一种豆皮用串插装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种串插装置，尤其涉及一种豆皮用串插装置。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种无需人工手动串豆皮的豆皮用串插装置。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种豆皮用串插装置，包括：底板，其上连接有置物块；置物板，底板上靠近置物块的一侧连接有置物板；安装板，底板上靠近置物板的一侧连接有两个安装板；支撑板，其中一个安装板上连接有支撑板；卷曲机构，支撑板、安装板和置物块之间设有卷曲机构；插签机构，底板、另一个安装板和置物板之间设有插签机构。本发明专利技术通过卷曲机构能够将豆皮卷成团，通过插签机构能够使竹签穿插在豆皮上，从而无需人工手动将豆皮卷成团，无需人工手动串豆皮。

【技术实现步骤摘要】
一种豆皮用串插装置
本专利技术涉及一种串插装置，尤其涉及一种豆皮用串插装置。
技术介绍
为了方便对豆皮进行烤制或是将豆皮制作成串串香，需要将豆皮用竹签串成串，目前一般是人工手动将豆皮串成串，人工手动串豆皮时，先将豆皮卷成团，然后手动拿着竹签使竹签穿过豆皮，如此工人的工作量大，且工人手动串豆皮需要花费较多的时间和精力，串豆皮的速度较慢。因此需要研发一种无需人工手动串豆皮的豆皮用串插装置。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本专利技术为了克服需要人工手动拿着竹签对豆皮进行串插的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种无需人工手动串豆皮的豆皮用串插装置。（2）技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种豆皮用串插装置，包括：底板，其上连接有置物块；置物板，底板上靠近置物块的一侧连接有置物板；安装板，底板上靠近置物板的一侧连接有两个安装板；支撑板，其中一个安装板上连接有支撑板；卷曲机构，支撑板、安装板和置物块之间设有卷曲机构；插签机构，底板、另一个安装板和置物板之间设有插签机构，插签机构与卷曲机构传动连接。优选地，卷曲机构包括：伺服电机，置物块上安装有伺服电机；第一半齿轮，伺服电机上连接有第一半齿轮；第一传动杆，另一个安装板的一侧转动式连接有第一传动杆；第一齿轮，第一传动杆上连接有第一齿轮，第一齿轮和第一半齿轮啮合；第二半齿轮，第一传动杆上靠近第一齿轮的一侧连接有第二半齿轮；第二传动杆，另一个安装板上靠近第一传动杆的一侧转动式连接有第二传动杆；第二齿轮，第二传动杆一端连接有第二齿轮，第二齿轮与第二半齿轮啮合；第一锥齿轮，第二传动杆另一端连接有第一锥齿轮；滑套，其中一个安装板上靠近支撑板的一侧滑动式连接有滑套；第三传动杆，滑套内转动式连接有第三传动杆；第二锥齿轮，第三传动杆一端连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮配合；卷杆，第三传动杆另一端连接有卷杆；斜顶连接柱，卷杆上滑动式连接有斜顶连接柱；第一压板，斜顶连接柱上连接有第一压板；第一弹簧，第一压板与卷杆之间连接有第一弹簧；压杆，第一压板上连接有压杆，压杆穿过卷杆；限位空心圆板，支撑板上连接有限位空心圆板；限位半圆柱，限位空心圆板上连接有限位半圆柱。优选地，插签机构包括：第四传动杆，另一个安装板上靠近第一传动杆的另一侧转动式连接有第四传动杆；第三齿轮，第四传动杆上连接有第三齿轮，第三齿轮与第一半齿轮啮合；第五传动杆，底板上靠近另一个安装板的两侧均转动式连接有第五传动杆；第三锥齿轮，其中一个第五传动杆上与第四传动杆上均连接有第三锥齿轮，两个第三锥齿轮啮合；链条传动组，第五传动杆之间连接有链条传动组；第一齿条，链条传动组的链条上连接有多个第一齿条；第六传动杆，底板上靠近链条传动组的一侧连接有第六传动杆；第四齿轮，第六传动杆一端连接有第四齿轮，第四齿轮与第一齿条啮合；第三半齿轮，第六传动杆另一端连接有第三半齿轮；齿条框，置物板上滑动式连接有齿条框，齿条框与另一个安装板滑动式连接，齿条框与第三半齿轮啮合；连接板，齿条框上连接有连接板；连接框，连接板上连接有连接框；第二压板，连接框上滑动式连接有第二压板；第二弹簧，第二压板与连接框之间连接有第二弹簧。