本实用新型专利技术公开了一种机械领域，涉及自动清理炉管残留钢丸装置领域，包括固定机构、升降机构、倾斜机构、夹紧机构，固定机构为支架结构，用于支撑各相关机构或者装置，升降机构固定设置于固定机构上，用于托起并升降炉管，倾斜机构固定设置于固定机构上，夹紧机构与倾斜机构连接，夹紧机构绕倾斜机构旋转一定角度并回正，夹紧机构固定设置于倾斜机构上用于夹紧炉管，控制单元控制电机，电机驱动升降机构提升带动炉管一端上升，使炉管倾斜，夹紧机构绕倾斜机构旋转倾斜，完成炉管的倾倒，本实用新型专利技术适合各种口径炉管清理抛丸子，减少人力操作，省时省力，由机器全自动操作，降低了由人力操作行车带来的风险。
【技术实现步骤摘要】
一种自动清理炉管残留钢丸装置
本技术涉及机械领域，特别涉及自动清理炉管残留钢丸装置。
技术介绍
离心铸造炉管抛丸作业完成后，炉管内会有大量抛丸子，需对残留抛丸子进行清理回收。老式的处理办法是将炉管放在架子上，用行车吊住炉管一端，使炉管倾斜将抛丸子倒出。此方法操作繁琐，倾斜炉管时存在安全隐患。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种自动清理炉管残留钢丸装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。根据本技术实施例的第一方面，提供了一种自动清理炉管残留钢丸装置，其特征在于，包括固定机构、升降机构、倾斜机构、夹紧机构，其中：固定机构：为支架结构，用于支撑各相关机构或者装置；升降机构：固定设置于固定机构上，用于托起并升降炉管；倾斜机构：固定设置于固定机构上，夹紧机构与倾斜机构连接，夹紧机构绕倾斜机构旋转一定角度并回正；夹紧机构：固定设置于倾斜机构上，用于夹紧炉管；所述升降机构提升带动炉管一端上升，使炉管倾斜，夹紧机构绕倾斜机构旋转倾斜，完成炉管的倾倒。优选的，所述固定机构包括第一支架和第二支架，所述第一支架为倒置的直角三角形结构，所述第二支架为正置的直角三角形结构，所述第一支架与第二支架背靠背固定连接，所述第一支架矮于第二支架，所述第一支架用于支撑倾斜机构，所述第二支架用于支撑升降结构。优选的，所述升降机构具体包括，升降电机、升降动力机构和齿轮机构，升降电机固定于第二支架下方，升降动力机构固定于第二支架下方中间位置并与升降电机相连，齿轮机构设置于升降动力机构上端，所述升降电机驱动升降动力机构上升、下降，所述升降动力机构驱动齿轮机构上升、下降，从而带动炉管的上升。优选的，所述齿轮机构包括固定梁、连接轴和链轮、链条，连接轴设置于固定梁上，链轮安装于连接轴上，链轮绕着连接轴旋转，链轮和链条配合使用，所述链条固定设置于第一支架上，所述炉管搭接在固定梁上。优选的，所述升降动力机构为液压缸或者气压缸，具体包括推杆、缸体，所述缸体与电机连接，所述推杆伸缩、收回，所述推杆与固定梁中间位置相连或者接触，推杆与固定梁相互垂直，所述升降电机驱动升降动力机构上升、下降即推杆上升、下降，所述推杆推动固定梁上升，从而带动炉管的上升。优选的，所述倾斜机构包括，转动座和固定板，所述固定板固定于第一支架上，所述转动座安装于固定板，转动座为双吊耳结构。优选的，所述夹紧机构包括上托装置、夹紧装置和旋转座，所述夹紧装置固定设置于上托装置的一端，所述旋转座固定设置于上托装置另一端，旋转座另一端与倾斜机构的转动座相连，所述上托装置用于托住炉管，所述夹紧装置与上托装置配合夹紧炉管，所述旋转座为单吊耳结构，所述旋转座与转动座通过螺栓或者轴连接，旋转座绕着转动座旋转转动，从而带动夹紧机构旋转转动，使炉管倾斜。优选的，所述上托装置包括调整座、气动振动器、V形块托座，所述V形块托座安装于调整座的一侧，气动振动器位于V形块托座的下方，炉管放置于V形块托座上。优选的，所述夹紧装置包括回转夹紧缸、气缸固定座，所述回转夹紧缸安装于气缸固定座上，气缸固定座固定于调整座的另一侧，所述回转夹紧缸有气缸和夹紧臂组成，所述夹紧臂用于夹持炉管。优选的，所述控制单元控制电机，电机驱动升降动力机构将齿轮机构提升，齿轮机构中的固定梁上的炉管一端上升，炉管倾斜，夹紧机构绕旋倾斜机构倾斜，完成炉管的倾倒，倾倒完成后，由控制单元控制电机带动升降动力机构下降至初始位置，炉管两边达到水平位置，由控制单元控制夹紧机构中回转夹紧缸夹紧和松开，此时松开炉管，完成倾倒。本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术通过将炉管固定，由气缸升降炉管一边，与炉管另一头形成高度差，由此完成倾倒，全程由控制单元控制机构完成，完成自动化，本技术适合各种口径炉管清理抛丸子，减少人力操作，省时省力，由机器全自动操作，降低了由人力操作行车带来的风险。