抛丸系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种抛丸系统，包括多个抛丸机列，每列抛丸机列中包含一台或多台抛丸机，在相邻两个抛丸机列之间设有为这些抛丸机进行上料的上料装置，上料装置包括：机架，机架的端部向抛丸机排列的方向延伸；设置于机架上并沿着机架行走的行走机构；工业机器人，工业机器人与行走机构固定；工件装载装置，工件装载装置包括：夹具，夹具与工业机器人的输出端固定；用于装载工件的料筐，料筐与夹具连接。本实用新型专利技术具有占用空间小以及投资成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
抛丸系统
本技术涉及一种抛丸系统。
技术介绍
抛丸机是利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化工件表面的机械设备。抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理。也可用于锻压件、铝镁合金件、钣焊件等进行表面处理。几乎所有的铸钢件、灰铸件、玛钢件、球铁件等都要进行抛丸处理。这不仅是为了清除铸件表面氧化皮和粘砂，同时也是铸件质量检查前不可缺少的准备工序，比如大型气轮机机壳在进行无损探伤以前必须进行严格的抛喷丸清理，以保证探伤结果的可靠性。在一般铸件生产中，抛喷丸清理是发现铸件表面缺陷如皮下气孔、渣孔以及粘砂、冷隔、起皮等的必不可少的工艺手段。有色金属铸件，如铝合金、铜合金等的表面清理，除清除氧化皮、发现铸件的表面缺陷外，更主要的目的是以抛喷丸来清除压铸件的毛刺和获得具有装潢意义的表面质量，获得综合效果。抛丸机按铸件承载体的结构不同分为滚筒式、链板式、转台式、台车式、鼠笼式和吊挂式抛丸机等。无论是何种抛丸机均需要将工件输送到抛丸机中，现有的上料机构主要用电动葫芦带动料斗上料，而每台抛丸机都需要配置一台上料机构，导致设备占用空间大，对厂房的要求高，投资成本比较大，机器上料效率低，运转不平稳。
技术实现思路
本技术提供一种占用空间小以及投资成本低的抛丸系统。抛丸系统，包括多个抛丸机列，每列抛丸机列中包含一台或多台抛丸机，在相邻两个抛丸机列之间设有为这些抛丸机进行上料的上料装置，上料装置包括：机架，机架的端部向抛丸机排列的方向延伸；设置于机架上并沿着机架行走的行走机构；工业机器人，工业机器人与行走机构固定；工件装载装置，工件装载装置包括：夹具，夹具与工业机器人的输出端固定；用于装载工件的料筐，料筐与夹具连接。进一步地，所述机架包括：支架；滑轨，滑轨固定在支架上；用于行走机构的限位减震组件，在支架的两端分别安装有限位减震组件。进一步地，支架包括：至少两个并行排列的横梁；若干位于所述多个横梁之间的纵梁，纵梁的两端分别与横梁连接；固定座，固定座与横梁固定。进一步地，所述行走机构包括：支座；直线驱动机构，直线驱动机构分别与支座以及机架连接；与机架滑动配合的滑动配合部件，滑动配合部件与支座固定。进一步地，直线驱动机构包括：马达组件；轴承，轴承安装在支座上；与轴承配合的转轴，转轴的一端与马达组件连接，转轴的另一端穿过轴承；齿轮，齿轮与转轴的另一端连接；齿条，齿条与齿轮啮合，齿条与机架固定。当需要对工件进行抛丸处理时，将工件装载于工件装载装置中，行走机构工作，行走机构沿着机架行走，工业机器人和工件装载装置随着行走机构移动，由于在上料装置的两侧均设有抛丸机，因此，当行走机构移动到需要上料的任何一个抛丸机时，行走机构停止行走，这时，工业机器人工作，工业机器人驱使工件装载装置将工件倾倒到该对应的抛丸机中。显然的是，本技术通过一个上料装置，可以满足位于该上料装置两侧的任何一个抛丸机的上料需求，而且工业机器人工作时具有任意的自由度，从而能快速准确地进行上料的操作。由此可见，本技术通过一个上料装置可为多个抛丸机进行上料，具有占用空间小以及投资成本低的优点。附图说明图1为抛丸系统的俯视图；图2为上料装置的示意图；图3为工件装载装置的示意图；图4为夹具的示意图；图5为料筐的示意图；附图中的标记：1为抛丸机，2为滑轨，3为横梁，4为纵梁，5为固定座，6为支座，7为滑动配合部件，8为马达组件，9为工业机器人，10为转轴，11为齿轮，12为齿条，13为箱体，14为夹爪，14a为凸起部，15为安装板，16为第一连接板，17为连接座，18为铰接座，19为驱动机构，20为导轨，21为导向块，22为料筐本体，23为底座，23a为孔，A为支撑架，B为减震块。具体实施方式如图1，本技术的抛丸系统，包括多个抛丸机列，每列抛丸机列中包含一台或多台抛丸机1，在相邻两个抛丸机列之间设有为这些抛丸机进行上料的上料装置，下面对各部分以及各部分之间的关系进行详细说明：如图1，上料装置包括机架、行走机构、工业机器人9、工件装载装置，机架的端部向抛丸机1排列的方向延伸，行走机构设置于机架上并沿着机架行走的，工业机器人9与行走机构固定；工件装载装置包括夹具以及用于装载工件的料筐，夹具与工业机器人9的输出端固定；料筐与夹具连接。如图1，当需要对工件进行抛丸处理时，将工件装载于工件装载装置中，行走机构工作，行走机构沿着机架行走，工业机器人9和工件装载装置随着行走机构移动，由于在上料装置的两侧均设有抛丸机1，因此，当行走机构移动到需要上料的任何一个抛丸机1的位置时，行走机构停止行走，这时，工业机器人9工作，工业机器人9驱使工件装载装置将工件倾倒到该对应的抛丸机1中。显然的是，本技术通过一个上料装置，可以满足位于该上料装置两侧的任何一个抛丸机1的上料需求，而且工业机器人9工作时具有任意的自由度，从而能快速准确地进行上料的操作。如图2，机架包括支架、滑轨、用于行走机构的限位减震组件，滑轨2固定在支架上；在支架的两端分别安装有限位减震组件。支架包括至少两个并行排列的横梁3、若干位于所述多个横梁之间的纵梁4、固定座5，纵梁4的两端分别与横梁3连接，固定座5与横梁3固定。纵梁4与横梁3优先采用焊接的方式固定，固定座5与横梁3优先采用焊接的方式固定。固定座5可以与地基固定，也可以与工作台固定。固定座5上设有通孔，该通孔供螺栓穿过。通过纵梁4与横梁3固定，可以增加支架的强度。如图2，限位减震组件由支撑架A和安装在支撑架A上的减震块B组成，支撑架A的一端与横梁3固定，支撑架A的另一端与减震块B固定，减震块B的材质为聚氨酯。所述行走机构包括支座6、直线驱动机构、与机架滑动配合的滑动配合部件7，直线驱动机构分别与支座6以及机架连接，滑动配合部件7与支座6固定。如图2，直线驱动机构包括马达组件8、轴承、与轴承配合的转轴10、齿轮11、齿条12，轴承安装在支座6上，转轴10的一端与马达组件8连接，转轴10的另一端穿过轴承，齿轮11与转轴10的另一端连接。齿条12与齿轮11啮合，齿条12与机架固定。齿条12与机架中的横梁3固定，齿条12的端部沿着机架的方向延伸。如图2，当马达组件8工作时，转轴10旋转，转轴10带动齿轮11旋转，齿轮11与齿条12的啮合使得齿轮11相对齿条12移动，从而带动支座6直线运动。如图2至图5，夹具包括箱体13、驱动机构、导向机构、至少两个将料筐抱紧的抱臂组件，箱体13与工业机器人9固定连接。箱体13的一端设有开口，驱动机构位于箱体13内并与箱体13固定，导向机构与箱体13固定；抱臂组件的一端位于箱体13内并与驱动机构的输出端连接，抱臂组件的另一端位于箱体13外部并与料筐配合，抱臂组件与导向机构连接。如图2至图5，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抛丸系统，包括多个抛丸机列，每列抛丸机列中包含一台或多台抛丸机，其特征在于，在相邻两个抛丸机列之间设有为这些抛丸机进行上料的上料装置，上料装置包括：/n机架，机架的端部向抛丸机排列的方向延伸；/n设置于机架上并沿着机架行走的行走机构；/n工业机器人，工业机器人与行走机构固定；/n工件装载装置，工件装载装置包括：/n夹具，夹具与工业机器人的输出端固定；/n用于装载工件的料筐，料筐与夹具连接。/n

【技术特征摘要】
1.抛丸系统，包括多个抛丸机列，每列抛丸机列中包含一台或多台抛丸机，其特征在于，在相邻两个抛丸机列之间设有为这些抛丸机进行上料的上料装置，上料装置包括：
机架，机架的端部向抛丸机排列的方向延伸；
设置于机架上并沿着机架行走的行走机构；
工业机器人，工业机器人与行走机构固定；
工件装载装置，工件装载装置包括：
夹具，夹具与工业机器人的输出端固定；
用于装载工件的料筐，料筐与夹具连接。


2.根据权利要求1所述的抛丸系统，其特征在于，所述机架包括：
支架；
滑轨，滑轨固定在支架上；
用于行走机构的限位减震组件，在支架的两端分别安装有限位减震组件。


3.根据权利要求2所述的抛丸系...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩斌，蒋华军，吴伟峰，
申请(专利权)人：常州君合科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32