优选地，还包括运输机构，运输机构包括：第七传动杆，安装板之间连接有两个第七传动杆；滚筒，第七传动杆上连接有滚筒；输送带，滚筒之间连接有输送带；第五齿轮，其中一个第七传动杆的端部连接有第五齿轮，第五齿轮与第二半齿轮啮合。优选地，还包括进退机构，进退机构包括：第八传动杆，另一个安装板的另一侧转动式连接有第八传动杆；第一皮带传动组，第八传动杆与其中一个第七传动杆之间连接有第一皮带传动组；缺齿齿轮，第八传动杆上连接有缺齿齿轮；第九传动杆，其中一个安装板上靠近其中一个第七传动杆的一侧转动式连接有第九传动杆；第六齿轮，第九传动杆端部连接有第六齿轮，第六齿轮与缺齿齿轮啮合；第四锥齿轮，第九传动杆上连接有第四锥齿轮；缺齿锥齿轮，其中一个安装板上靠近第九传动杆的一侧转动式连接有缺齿锥齿轮，缺齿锥齿轮与第四锥齿轮啮合；第二皮带传动组，缺齿锥齿轮的连接轴与另一个第五传动杆之间连接有第二皮带传动组；第二齿条，滑套上连接有第二齿条，第二齿条与第六齿轮啮合。（3）有益效果1.本专利技术通过卷曲机构能够将豆皮卷成团，通过插签机构能够使竹签穿插在豆皮上，从而无需人工手动将豆皮卷成团，无需人工手动串豆皮，进而能够减少工人的工作量，能够省时省力，能够提高串豆皮的速度。2.通过运输机构能够间歇性向右运送豆皮，从而无需人工手动反复添加豆皮，通过进退机构能够使卷曲机构自行移动，进而无需人工手动移动卷曲机构。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术卷曲机构的立体结构示意图。图3为本专利技术A处的放大图。图4为本专利技术插签机构的立体结构示意图。图5为本专利技术B处的放大图。图6为本专利技术运输机构的立体结构示意图。图7为本专利技术进退机构的立体结构示意图。附图中的标记为：1-底板，2-安装板，21-支撑板，3-置物块，4-置物板，5-卷曲机构，51-伺服电机，52-第一半齿轮，53-第一传动杆，54-第一齿轮，55-第二半齿轮，56-第二传动杆，57-第二齿轮，58-第一锥齿轮，59-第三传动杆，510-第二锥齿轮，511-滑套，512-卷杆，513-斜顶连接柱，514-第一压板，515-压杆，516-第一弹簧，517-限位半圆柱，518-限位空心圆板，6-插签机构，61-第四传动杆，62-第三齿轮，63-第三锥齿轮，64-第五传动杆，65-链条传动组，66-第一齿条，67-第六传动杆，68-第四齿轮，69-第三半齿轮，610-齿条框，611-连接板，612-连接框，613-第二压板，614-第二弹簧，615-竹签，7-运输机构，71-第五齿轮，72-滚筒，73-第七传动杆，74-输送带，8-进退机构，81-第八传动杆，82-第一皮带传动组，83-缺齿齿轮，84-第九传动杆，85-第六齿轮，87-第二皮带传动组，88-第四锥齿轮，89-缺齿锥齿轮，810-第二齿条。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例1一种豆皮用串插装置，如图1-5所示，包括有底板1、安装板2、支撑板21、置物块3、置物板4、卷曲机构5和插签机构6，底板1顶部的前侧连接有置物块3，置物块3左后方的底板1顶部连接有置物板4，置物板4后侧的底板1顶部连接有两个安装板2，两个安装板2前后对称，后侧安装板2的前侧面左侧连接有支撑板21，支撑板21、安装板2和置物块3之间设有卷曲机构5，底板1、前侧安装板2和置物板4之间设有插签机构6，插签机构6与卷曲机构5传动连接。