【技术实现步骤摘要】
一种三相桥双直流电机控制电路
本技术涉及电机领域,更具体地说是一种三相桥双直流电机控制电路。
技术介绍
直流电动机有着控制简单,成本低的优势,在很多行业都得到了广泛的应用。在某些情况下,需要控制两台直流电动机并保持它们同步运行。现有技术的措施是采用两个H全桥,每个全桥控制一台直流电动机,原理见图1。这种电路结构可以分别单独控制两台直流有刷电机,也可以同时同步地控制它们保持速度、位置等的一致性,但是需要采用八只晶体管开关,还需要采用两个H全桥预驱动器才能驱动这些晶体管开关,从而导致成本过高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种三相桥双直流电机控制电路。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种三相桥双直流电机控制电路,包括六个开关晶体管以及总路检流电阻;六个所述开关晶体管分别为第一开关晶体管、第二开关晶体管、第三开关晶体管、第四开关晶体管、第五开关晶体管以及第六开关晶体管;六个所述开关晶体管构成三个相互并联的桥臂,三个相互并联的桥臂分别为第一桥臂、第二桥臂以及第三桥臂,第一开关 ...
【技术保护点】
1.一种三相桥双直流电机控制电路,其特征在于,包括六个开关晶体管以及总路检流电阻;六个所述开关晶体管分别为第一开关晶体管、第二开关晶体管、第三开关晶体管、第四开关晶体管、第五开关晶体管以及第六开关晶体管;六个所述开关晶体管构成三个相互并联的桥臂,三个相互并联的桥臂分别为第一桥臂、第二桥臂以及第三桥臂,第一开关晶体管和第二开关晶体管串联构成第一桥臂,所述第三开关晶体管和第四开关晶体管串联构成第二桥臂,所述第五开关晶体管和第六开关晶体管串联构成第三桥臂;所述第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂的一端与电压输入端连接,所述第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂的另一端均与所述总路检流电阻连接之后与 ...
【技术特征摘要】
1.一种三相桥双直流电机控制电路,其特征在于,包括六个开关晶体管以及总路检流电阻;六个所述开关晶体管分别为第一开关晶体管、第二开关晶体管、第三开关晶体管、第四开关晶体管、第五开关晶体管以及第六开关晶体管;六个所述开关晶体管构成三个相互并联的桥臂,三个相互并联的桥臂分别为第一桥臂、第二桥臂以及第三桥臂,第一开关晶体管和第二开关晶体管串联构成第一桥臂,所述第三开关晶体管和第四开关晶体管串联构成第二桥臂,所述第五开关晶体管和第六开关晶体管串联构成第三桥臂;所述第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂的一端与电压输入端连接,所述第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂的另一端均与所述总路检流电阻连接之后与接地端连接;所述第一桥臂和/或第三桥臂与所述总路检流电阻之间串联有支路检流电阻;第一电机连接于第一桥臂与第二桥臂之间,第二电机连接于第二桥臂与第三桥臂之间。
2.根据权利要求1所述的一种三相桥双直流电机控制电路,其特征在于,所述第一开关晶体管、第三开关晶体管和第五开关晶体管的漏极的分别与电压输入端连接,所述第一开关晶体管的源极与所述第二开关晶体管的漏极连接,所述第三开关晶体管的源极与所述第四开关晶体管的漏极连接,所述第五开关晶体管的源极与所述第六开关晶体管...
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