维护记录制作装置和维护记录制作方法制造方法及图纸

具备：运转历史记录DB(11)，其存储搭载于生产机器人(40)的减速器(44)等设备的运转数据；以及异常判定电路(22)，其基于运转数据来判定设备的异常，并向用户通知判定出异常。另外，还具备维护记录制作电路(24)，该维护记录制作电路(24)基于运转数据来制作表示针对异常进行了维护的维护记录。由于自动制作维护记录，因此能够减少用户制作维护记录的劳动。另外，能够防止维护记录的制作遗漏、误记载等制作失误。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】维护记录制作装置和维护记录制作方法
本专利技术涉及一种制作设备的维护记录的维护记录制作装置和维护记录制作方法。
技术介绍
例如在制造工厂、组装工厂中设置的机器人等设备在为了防止由异常导致的运转停止或事故发生而进行了修理、部件的更换、润滑剂的涂布等维护的情况下，制作维护记录并进行管理。以往以来，关于维护记录的制作，用户在进行了维护之后进行将维护的内容作为记录保留的作业。在专利文献1中公开了以下内容：基于汽车的行驶距离来判断各种消耗品的更换时期并通知用户，由此来辅助在适当的时期进行消耗品的更换。但是，没有提及将实际更换了消耗品的情况作为记录保留的情况。在用户通过手动作业来制作维护记录的情况下，存在需要付出大量劳动来进行制作作业这样的问题。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-137079号公报
技术实现思路
如上所述，以往存在以下问题：在实施了设备的维护时，用户需要制作维护记录，从而需要付出大量的劳动。本专利技术是为了解决这样的现有课题而完成的，其目的在于提供一种能够自动地制作维护记录来减少用户付出的劳动的维护记录制作装置和维护记录制作方法。本专利技术的一个方式具备：运转数据存储电路，其存储设备的运转数据；异常判定部，其基于运转数据来判定设备的异常并通知用户；以及维护记录制作部，其制作表示针对异常进行了维护的维护记录。专利技术的效果根据本专利技术的一个方式，能够自动地制作维护记录，因此能够减少用户付出的劳动。<br>附图说明图1是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的维护记录制作装置及其外围设备的结构的图。图2是图1示出的外围设备的详细结构以及通过硬件构成了CPU的功能的框图。图3是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的维护记录制作装置的输出异常判定警报的处理的流程图。图4是示出在输出了异常判定警报时用户所实施的维护的过程的流程图。图5是示出通过本专利技术的第一实施方式所涉及的维护记录制作装置来制作维护记录的处理的流程图。图6是示出维护记录的确认图像的例子的说明图。图7是示出异常的类型与针对各异常的类型实施的维护内容之间的对应的说明图。图8是本专利技术的第二实施方式所涉及的维护记录制作装置的结构图。图9是本专利技术的第三实施方式所涉及的维护记录制作装置的结构图。具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式。[第一实施方式的说明]参照图1、图2对第一实施方式所涉及的维护记录制作装置101进行说明。如图1所示，维护记录制作装置101与生产机器人40及用户接口50(在图中标记为“UI”)连接。维护记录制作装置101例如能够由一体型的计算机构成，具备执行运算处理的CPU15、存储各种数据和计算机程序的存储器16以及各种数据库。数据库(DB)包括运转历史记录DB11(运转数据存储部)、异常判定DB12、传感器DB13以及维护记录DB14(维护记录数据库)。另外，CPU15基于存储器16中存储的计算机程序和各种数据执行控制，由此，维护记录制作装置101执行信息处理运算。因此，如后述的图2所示，能够执行通信电路21、异常判定电路22、DB对照电路23以及维护记录制作电路24的功能。另外，在后述的第二实施方式中，能够执行维护期限计算电路61(参照图7)的功能。在后述的第三实施方式中，能够执行所需时间计算电路62(参照图8)的功能。此外，本专利技术所示的“异常”是包括设备的动作停止、设备的动作不良、润滑油的劣化等设备故障以及阻碍正常动作的各种因素的概念。接着，参照图2对生产机器人40、用户接口50以及维护记录制作装置101的详细情况进行说明。如图2所示，生产机器人40具备：具有马达来进行运转的减速器44、设置于减速器44的传感器43、测量电路42以及通信电路41。传感器43对在设置于减速器44的马达中产生的转矩值或者涂布在马达上的润滑脂的铁粉浓度等进行检测，并将检测结果作为传感器数据输出。传感器数据被发送到维护记录制作装置101。此外，在本实施方式中，作为设置于生产机器人40的设备的一例，列举减速器44为例来进行说明，但本专利技术不限定于此。测量电路42运算由传感器43检测出的减速器44的马达的转矩值与该马达的控制值之差(将其称为“干扰转矩”)。并且，测量电路42基于用于控制减速器44的控制信号和由传感器43检测出的转矩值，来获取减速器44的运转数据。运转数据中包含减速器44的运转日、开始运转的时刻、停止运转的时刻、连续运转的时间、连续停止的时间等与运转有关的各种数据。另外，运转数据中还包含与生产机器人40所包括的多个减速器44的动作有关的数据、与马达的停止位置有关的数据等。并且，运转数据中还包含生产机器人40的运转模式。如后述那样，运转模式包括通常运转模式、维护模式、停止模式。另外，在生产机器人40中进行了减速器44的维护(修理、更换、润滑油的更换等)的情况下，测量电路42获取表示进行了该维护的维护数据。通信电路41将由传感器43检测出的转矩值、润滑脂的铁粉浓度等传感器数据、由测量电路42运算出的干扰转矩、由测量电路42获取到的运转数据以及维护数据发送到维护记录制作装置101。用户接口50具备由用户进行各种输入操作的操作功能以及向用户呈现各种数据的呈现功能。例如是平板型的终端装置，具备：维护记录确认开关51，其用于接受由用户进行的对维护记录的确认操作；以及显示器52，其显示后述的维护记录、其它数据。维护记录制作装置101具备通信电路21、异常判定电路22(异常判定部)、DB对照电路23以及维护记录制作电路24(维护记录制作部)。并且，如图1所示，还具备运转历史记录DB11、传感器DB13、维护记录DB14以及异常判定DB12。另外，也能够设为以下结构：通过程序来设定通信电路21、异常判定电路22、DB对照电路23以及维护记录制作电路24的各功能，通过图1所示的CPU15进行处理。通信电路21与生产机器人40的通信电路41之间进行通信。接收由传感器43检测出的传感器数据以及由测量电路42运算出的干扰转矩，并输出到传感器DB13。接收减速器44的运转数据，并输出到运转历史记录DB11。接收减速器44的维护数据，并输出到维护记录DB14。运转历史记录DB11(运转数据存储电路)存储生产机器人40的运转数据。并且，运转历史记录DB11还存储生产机器人40的运转模式。运转模式包括生产机器人40以通常时的动作进行运转的通常运转模式、维持生产机器人40的停止状态的停止模式(其它运转模式)、以维护生产机器人40的姿势维持停止状态的维护模式(其它运转模式)等。传感器DB13获取由设置于减速器44的传感器43检测出的传感器数据并进行存储。传感器数据中包含减速器44的转矩值等。并且，还存储由测量电路42运算出的干扰转矩。维护记录DB14将减速器44的异常状况与实际进行的维护的内容相对应地存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种维护记录制作装置，制作设备的维护记录，所述维护记录制作装置的特征在于，具备：/n运转数据存储部，其存储与所述设备的运转有关的数据即运转数据；/n异常判定部，其基于所述运转数据来判定所述设备的异常，并向用户通知异常；以及/n维护记录制作部，其基于所述运转数据来制作表示针对所述异常进行了维护的所述维护记录。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种维护记录制作装置，制作设备的维护记录，所述维护记录制作装置的特征在于，具备：
运转数据存储部，其存储与所述设备的运转有关的数据即运转数据；
异常判定部，其基于所述运转数据来判定所述设备的异常，并向用户通知异常；以及
维护记录制作部，其基于所述运转数据来制作表示针对所述异常进行了维护的所述维护记录。


