一种基于V2X技术的无人智能停车方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于V2X技术的无人智能停车方法，包括：发送停车请求至车辆的V2X模块；V2X模块将该停车请求发送至边缘计算系统；边缘计算系统根据当前停车场的实际状况判断请求车辆是否可以停入，若可以，推算出请求车辆停入所需的时间，然后将判断结果和请求车辆停入所需的时间返回至请求车辆；请求车辆根据返回结果及自己实际情况选择是否停入，若是，发送响应至路边单元并行驶到停车场的指定入场点并完成本次的停车行为。本发明专利技术通过在停车场设置的边缘计算系统，可以更加准确的处理停车的请求事件。从而大大缩短了停车的时间，并提高了停车场的运作效率，减小因信息未知而带来的交通拥堵压力，从而更大力度的缓解城市交通的压力，提高出行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X技术的无人智能停车方法及系统
本专利技术涉及V2X
，特别是涉及一种基于V2X技术的无人智能停车方法及系统。
技术介绍
当前社会家庭自驾车出行增多，在大型商场和公共区域中寻找车位成了一件难事，寻找车位和排队付费浪费了人们大量的时间，而且传统停车场的效率不高，有出入需要登记，付费需要排队等待等问题，重影响了公共设施使用的效率，浪费了人们大量出行的时间。因此，停车难，停车耗时长成为一个日益突出和困扰大众的问题。如今的公共区域停车场在高峰阶段，停车等待时间越来越长，造成很不好的客户体验。因此解决停车难的问题成为目前最大的痛点。当前存在的一些对停车场进行管理的停车方案，部分解决了停车难的情况，例如增加了空车位的指引以及对车辆进行定位，这些方案虽然在一定程度上缓解了上述现象，但仍然不能从根本上解决停车难的问题，仍然会造成车辆拥堵的问题，同时也造成停车场的拥堵，进而造成周边道路交通的拥堵。而V2X技术是5G时代车辆的发展趋势，V2X意为vehicletoeverything，即车对外界的信息交换。V2X技术通过整合全球定位系统(GPS)导航技术、车对车交流技术，车和RSU(路边单元)设备的交互，车和边缘运算系统(MEC)的交互、5G无线通信给未来的城市交通带来更多便利，提高更大的效率。故此，如何利用V2V技术提供更高效和精准的停车以节省人们寻找车位及停车付费的时间是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术中如何利用V2V技术提供更高效和精准的停车以节省人们寻找车位及停车付费的时间的问题，提供一种基于V2X技术的无人智能停车方法及系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种基于V2X技术的无人智能停车方法，包括如下步骤：请求车辆到达停车场路边单元的可探测范围内时，请求车辆驾驶员通过车载导航发送停车请求至车辆的V2X模块；V2X模块将该停车请求通过停车场的路边单元发送至边缘计算系统；边缘计算系统根据当前停车场的实际状况判断请求车辆是否可以停入停车场，若可以，推算出请求车辆停入所需的时间，然后将判断结果和请求车辆停入所需的时间返回至请求车辆，执行下一步，否则，直接将判断结果返回至请求车辆，结束本次停车；请求车辆根据返回结果及自己实际情况选择是否停入，若停入，发送响应至路边单元并行驶到停车场的指定入场点并完成本次的停车行为，否则，结束本次停车。进一步的，作为优选技术方案，完成本次的停车行为具体包括：当请求车辆行驶到停车场的指定入场点后，驾驶员离开车辆，并启动自动入场功能；请求车辆的V2X模块将到达停车起始点的入场请求通过停车场的路边单元发送至边缘计算系统；边缘计算系统将停车路径信息返回至请求车辆，请求车辆根据停车路径信息停入指定车位，从而完成本次的停车行为。进一步的，作为优选技术方案，请求车辆停入指定车位具体包括：边缘计算系统根据停车起始点和车位信息规划停车路径信息，并将停车路径信息返回至请求车辆的V2X模块；V2X模块将接收到的停车路径信息发送至车辆的自动驾驶系统，自动驾驶系统控制车辆停入指定车位。进一步的，作为优选技术方案，还包括：当驾驶员准备返回时，驾驶员通过APP发送离场请求至V2X模块；V2X模块将离场请求通过停车场的路边单元发送至边缘计算系统；边缘计算系统计算并结算停车费用，同时计算当前的离场路径信息，并将离场路径信息和取车位置返回至请求车辆；请求车辆根据离场路径信息控制车辆离场，同时发送取车位置至APP，以使驾驶员去指定地点取车。进一步的，作为优选技术方案，还包括：驾驶员取完车辆并确认离场后，V2X模块将确认离场信息通过停车场的路边单元发送至边缘计算系统，以便后续调度使用。进一步的，作为优选技术方案，驾驶员通过APP发送离场请求至V2X模块具体包括：驾驶员通过APP发送离场请求至车载T-BOX模块；车载T-BOX模块通过车载以太网将离场请求发送至V2X模块。进一步的，作为优选技术方案，控制车辆离场具体包括：边缘计算系统将离场路径信息和取车位置通过停车场的路边单元返回至请求车辆的V2X模块；V2X模块将离场路径信息发送至车辆的自动驾驶系统，自动驾驶系统控制车辆离场；V2X模块同时通过车载以太网发送取车位置至车载T-BOX模块；车载T-BOX模块发送取车位置至驾驶员的APP上。进一步的，作为优选技术方案，V2X模块将停车请求通过停车场的路边单元发送至边缘计算系统具体包括：V2X模块将停车请求按照C-V2X协议标注消息格式发送至停车场的路边单元，路边单元将其发送至边缘计算系统。进一步的，作为优选技术方案，获取车辆停入所需的时间具体包括：根据请求车辆当前的实际位置，预测行驶路线，并根据当前路况的实际数据，推算出车辆停入所需的时间。一种基于V2X技术的无人智能停车系统，采用上述的基于V2X技术的无人智能停车方法实现智能停车和智能取车；所述系统包括设置与车辆上的V2X模块、车载T-BOX模块、车载导航、自动驾驶系统、设置于停车场的路边单元和边缘计算系统以及手机APP；所述V2X模块分别与所述车载T-BOX模块、车载导航、自动驾驶系统以及路边单元通讯连接，所述路边单元与所述边缘计算系统通讯连接，所述手机APP与所述车载T-BOX模块通讯连接。与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术通过在停车场设置的边缘计算系统，并通过车辆的主动请求的方式，可以更加准确的处理停车的请求事件。从而大大缩短了停车的时间，并提高了停车场的运作效率，减小因信息未知而带来的交通拥堵压力，从而更大力度的缓解城市交通的压力，提高出行效率。附图说明图1为本专利技术方法停车过程步骤流程图。图2为本专利技术方法取车过程步骤流程图。图3为本专利技术系统结构框图。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围作出更为清楚的界定。。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于V2X技术的无人智能停车方法，其特征在于，包括如下步骤：/n请求车辆到达停车场路边单元的可探测范围内时，请求车辆驾驶员通过车载导航发送停车请求至车辆的V2X模块；/nV2X模块将该停车请求通过停车场的路边单元发送至边缘计算系统；/n边缘计算系统根据当前停车场的实际状况判断请求车辆是否可以停入停车场，若可以，推算出请求车辆停入所需的时间，然后将判断结果和请求车辆停入所需的时间返回至请求车辆，执行下一步，否则，直接将判断结果返回至请求车辆，结束本次停车；/n请求车辆根据返回结果及自己实际情况选择是否停入，若停入，发送响应至路边单元并行驶到停车场的指定入场点并完成本次的停车行为，否则，结束本次停车。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X技术的无人智能停车方法，其特征在于，包括如下步骤：
请求车辆到达停车场路边单元的可探测范围内时，请求车辆驾驶员通过车载导航发送停车请求至车辆的V2X模块；
V2X模块将该停车请求通过停车场的路边单元发送至边缘计算系统；
边缘计算系统根据当前停车场的实际状况判断请求车辆是否可以停入停车场，若可以，推算出请求车辆停入所需的时间，然后将判断结果和请求车辆停入所需的时间返回至请求车辆，执行下一步，否则，直接将判断结果返回至请求车辆，结束本次停车；
请求车辆根据返回结果及自己实际情况选择是否停入，若停入，发送响应至路边单元并行驶到停车场的指定入场点并完成本次的停车行为，否则，结束本次停车。


2.根据权利要求1所述的基于V2X技术的无人智能停车方法，其特征在于，完成本次的停车行为具体包括：
当请求车辆行驶到停车场的指定入场点后，驾驶员离开车辆，并启动自动入场功能；
请求车辆的V2X模块将到达停车起始点的入场请求通过停车场的路边单元发送至边缘计算系统；
边缘计算系统将停车路径信息返回至请求车辆，请求车辆根据停车路径信息停入指定车位，从而完成本次的停车行为。


3.根据权利要求2所述的基于V2X技术的无人智能停车方法，其特征在于，请求车辆停入指定车位具体包括：
边缘计算系统根据停车起始点和车位信息规划停车路径信息，并将停车路径信息返回至请求车辆的V2X模块；
V2X模块将接收到的停车路径信息发送至车辆的自动驾驶系统，自动驾驶系统控制车辆停入指定车位。


4.根据权利要求1所述的基于V2X技术的无人智能停车方法，其特征在于，还包括：
当驾驶员准备返回时，驾驶员通过APP发送离场请求至V2X模块；
V2X模块将离场请求通过停车场的路边单元发送至边缘计算系统；
边缘计算系统计算并结算停车费用，同时计算当前的离场路径信息，并将离场路径信息和取车位置返回至请求车辆；
请求车辆根据离场路径信息控制车辆离场，同时发送取车位置至APP，以使驾驶员去指定地点取车。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，
申请(专利权)人：南京市德赛西威汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32