球状食品穿串装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种球状食品穿串装置。包括输送机架以及输送带组件；输送带组件上设有物料存放盘，每个物料存放盘上均设有容置凹槽，球状食品穿串装置还包括穿签装置，穿签装置包括穿签机架以及穿签组件，穿签组件包括配签组件；配签组件包括配签辊以及配签驱动组件，配签辊上设有插签存放槽，每个物料存放盘上还设有穿签槽，穿签组件还包括用于将处在穿签工作位置上的插签存放槽中的插签送入至对应物料存放盘中的拨签组件。本发明专利技术能替代手工穿串工作，穿串的工作质量好，而且工作效率高，还具有降低人工生产成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
球状食品穿串装置
本专利技术涉及机械设备，特别为一种球状食品穿串装置。
技术介绍
丸子、麻球等球形食品在生产加工过程有时需要穿成串，以便于消费者拿取使用。现有传统的串穿工作大多依靠人工进行，人工穿签的插签很难从头到尾一穿到底，偶尔会从该食品的侧壁穿出，或者插签位置差异较大，导致产品规格不统一，质量大大的降低，并且人工操作食品卫生难以保证，人工操作工作效率较低，劳动强度大，生产成本高，不符合现代化生产加工的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种球状食品穿串装置,该装置能替代手工穿串工作，穿串的工作质量好，而且工作效率高，还具有降低人工生产成本的优点。本专利技术通过如下技术方案实现：一种球状食品穿串装置，其特征在于：包括输送机架、以及安装在输送机架上的且能沿横向方向输送物料的输送带组件；所述输送带组件上设置有多个物料存放盘，各物料存放盘沿着输送带组件的输送方向连续地排布在输送带组件上，各物料存放盘均沿纵向方向延伸，且每个物料存放盘上均设有两个以上沿纵向方向间隔排列设置的容置凹槽，每个容置凹槽均沿着垂直于输送带组件的输送方向向物料存放盘的内部进行凹陷，且容置凹槽背离凹陷一侧的端口向外部敞开，所述物料能正好放置于容置凹槽中；所述球状食品穿串装置还包括穿签装置，所述穿签装置包括设置在输送带组件纵向旁侧的穿签机架、以及安装在穿签机架上的穿签组件，所述穿签组件包括配签组件；所述配签组件包括沿纵向延伸设置的并转动连接在穿签机架上的配签辊、以及用于驱动配签辊转动的配签驱动组件，所述配签辊的轴向一端正对着输送带组件，配签辊的外周壁上设有两个以上沿环绕配签辊中心线的圆周方向依次间隔布设且沿平行于配签辊的轴线方向延伸设置的用于存放插签的插签存放槽，插签存放槽靠近输送带组件的纵向一端贯通配签辊的对应轴向端以使存放在插签存放槽中的插签能向输送带组件移动，在每个物料存放盘上还设有沿纵向延伸的并能连通对应物料存放盘的各容置凹槽以使插签能插入各容置凹槽中的穿签槽，所述穿签槽靠近穿签装置的纵向一端贯通至物料存放盘的对应纵向端端面；所述插签存放槽的中心轴线跟随配签辊转动至相对穿签机架在竖直方向的最高位置时为所述球状食品穿串装置的穿签工作位置，当某个插签存放槽处于该穿签工作位置时,输送带组件上的一个物料存放盘的穿签槽能正好与该插签存放槽相对接；所述穿签组件还包括用于将处在穿签工作位置上的插签存放槽中的插签送入至对应物料存放盘中的拨签组件。优选地，所述插签存放槽远离输送带组件的纵向另一端也贯通配签辊的对应轴向端，所述拨签组件包括设置在配签辊远离输送带组件轴向端旁的并能沿纵向移动以伸入或伸出处在穿签工作位置的插签存放槽中的活动拨动件、以及设置在配签辊旁侧的用于带动活动拨动件沿纵向方向往复移动的拨片驱动气缸。所述拨片驱动气缸沿纵向方向排布设置，且拨片驱动气缸的活塞杆自由端与活动拨动件固定连接。为了便于压紧物料方便上签，所述球状食品穿串装置还包括用于压紧处于穿签工作位置上的物料存放盘中的物料的压料装置，所述压料装置包括设置在处于穿签工作位置的物料存放盘上方的活动压块、以及用于驱动活动压块上下升降运动的压料驱动气缸，所述活动压块的底部设有与其下方对应位置的物料存放盘的容置凹槽和穿签槽的形状大小和位置均相匹配对应的压料凹槽和压料穿签槽。所述压料驱动气缸竖置于活动压块的上方并与输送机架固定连接，而且所述压料驱动气缸的活塞杆自由端与活动压块固定连接。为了便于对插签进行导向，所述活动压块靠近穿签装置的一端还设有穿签导块，所述穿签导块的底部设有向上凹陷的并且向下敞开的弧形导槽，而且所述弧形导槽的纵向两端也分别与外部相通；在输送机架上还固设有位于穿签导块下方且位于配签辊和输送带组件之间的配合块，当所述穿签导块跟随活动压块下降至最低行程位置时，所述穿签导块的弧形导槽能扣置于配合块上，而且所述穿签导块的弧形导槽位于处在穿签工作位置的插签存放槽和物料存放盘的穿签槽之间，并且弧形导槽的纵向两端分别与该插签存放槽和对应物料存放盘的穿签槽相衔接；所述弧形导槽由靠近插签存放槽的纵向一端口向远离插签存放槽的纵向另一端口延伸设置的过程中，所述弧形导槽在横向截面上的槽内两侧壁之间的间距逐渐减小。为了便于上签和防止多余的插签跟随配签辊向前跑动，所述球状食品穿串装置还包括上签装置，所述上签装置包括储签箱和回拨组件；所述储签箱位于配签辊起始输送一侧旁的上方，所述储签箱的出料口上设有一个与配签辊的中心轴线相平行的落料坡面，所述落料坡面由与储签箱出料口的连接部位起向下延伸的过程中向靠近配签辊的方向倾斜设置，所述储签箱中的插签能由落料坡面向下滑落至配签辊上，所述回拨组件包括沿纵向延伸设置的并转动连接在落料坡面上方的回拨转轴、用于驱动回拨转轴转动的回拨驱动组件、以及一个以上固定安装在回拨转轴上的回拨滚轮；所述回拨滚轮的外径与配签辊外径之间的间距小于插签的直径大小，并且回拨转轴的转动方向与配签辊的转动方向相同，以使得多余的插签在跟随配签辊向前转动的过程中所述回拨滚轮能对该插签进行回拨以防止多余的插签向前跑动。所述回拨滚轮的外周壁上设有用于增大摩擦的条痕。为了防止多余的插签下滑至配签辊上，所述落料坡面的上方还固设有一根以上的且沿竖直方向向下延伸的挡料杆，当挡料杆的数量为两根以上时，各挡料杆沿纵向方向间隔排列设置；所述挡料杆下端部与落料坡面的间距大于一根插签的直径且小于两根插签的直径，以防止两根以上的插签同时经落料坡面下滑至配签辊上。为了便于对配签辊的工作位置进行定位以及防止空签，所述配签辊外周壁的中部环设有一圈沿径向方向向靠近配签辊轴线方向凹陷设置的环形凹槽，所述穿签机架上还固定连接有一固定连接件,固定连接件的自由端延伸到环形凹槽中且位于环形凹槽的上方，在穿签工作位置和环形凹槽的正上方设有用于检测穿签工作位置是否有插签到位的光电传感器，在光电传感器下方的固定连接件上还设有用于接收光电传感器所述发射光线的光电接收器；所述球状食品穿串装置还包括控制装置，所述光电接收器与控制装置相连接，当光电接收器被插签遮挡住无法接收到光电传感器发射的光线时，所述光电接收器向控制装置输送插签到位信号，所述控制装置能根据该插签到位信号控制配签辊停止转动以进行插签工作。优选地，所述配签辊包括由远离输送带组件向靠近输送带组件的纵向方向依次设置的第一配签辊和第二配签辊，所述第一配签辊为可更换辊，所述可更换辊采用耐磨金属材料制成。