卷曲机构5包括有伺服电机51、第一半齿轮52、第一传动杆53、第一齿轮54、第二半齿轮55、第二传动杆56、第二齿轮57、第一锥齿轮58、第三传动杆59、第二锥齿轮510、滑套511、卷杆512、斜顶连接柱513、第一压板514、压杆515、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种豆皮用串插装置，其特征在于，包括：/n底板（1），其上连接有置物块（3）；/n置物板（4），底板（1）上靠近置物块（3）的一侧连接有置物板（4）；/n安装板（2），底板（1）上靠近置物板（4）的一侧连接有两个安装板（2）；/n支撑板（21），其中一个安装板（2）上连接有支撑板（21）；/n卷曲机构（5），支撑板（21）、安装板（2）和置物块（3）之间设有卷曲机构（5）；/n插签机构（6），底板（1）、另一个安装板（2）和置物板（4）之间设有插签机构（6），插签机构（6）与卷曲机构（5）传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种豆皮用串插装置，其特征在于，包括：
底板（1），其上连接有置物块（3）；
置物板（4），底板（1）上靠近置物块（3）的一侧连接有置物板（4）；
安装板（2），底板（1）上靠近置物板（4）的一侧连接有两个安装板（2）；
支撑板（21），其中一个安装板（2）上连接有支撑板（21）；
卷曲机构（5），支撑板（21）、安装板（2）和置物块（3）之间设有卷曲机构（5）；
插签机构（6），底板（1）、另一个安装板（2）和置物板（4）之间设有插签机构（6），插签机构（6）与卷曲机构（5）传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种豆皮用串插装置，其特征在于，卷曲机构（5）包括：
伺服电机（51），置物块（3）上安装有伺服电机（51）；
第一半齿轮（52），伺服电机（51）上连接有第一半齿轮（52）；
第一传动杆（53），另一个安装板（2）的一侧转动式连接有第一传动杆（53）；
第一齿轮（54），第一传动杆（53）上连接有第一齿轮（54），第一齿轮（54）和第一半齿轮（52）啮合；
第二半齿轮（55），第一传动杆（53）上靠近第一齿轮（54）的一侧连接有第二半齿轮（55）；
第二传动杆（56），另一个安装板（2）上靠近第一传动杆（53）的一侧转动式连接有第二传动杆（56）；
第二齿轮（57），第二传动杆（56）一端连接有第二齿轮（57），第二齿轮（57）与第二半齿轮（55）啮合；
第一锥齿轮（58），第二传动杆（56）另一端连接有第一锥齿轮（58）；
滑套（511），其中一个安装板（2）上靠近支撑板（21）的一侧滑动式连接有滑套（511）；
第三传动杆（59），滑套（511）内转动式连接有第三传动杆（59）；
第二锥齿轮（510），第三传动杆（59）一端连接有第二锥齿轮（510），第二锥齿轮（510）与第一锥齿轮（58）配合；
卷杆（512），第三传动杆（59）另一端连接有卷杆（512）；
斜顶连接柱（513），卷杆（512）上滑动式连接有斜顶连接柱（513）；
第一压板（514），斜顶连接柱（513）上连接有第一压板（514）；
第一弹簧（516），第一压板（514）与卷杆（512）之间连接有第一弹簧（516）；
压杆（515），第一压板（514）上连接有压杆（515），压杆（515）穿过卷杆（512）；
限位空心圆板（518），支撑板（21）上连接有限位空心圆板（518）；
限位半圆柱（517），限位空心圆板（518）上连接有限位半圆柱（517）。


3.根据权利要求2所述的一种豆皮用串插装置，其特征在于，插签机构（6）包括：
第四传动杆（61），另一个安装板（2）上靠近第一传动杆（53）的另一侧转动式连接有第四传动杆（61）；
第三齿轮（62），第四传动杆（61）上连接有第三齿轮（62），第三齿轮（62）与第一半齿轮（52）啮合；
第五传动杆（64），底板（1）上靠近另一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁上海，
申请(专利权)人：梁上海，
类型：发明
国别省市：广东;44