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种自动清理炉管残留钢丸装置的结构示意图；图2是根据一示例性实施例示出的升降动力机构和齿轮机构的结构示意图；图3是根据一示例性实施例示出的倾斜机构的结构示意图；图4是根据一示例性实施例示出的夹紧机构的结构示意图；图中：1—固定机构，11—第一支架，12—第二支架，2—升降机构，21—升降电机，22—升降动力机构，221—推杆，222—缸体，23—齿轮机构，231—链条，232—固定梁，233—连接轴，234—链轮，3—倾斜机构，31—转动座，32—固定板，4夹紧机构，41—上托装置，411—调整座，气动412—振动器，413—V形块托座，42—夹紧装置，421—回转夹紧缸，422—气缸固定座，43旋转座。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“技术”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的技术，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个技术或技术构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。下面结合附图及实施例对本技术做进一步描述：如图1所示的一种自动清理炉管残留钢丸装置，包括固定机构1、升降机构2、倾斜机构3、夹紧机构4，其中，固定机构1为支架结构，用于支撑各相关机构或者装置；升降机构2固定设置于固定机构上，用于托起并升降炉管；倾斜机构3固定设置于固定机构上，夹紧机构4与倾斜机构3连接，夹紧机构4绕倾斜机构3旋转一定角度并回正；夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动清理炉管残留钢丸装置，其特征在于，包括固定机构、升降机构、倾斜机构、夹紧机构，其中：/n固定机构：为支架结构，用于支撑各相关机构或者装置；/n升降机构：固定设置于固定机构上，用于托起并升降炉管；/n倾斜机构：固定设置于固定机构上，夹紧机构与倾斜机构连接，夹紧机构绕倾斜机构旋转一定角度并回正；/n夹紧机构：固定设置于倾斜机构上，用于夹紧炉管；/n所述升降机构提升带动炉管一端上升，使炉管倾斜，夹紧机构绕倾斜机构旋转倾斜，完成炉管的倾倒。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动清理炉管残留钢丸装置，其特征在于，包括固定机构、升降机构、倾斜机构、夹紧机构，其中：
固定机构：为支架结构，用于支撑各相关机构或者装置；
升降机构：固定设置于固定机构上，用于托起并升降炉管；
倾斜机构：固定设置于固定机构上，夹紧机构与倾斜机构连接，夹紧机构绕倾斜机构旋转一定角度并回正；
夹紧机构：固定设置于倾斜机构上，用于夹紧炉管；
所述升降机构提升带动炉管一端上升，使炉管倾斜，夹紧机构绕倾斜机构旋转倾斜，完成炉管的倾倒。
2.根据权利要求1所述的自动清理炉管残留钢丸装置，其特征在于，所述固定机构包括第一支架和第二支架，所述第一支架为倒置的直角三角形结构，所述第二支架为正置的直角三角形结构，所述第一支架与第二支架背靠背固定连接，所述第一支架矮于第二支架，所述第一支架用于支撑倾斜机构，所述第二支架用于支撑升降结构。
3.根据权利要求1所述的自动清理炉管残留钢丸装置，其特征在于，所述升降机构具体包括，升降电机、升降动力机构和齿轮机构，升降电机固定于第二支架下方，升降动力机构固定于第二支架下方中间位置并与升降电机相连，齿轮机构设置于升降动力机构上端，所述升降电机驱动升降动力机构上升、下降，所述升降动力机构驱动齿轮机构上升、下降，从而带动炉管的上升。
4.根据权利要求3所述的自动清理炉管残留钢丸装置，其特征在于，所述齿轮机构包括固定梁、连接轴和链轮、链条，连接轴设置于固定梁上，链轮安装于连接轴上，链轮绕着连接轴旋转，链轮和链条配合使用，所述链条固定设置于第一支架上，所述炉管搭接在固定梁上。
【专利技术属性】
技术研发人员：马博，王聪，周海圣，包亦飞，耿鑫，李栋，
申请(专利权)人：卓然靖江设备制造有限公司，上海卓然工程技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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