为了方便上料，各个物料存放盘上的容置凹槽的数量相等且沿纵向排布的位置相等,所述球状食品穿串装置还包括上料装置，所述上料装置包括数量与一个物料存放盘上的容置凹槽的数量相等的振动盘上料组件，所述各振动盘上料组件设置在输送带组件输送起始端的旁侧；所述穿签工作位置位于输送带组件输送起始端和输送带组件输送末端之间，所述每个振动盘上料组件均包括用于盛放物料的料盘、出料通道、以及用于驱动料盘上下振动的振动驱动组件；所述料盘的中部设有凹槽，在凹槽的侧壁上设有自下而上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球状食品穿串装置，其特征在于：包括输送机架(1)、以及安装在输送机架(1)上的且能沿横向方向输送物料的输送带组件(2)；/n所述输送带组件(2)上设置有多个物料存放盘(3)，各物料存放盘(3)沿着输送带组件(2)的输送方向连续地排布在输送带组件(2)上，各物料存放盘(3)均沿纵向方向延伸，且每个物料存放盘(3)上均设有两个以上沿纵向方向间隔排列设置的容置凹槽(31)，每个容置凹槽(31)均沿着垂直于输送带组件(2)的输送方向向物料存放盘(3)的内部进行凹陷，且容置凹槽(31)背离凹陷一侧的端口向外部敞开，所述物料(c)能正好放置于容置凹槽(31)中；/n所述球状食品穿串装置还包括穿签装置(4)，所述穿签装置(4)包括设置在输送带组件(2)纵向旁侧的穿签机架(41)、以及安装在穿签机架(41)上的穿签组件，所述穿签组件包括配签组件(42)；/n所述配签组件(42)包括沿纵向延伸设置的并转动连接在穿签机架(41)上的配签辊(421)、以及用于驱动配签辊(421)转动的配签驱动组件(422)，所述配签辊(421)的轴向一端正对着输送带组件(2)，配签辊(421)的外周壁上设有两个以上沿环绕配签辊(421)中心线的圆周方向依次间隔布设且沿平行于配签辊(421)的轴线方向延伸设置的用于存放插签(b)的插签存放槽(4211)，插签存放槽(4211)靠近输送带组件(2)的纵向一端贯通配签辊(421)的对应轴向端以使存放在插签存放槽(4211)中的插签(b)能向输送带组件(2)移动，在每个物料存放盘(3)上还设有沿纵向延伸的并能连通对应物料存放盘(3)的各容置凹槽(31)以使插签(b)能插入各容置凹槽(31)中的穿签槽(32)，所述穿签槽(32)靠近穿签装置(4)的纵向一端贯通至物料存放盘(3)的对应纵向端端面；/n所述插签存放槽(4211)的中心轴线跟随配签辊(421)转动至相对穿签机架(41)在竖直方向的最高位置时为所述球状食品穿串装置的穿签工作位置(a)，当某个插签存放槽(4211)处于该穿签工作位置(a)时,输送带组件(2)上的一个物料存放盘(3)的穿签槽(32)能正好与该插签存放槽(4211)相对接；/n所述穿签组件还包括用于将处在穿签工作位置(a)上的插签存放槽(4211)中的插签(b)送入至对应物料存放盘(3)中的拨签组件(43)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种球状食品穿串装置，其特征在于：包括输送机架(1)、以及安装在输送机架(1)上的且能沿横向方向输送物料的输送带组件(2)；
所述输送带组件(2)上设置有多个物料存放盘(3)，各物料存放盘(3)沿着输送带组件(2)的输送方向连续地排布在输送带组件(2)上，各物料存放盘(3)均沿纵向方向延伸，且每个物料存放盘(3)上均设有两个以上沿纵向方向间隔排列设置的容置凹槽(31)，每个容置凹槽(31)均沿着垂直于输送带组件(2)的输送方向向物料存放盘(3)的内部进行凹陷，且容置凹槽(31)背离凹陷一侧的端口向外部敞开，所述物料(c)能正好放置于容置凹槽(31)中；
所述球状食品穿串装置还包括穿签装置(4)，所述穿签装置(4)包括设置在输送带组件(2)纵向旁侧的穿签机架(41)、以及安装在穿签机架(41)上的穿签组件，所述穿签组件包括配签组件(42)；
所述配签组件(42)包括沿纵向延伸设置的并转动连接在穿签机架(41)上的配签辊(421)、以及用于驱动配签辊(421)转动的配签驱动组件(422)，所述配签辊(421)的轴向一端正对着输送带组件(2)，配签辊(421)的外周壁上设有两个以上沿环绕配签辊(421)中心线的圆周方向依次间隔布设且沿平行于配签辊(421)的轴线方向延伸设置的用于存放插签(b)的插签存放槽(4211)，插签存放槽(4211)靠近输送带组件(2)的纵向一端贯通配签辊(421)的对应轴向端以使存放在插签存放槽(4211)中的插签(b)能向输送带组件(2)移动，在每个物料存放盘(3)上还设有沿纵向延伸的并能连通对应物料存放盘(3)的各容置凹槽(31)以使插签(b)能插入各容置凹槽(31)中的穿签槽(32)，所述穿签槽(32)靠近穿签装置(4)的纵向一端贯通至物料存放盘(3)的对应纵向端端面；
所述插签存放槽(4211)的中心轴线跟随配签辊(421)转动至相对穿签机架(41)在竖直方向的最高位置时为所述球状食品穿串装置的穿签工作位置(a)，当某个插签存放槽(4211)处于该穿签工作位置(a)时,输送带组件(2)上的一个物料存放盘(3)的穿签槽(32)能正好与该插签存放槽(4211)相对接；
所述穿签组件还包括用于将处在穿签工作位置(a)上的插签存放槽(4211)中的插签(b)送入至对应物料存放盘(3)中的拨签组件(43)。


2.根据权利要求1所述的球状食品穿串装置，其特征在于：所述插签存放槽(4211)远离输送带组件(2)的纵向另一端也贯通配签辊(421)的对应轴向端，所述拨签组件(43)包括设置在配签辊(421)远离输送带组件(2)轴向端旁的并能沿纵向移动以伸入或伸出处在穿签工作位置(a)的插签存放槽(4211)中的活动拨动件(431)、以及设置在配签辊(421)旁侧的用于带动活动拨动件(431)沿纵向方向往复移动的拨片驱动气缸(432)。


3.根据权利要求1所述的球状食品穿串装置，其特征在于：所述球状食品穿串装置还包括用于压紧处于穿签工作位置(a)上的物料存放盘(3)中的物料(c)的压料装置(5)，所述压料装置(5)包括设置在处于穿签工作位置(a)的物料存放盘(3)上方的活动压块(51)、以及用于驱动活动压块(51)上下升降运动的压料驱动气缸(52)，所述活动压块(51)的底部设有与其下方对应位置的物料存放盘(3)的容置凹槽(31)和穿签槽(32)的形状大小和位置均相匹配对应的压料凹槽(511)和压料穿签槽(512)。


4.根据权利要求3所述的球状食品穿串装置，其特征在于：所述活动压块(51)靠近穿签装置(4)的一端还设有穿签导块(53)，所述穿签导块(53)的底部设有向上凹陷的并且向下敞开的弧形导槽(531)，而且所述弧形导槽(531)的纵向两端也分别与外部相通；
在输送机架(1)上还固设有位于穿签导块(53)下方且位于配签辊(421)和输送带组件(2)之间的配合块(54)，当所述穿签导块(53)跟随活动压块(51)下降至最低行程位置时，所述穿签导块(53)的弧形导槽(531)能扣置于配合块(54)上，而且所述穿签导块(53)的弧形导槽(531)位于处在穿签工作位置(a)的插签存放槽(4211)和物料存放盘(3)的穿签槽(32)之间，并且弧形导槽(531)的纵向两端分别与该插签存放槽(4211)和对应物料存放盘(3)的穿签槽(32)相衔接；
所述弧形导槽(531)由靠近插签存放槽(4211)的纵向一端口向远离插签存放槽(4211)的纵向另一端口延伸设置的过程中，所述弧形导槽(531)在横向截面上的槽内两侧壁之间的间距逐渐减小。


5.根据权利要求1所述的球状食品穿串装置，其特征在于：所述球状食品穿串装置还包括上签装置(6)，所述上签装置(6)包括储签箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓荣华，林先鉴，罗永桂，林忠，
申请(专利权)人：福州素天下食品有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35