电机组件、吊舱和无人机制造技术

本申请的实施例提供了一种电机组件、吊舱和无人机，涉及航电技术领域。本申请实施例提供的电机组件包括定子、转子、安装架以及驱动板，通过安装架将驱动板连接于定子或转子，使得电机组件形成了一个较为紧凑的整体结构。这样有利于电机组件的整体拆装，并且在电机组件所应用的设备上不用单独设计驱动板的安装位置，有利于降低成本。本申请实施例通过将电机组件设计成一个整体，也有利于实现设备的小型化。本申请实施例提供的吊舱、无人机均包含上述的电机组件，因此也具有上述的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
电机组件、吊舱和无人机
本申请涉及航电
，具体而言，涉及一种电机组件、吊舱和无人机。
技术介绍
无刷直流电机需要使用驱动板来实现电子换向，从而控制转子持续转动。航电领域中，电机和电机的驱动板采用分立式设计，在安装电机后，需要另行设计电机驱动板的安装位置。这种分立式设计导致电机组件的集成度低，不利于整体拆装，也不利于设备整体的小型化。
技术实现思路
本申请的目的包括提供一种电机组件，其具有集成度高、方便整体拆卸的优点，同时也有利于设备整体的小型化。本申请的目的还包括提供一种应用了上述电机组件的吊舱和无人机。本申请的实施例可以这样实现：第一方面，本申请实施例提供一种电机组件，包括：定子；可相对于定子转动的转子；连接于定子或转子的安装架；设置于安装架的驱动板，驱动板与电机组件的线圈绕组电连接，以控制转子转动。在可选的实施方式中，线圈绕组设置于定子，安装架连接于定子。在可选的实施方式中，定子套设在转子的外侧，驱动板与定子在转子的轴向上间隔相对。在可选的实施方式中，安装架包括安装板和多个连接臂，连接臂的一端连接于定子的外侧，连接臂的另一端沿转子的轴向延伸并连接安装板，驱动板设置于安装板。在可选的实施方式中，多个连接臂绕转子的轴线均匀间隔设置。在可选的实施方式中，安装架还包括连接圈，连接圈套设于定子外侧，连接臂的一端连接于连接圈。在可选的实施方式中，安装板上设置有安装槽，驱动板设置于安装槽内。在可选的实施方式中，安装槽底部设置有散热凸台，散热凸台用于贴合驱动板上的芯片。在可选的实施方式中，驱动板设置于安装板朝向转子的一面。在可选的实施方式中，线圈绕组设置于定子，转子上设置有磁性件，转子靠近驱动板的一端设置有码盘，驱动板上设置有编码器，编码器在转子的轴向上与码盘相对，以识别码盘的转动角度。在可选的实施方式中，驱动板为圆形板或者圆环形板，驱动板朝向转子的一面上设置有I/O接口，且I/O接口与驱动板的外边缘相邻。在可选的实施方式中，电机组件还包括机壳，机壳套设在定子外侧，机壳与安装架通过紧固件连接。在可选的实施方式中，定子在转子的轴向上的其中一段被机壳包裹，安装架包括套设于定子的连接圈，连接圈与机壳在转子的轴向上相连。第二方面，本申请实施例提供一种吊舱，应用于飞行器，包括用于采集图像的工作部以及用于驱动工作部运动的驱动机构，驱动机构包括前述实施方式中任一项的电机组件。在可选的实施方式中，驱动机构包括三个电机组件，分别为第一电机组件、第二电机组件和第三电机组件，驱动机构还包括第一臂和第二臂，第一电机组件的转子连接于第一臂，第二电机组件的定子连接于第一臂，第二电机组件的转子连接于第二臂，第三电机组件的定子连接于第二臂，第三电机组件的转子连接于工作部。在可选的实施方式中，第一电机组件、第二电机组件以及第三电机组件各自的转子的转动轴线两两垂直。第三方面，本申请实施例提供一种无人机，包括前述实施方式中任一项的吊舱。本申请实施例的有益效果包括：本申请实施例提供的电机组件包括定子、转子、安装架以及驱动板，通过安装架将驱动板连接于定子或者转子，使得电机组件形成了一个较为紧凑的整体结构。这样有利于电机组件的整体拆装，并且在电机组件所应用的设备上不用单独设计驱动板的安装位置，有利于降低成本。本申请实施例通过将电机组件设计成一个整体，也有利于实现设备的小型化。本申请实施例提供的吊舱、无人机均包含上述的电机组件，因此也具有上述的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请一种实施例中电机组件的第一视角示意图；图2为本申请一种实施例中电机组件的第二视角示意图；图3为本申请一种实施例中电机组件的剖视图；图4为本申请一种实施例中安装架和驱动板的配合示意图；图5为本申请一种实施例中安装架的示意图；图6为本申请一种实施例中转子和码盘的装配示意图；图7为本申请一种实施例中吊舱的示意图；图8为本申请一种实施例中吊舱的第一电机组件的安装示意图；图9为本申请一种实施例中吊舱的第二电机组件和第三电机组件的安装示意图。图标：010-吊舱；100-电机组件；110-定子；120-转子；1201-连接部；1202-连接孔；121-支架；1211-环形主体；1212-第一凸缘；1213-限位部；1214-第二凸缘；122-码盘；123-输出轴；130-安装架；131-连接圈；132-连接臂；133-安装板；134-安装槽；135-散热凸台；140-驱动板；141-I/O接口；150-机壳；152-轴承；160-滑环；200-驱动机构；210-第一臂；220-第二臂；221-第一支臂；222-第二支臂；223-第三支臂；101-第一电机组件；102-第二电机组件；103-第三电机组件；300-工作部；400-安装座。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。图1为本申请一种实施例中电机组件100的第一视角示意图；图2为本申请一种实施例中电机组件100的第二视角示意图；图3为本申请一种实施例中电机组件100的剖视图。请参考图1至图3，本申请实施例提供的电机组件100为无刷直流电机组件100，其包括定子110、转子120、安装架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机组件，其特征在于，包括：/n定子；/n可相对于所述定子转动的转子；/n连接于所述定子或所述转子的安装架；/n设置于所述安装架的驱动板，所述驱动板与所述电机组件的线圈绕组电连接，以控制所述转子转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机组件，其特征在于，包括：
定子；
可相对于所述定子转动的转子；
连接于所述定子或所述转子的安装架；
设置于所述安装架的驱动板，所述驱动板与所述电机组件的线圈绕组电连接，以控制所述转子转动。


2.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述线圈绕组设置于所述定子，所述安装架连接于所述定子。


3.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述定子套设在所述转子的外侧，所述驱动板与所述定子在所述转子的轴向上间隔相对。


4.根据权利要求3所述的电机组件，其特征在于，所述安装架包括安装板和多个连接臂，所述连接臂的一端连接于所述定子的外侧，所述连接臂的另一端沿所述转子的轴向延伸并连接所述安装板，所述驱动板设置于所述安装板。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庚鹏，
申请(专利权)人：重庆市亿飞智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50