2.根据权利要求1所述的维护记录制作装置，其特征在于，
还具备维护期限设定部，所述维护期限设定部根据所述设备的异常的类型来设定直到进行所述维护为止的维护期限，
在基于由所述异常判定部判定出的异常的类型而在针对所述异常的类型设定的维护期限内进行了维护的情况下，所述维护记录制作部制作所述维护记录。


3.根据权利要求1或2所述的维护记录制作装置，其特征在于，
所述维护记录制作部在基于所述运转数据检测出所述设备的运转模式从通常时的运转即通常运转模式转变为所述通常运转模式以外的其它运转模式时，判断为进行了所述维护。


4.根据权利要求3所述的维护记录制作装置，其特征在于，
所述其它运转模式包括所述设备为停止状态的停止模式和用于进行所述设备的维护的维护模式中的至少一种模式。


5.根据权利要求3或4所述的维护记录制作装置，其特征在于，
所述维护记录制作部检测所述设备以所述其它运转模式连续地动作的连续动作时间，基于所述连续动作时间来判断是否进行了所述维护。


6.根据权利要求5所述的维护记录制作装置，其特征在于，
所述维护记录制作部针对所述异常的每个类型设定所述维护需要的所需时间，在所述其它运转模式的所述连续动作时间超过所述所需时间的情况下，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中康裕，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP