一种适用于采棉机采摘头液压升降回路制造技术

本实用新型专利技术提出了一种适用于采棉机采摘头液压升降回路，可升降采摘头的液压升降控制回路。该液压升降控制回路，包括第一油缸、第二油缸、第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀、第四平衡阀、分流集流阀、蓄能器、卸荷阀、液控单向阀和三位四通电磁换向阀等，所述第一油缸、第二油缸的活塞杆作用于待升降装置上，所述第一油缸、第二油缸为相同油缸且两者的下腔在单位高度上的容积是其上腔容积的2倍。通过该液压回路，规格一样的油缸和平衡阀的设置避免了油缸由于受力不均而造成油缸不同步的现象，实现对待升降装置的同步稳定升降控制及液压节能，降低了管理和维护成本，成本低，运行可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于采棉机采摘头液压升降回路
本技术及一种农业田间棉花收获机械的液压回路，是一种适用于采棉机采摘头液压升降回路。
技术介绍
目前，新疆棉花基地主要有人工采摘和机器采摘，其中机器采摘是利用采棉机完成，在采棉机工作过程中，1台5行采棉机日工效10hm2以上，相当于700多人一天的工作量，而6行机日工效13.33hm2，因此使用机械采摘能够提高棉花的采摘效率还能够提高棉农的收益。在新疆尤其是每年均需要投入大量的人力物力，劳动强度大，工作效率低，严重影响和制约了棉花产业的经济发展。而采棉机的采摘头提升往往由于外界因素而导致位置不确定时常变化等不利因素影响，在棉花收获作业采摘头提升过程中，经常发生卡死在半空，升降不得，且同时伴随着异响，造成零部件损坏。严重影响采棉效率和增加维修维护费用及大量人工浪费。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：采摘头是采棉机的核心部件，其工作状况对棉花采摘质量尤为重要，在采棉机的采摘过程中当采摘头不能够适应在地面平整，采摘头容易触碰地面或者与凸起土块发生碰撞，造成采摘头表面刮伤，严重时会损坏采摘头本体，影响采摘头的正常工作。针对新疆棉花产业基地采摘作业实际情况，本技术提供一种适用于采棉机采摘头液压升降回路，通过该液压回路实现调节采摘头距离地面之间的距离，从而通过一种适用于采棉机采摘头液压升降回路实现对采摘头提升，提高采摘头的离地距离，来减少上述情况的发生以及不必要的经济损失并且本系统可实现液压节能。一种适用于采棉机采摘头液压升降回路，主要包括第一油缸1、第二油缸2、第一平衡阀3、第二平衡阀4、第三平衡阀5、第四平衡阀6、分流集流阀7、三位四通电磁换向阀8、蓄能器9、卸荷阀10、液控单向阀11、液压泵12、溢流阀13、滤油器14和油箱15。一种适用于采棉机采摘头液压升降回路在设计过程中由于第一平衡阀3、第二平衡阀4、第三平衡阀5、第四平衡阀6和液控单向阀11的设置，可使采摘头在工作过程中升降和在空中停留，速度要求平稳且不会因采摘头自身重力作用而下滑。一种适用于采棉机采摘头液压升降回路的油箱15与滤油器14的进油口A1连接。滤油器14的回油口B1与液压泵12的进油口A2连接；滤油器14的回油口B1与溢流阀13的进油口D1连接。卸荷阀10的P1口分别与液压泵12的回油口B2、液控单向阀11的进油口A3连接。卸荷阀10的X口分别与液控单向阀11的回油口B3、蓄能器9、三位四通电磁换向阀8的第一工作油口P2连接。三位四通电磁换向阀8的第二工作油口A4与分流集流阀7的第一工作油口A5连接。三位四通电磁换向阀8的第三工作油口B4在E处分别与第二平衡阀4的进油口A7、第四平衡阀6的进油口A9连接。分流集流阀7的第二工作油口B5与第一平衡阀3的进油口A6连接；分流集流阀7的第三工作油口C1与第三平衡阀5的进油口A8连接。第一平衡阀3的回油口B6与第一油缸1的无杆腔连接。第二平衡阀4的回油口B7与第一油缸1的有杆腔连接。第三平衡阀5的回油口B8与第二油缸2的无杆腔连接。第四平衡阀6的回油口B9与第二油缸2的有杆腔连接。附图说明图1为本技术的液压原理图。附图标记：1—第一油缸、2—第二油缸、3—第一平衡阀、4—第二平衡阀、5—第三平衡阀、6—第四平衡阀、7—分流集流阀、8—三位四通电磁换向阀、9—蓄能器、10—卸荷阀、11—液控单向阀、12—液压泵、13—溢流阀、14—滤油器和15—油箱。具体实施方式图1中，油箱15与滤油器14的进油口A1连接；滤油器14的回油口B1与液压泵12的进油口A2连接；滤油器14的回油口B1与溢流阀13的进油口D1连接；卸荷阀10的P1口分别与液压泵12的回油口B2、液控单向阀11的进油口A3连接；卸荷阀10的X口分别与液控单向阀11的回油口B3、蓄能器9、三位四通电磁换向阀8的第一工作油口P2连接；三位四通电磁换向阀8的第二工作油口A4与分流集流阀7的第一工作油口A5连接；三位四通电磁换向阀8的第三工作油口B4在E处分别与第二平衡阀4的进油口A7、第四平衡阀6的进油口A9连接；分流集流阀7的第二工作油口B5与第一平衡阀3的进油口A6连接；分流集流阀7的第三工作油口C1与第三平衡阀5的进油口A8连接；第一平衡阀3的回油口B6与第一油缸1的无杆腔连接；第二平衡阀4的回油口B7与第一油缸1的有杆腔连接；第三平衡阀5的回油口B8与第二油缸2的无杆腔连接；第四平衡阀6的回油口B9与第二油缸2的有杆腔连接。所述的第一油缸1和第二油缸2型号应保持一致。液压泵12给蓄能器9充压，当X口的压力大于卸荷阀10的设定压力时，卸荷阀10卸荷，单向阀11关闭，蓄能器9给系统充压，随着给系统充压，蓄能器9的压力慢慢降低；当X口的压力小于卸荷阀10的设定压力20%～28%时，P口继续给采棉机采摘头液压系统和蓄能器9供油，主阀关闭，蓄能器9继续供油，往复进行工作以实现液压系统稳定工作且实现液压节能。三位四通电磁换向阀8通电处于左位时，来自油箱15的液压油依次经滤油器14、液压泵12、液控单向阀11、卸荷阀10、蓄能器9、三位四通电磁换向阀8，液压油在经分流集流阀7分别以相同的流量流经第一平衡阀3、第三平衡阀5后流入第一油缸1和第二油缸2的无杆腔，进而控制油缸的伸出长度；第一油缸1有杆腔的液压油经第二平衡阀4、三位四通电磁换向阀8至油箱15；第二油缸2有杆腔的液压油经第三平衡阀5、三位四通电磁换向阀8至油箱。三位四通电磁换向阀8通电处于右位时，液压油依次经滤油器14、液压泵12、液控单向阀11、卸荷阀10、蓄能器9、三位四通电磁换向阀8，液压油在经分流集流阀7、分别至第二平衡阀4、第四平衡阀6后流经第一油缸1、第二油缸2的有杆腔进而控制油缸的收缩长度；第一油缸1无杆腔的液压油经第一平衡阀3、分流集流阀7和三位四通电磁换向阀8至油箱15；第二油缸2无杆腔的液压油经第三平衡阀5、分流集流阀7和三位四通电磁换向阀8至油箱14。三位四通电磁换向阀8处于中位时，此液压回路实现卸荷，第一油缸1和第二油缸2不在工作，此时蓄能器9将进行充压。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于采棉机采摘头液压升降回路，主要包括：第一油缸（1）、第二油缸（2）、第一平衡阀（3）、第二平衡阀（4）、第三平衡阀（5）、第四平衡阀（6）、分流集流阀（7）、三位四通电磁换向阀（8）、蓄能器（9）、卸荷阀（10）、液控单向阀（11）、液压泵（12）、溢流阀（13）、滤油器（14）和油箱（15），其特征是：/n所述的第一油缸（1）、第二油缸（2）两者型号保持一致；/n所述的第一油缸（1）、第二油缸（2）、第一平衡阀（3）、第二平衡阀（4）、第三平衡阀（5）、第四平衡阀（6）、分流集流阀（7）、三位四通电磁换向阀（8）、蓄能器（9）、卸荷阀（10）、液控单向阀（11）、液压泵（12）、溢流阀（13）、滤油器（14）和油箱（15）通过油管连接其相应油口，形成液压回路。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于采棉机采摘头液压升降回路，主要包括：第一油缸（1）、第二油缸（2）、第一平衡阀（3）、第二平衡阀（4）、第三平衡阀（5）、第四平衡阀（6）、分流集流阀（7）、三位四通电磁换向阀（8）、蓄能器（9）、卸荷阀（10）、液控单向阀（11）、液压泵（12）、溢流阀（13）、滤油器（14）和油箱（15），其特征是：
所述的第一油缸（1）、第二油缸（2）两者型号保持一致；
所述的第一油缸（1）、第二油缸（2）、第一平衡阀（3）、第二平衡阀（4）、第三平衡阀（5）、第四平衡阀（6）、分流集流阀（7）、三位四通电磁换向阀（8）、蓄能器（9）、卸荷阀（10）、液控单向阀（11）、液压泵（12）、溢流阀（13）、滤油器（14）和油箱（15）通过油管连接其相应油口，形成液压回路。


2.根据权利要求1所述的一种适用于采棉机采摘头液压升降回路，其特征是液压回路的元件连接情况如下：一种采棉机采摘头的液压升降控制系统的油箱（15）与滤油器（14）的进油口（A1）连接；滤油器（14）的回油口（B1）与液压泵（12）的进油口（A2）连接；滤油器（14）的回油口（B1）与溢流阀（13）的进油口（D1）连接；卸荷阀（10）的P1口分别与液压泵（12）的回油口（B2）、液控单向阀（11）的进油口（A3）连接；卸荷阀（10）的X口分别与液控单向阀（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：董剑豪，毕新胜，董万城，张宏文，周雪，王剑，王磊，赵超，高振康，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65