机的振动信息，所述振动强度获取比较模块用于获取各个待验电机在这k个采样区间内振动强度平均值Pb，并计算其与该待验电机最近一次采集振动信息时的振动强度平均值Pa之差的绝对值，如果绝对值在预设波动范围内时，令振动频率计算模块采集计算该待验电机的各个采样区间的振动频率Rb＝1/Tb，其中，Tb为相应采样区间中相邻两次振动的最小时间间隔，所述区间次数统计比较模块统计某个待验电机的振动频率Rb大于等于异常振动频率Rq的区间次数b，在该待验电机的区间次数b小于区间次数阈值时令转速检测模块工作。进一步的，所述转速检测模块包括第一转速采集模块、第二转速采集模块、计时时长采集模块、转速指数计算模块和转速指数比较模块，所述第一转速采集模块用于采集各个待验电机空载运行时的转速V1，所述第二转速采集模块用于在待验电机停止提供电压后，间隔时间T1后采集待验电机的转速V2，所述计时时长采集模块用于对待验电机的转速减到0的时长进行计时，设计时时长为ΔT，所述转速指数计算模块根据转速V1、转速V2、计时时长ΔT计算转速指数，所述转速指数比较模块将转速指数与转速指数阈值进行比较，在某个待验电机的转速指数位于转速指数阈值的波动范围之外时，令二级标识添加模块工作，在某个待验电机的转速指数位于转速指数阈值的波动范围内时，令三级标识添加模块工作。进一步的，所述控制系统还包括电机的高效同步驱动控制方法，所述控制方法包括以下：对各个待验电机进行编号，给各个待验电机供以相同的电压空载运行，其中，待验电机为用于一起进行同步驱动的电机，在各个待验电机运行一段时间后，采集各个待验电机的运行电流，如果存在某个待验电机的电流位于电流阈值的波动范围之外，传输该待验电机的编号给用户，并给该编号添加一级标识，所述一级标识用于标识该电机需要替换；如果各个待验电机的电流均位于电流阈值的波动范围之内，采集分析待验电机的振动信号和转速信息并据此判断该待验电机是否作为同步驱动的电机。进一步的，所述采集分析待验电机的振动信号和转速信息并据此判断该待验电机是否作为同步驱动的电机包括以下：在运行过程中任意选取k个连续采样区间持续采集待验电机的振动信息，获取各个待验电机在这k个采样区间内振动强度平均值Pb，如果某个待验电机的振动强度平均值Pb与该待验电机最近一次采集振动信息时的振动强度平均值Pa之差的绝对值在预设波动范围内时，分别采集计算该待验电机的各个采样区间的振动频率Rb＝1/Tb，其中，Tb为相应采样区间中相邻两次振动的最小时间间隔；统计振动频率Rb大于等于异常振动频率Rq的区间次数b，如果某个待验电机的区间次数b小于区间次数阈值，检测采集各个待验电机的转速信息，根据转速信息进一步判断待验电机是否作为同步驱动的电机；否则，传输该待验电机的编号给用户，并给该编号添加一级标识，所述一级标识用于标识该电机需要替换。进一步的，所述根据转速信息进一步判断待验电机是否作为同步驱动的电机包括：采集各个待验电机空载运行时的转速V1，给待验电机停止提供电压后，间隔时间T1后采集待验电机的转速V2，同时对待验电机的转速减到0的时长进行计时，设计时时长为ΔT，据此计算各个待验电机的转速指数；将各个待验电机的转速指数与转速指数阈值进行比较，如果某个待验电机的转速指数位于转速指数阈值的波动范围之外，传输该待验电机的编号给用户，并给该编号添加二级标识，所述二级标识用于标识建议维修更换该电机；如果某个待验电机的转速指数位于转速指数阈值的波动范围内，那么传输该待验电机的编号给用户，并给该编号添加三级标识，所述三级标识用于标识该待验电机为可同步驱动电机。进一步的，所述获取各个待验电机在采样时间内振动强度平均值Pb之前还包括：预先筛选各个采样区间的振动信息，过滤到振动强度小于振动强度阈值的振动信息。进一步的，所述据此计算各个待验电机的转速指数包括以下：某个待验电机的转速指数Z＝(ΔV-ΔVmin)/(ΔVmax-ΔVmin)+(ΔT-ΔTmin)/(ΔTmax-ΔTmin),其中，某个待验电机的ΔV＝V2-V1，ΔVmin为各个待验电机的ΔV的最小值，ΔVmax为各个待验电机的ΔV的最大值，ΔTmin为各个待验电机的ΔT的最小值，ΔTmax为各个待验电机的ΔT的最大值。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术通过筛选出性能相近的电机用于一同进行驱动链条，减少电机一同进行驱动过程中出现链条断裂的情况，进一步提高驱动效率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多交流伺服电机的高效同步驱动控制系统，其特征在于，所述控制系统包括电机编号模块、电机供电模块、电流监控模块、深度筛选模块和信息发送模块，所述电机编号模块用于对各个待验电机进行编号，所述电机供电模块给各个待验电机供以相同的电压空载运行，所述电流监控模块在各个待验电机运行一段时间后，采集各个待验电机的运行电流，在某个待验电机的电流位于电流阈值的波动范围之外时令一级标识添加模块工作，在各个待验电机的电流均位于电流阈值的波动范围之内时令所述深度筛选模块采集分析待验电机的振动信号和转速信息并据此判断该待验电机是否作为同步驱动的电机，所述信息发送模块包括一级标识添加模块，所述一级标识添加模块传输待验电机的编号给用户，并给该编号添加一级标识，其中，所述一级标识用于标识该电机需要替换。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多交流伺服电机的高效同步驱动控制系统，其特征在于，所述控制系统包括电机编号模块、电机供电模块、电流监控模块、深度筛选模块和信息发送模块，所述电机编号模块用于对各个待验电机进行编号，所述电机供电模块给各个待验电机供以相同的电压空载运行，所述电流监控模块在各个待验电机运行一段时间后，采集各个待验电机的运行电流，在某个待验电机的电流位于电流阈值的波动范围之外时令一级标识添加模块工作，在各个待验电机的电流均位于电流阈值的波动范围之内时令所述深度筛选模块采集分析待验电机的振动信号和转速信息并据此判断该待验电机是否作为同步驱动的电机，所述信息发送模块包括一级标识添加模块，所述一级标识添加模块传输待验电机的编号给用户，并给该编号添加一级标识，其中，所述一级标识用于标识该电机需要替换。


2.根据权利要求1所述的一种基于多交流伺服电机的高效同步驱动控制系统，其特征在于：所述信息发送模块还包括二级标识添加模块和三级标识添加模块，所述二级标识添加模块传输待验电机的编号给用户，并给该编号添加二级标识，所述三级标识添加模块传输待验电机的编号给用户，并给该编号添加三级标识，其中，二级标识用于标识建议维修更换该电机，三级标识用于标识该待验电机为可同步驱动电机；所述深度筛选模块包括振动检测模块和转速检测模块，所述振动检测模块包括振动信息采集模块、振动强度比较模块、振动频率计算模块和区间次数统计模块，所述振动信息采集模块用于在运行过程中任意选取k个连续采样区间持续采集待验电机的振动信息，所述振动强度获取比较模块用于获取各个待验电机在这k个采样区间内振动强度平均值Pb，并计算其与该待验电机最近一次采集振动信息时的振动强度平均值Pa之差的绝对值，如果绝对值在预设波动范围内时，令振动频率计算模块采集计算该待验电机的各个采样区间的振动频率Rb＝1/Tb，其中，Tb为相应采样区间中相邻两次振动的最小时间间隔，所述区间次数统计比较模块统计某个待验电机的振动频率Rb大于等于异常振动频率Rq的区间次数b，在该待验电机的区间次数b小于区间次数阈值时令转速检测模块工作。


3.根据权利要求2所述的一种基于多交流伺服电机的高效同步驱动控制系统，其特征在于：所述转速检测模块包括第一转速采集模块、第二转速采集模块、计时时长采集模块、转速指数计算模块和转速指数比较模块，所述第一转速采集模块用于采集各个待验电机空载运行时的转速V1，所述第二转速采集模块用于在待验电机停止提供电压后，间隔时间T1后采集待验电机的转速V2，所述计时时长采集模块用于对待验电机的转速减到0的时长进行计时，设计时时长为ΔT，所述转速指数计算模块根据转速V1、转速V2、计时时长ΔT计算转速指数，所述转速指数比较模块将转速指数与转速指数阈值进行比较，在某个待验电机的转速指数位于转速指数阈值的波动范围之外时，令二级标识添加模块工作，在某个待验电机的转速指数位于转速指数阈值的波动范围内时，令三级标识添加模块工作。


4.根据权利要求3所述的一种基于多交流伺服电机的高效同步驱动控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括电机的高效同步驱动控制方法，所述控制方法包括以下：
对各个待验电机进行编号，给各个待验电机供以...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，
申请(专利权)人：南京凯正电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32