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本实用新型公开了一种机械领域，涉及自动清理炉管残留钢丸装置领域，包括固定机构、升降机构、倾斜机构、夹紧机构，固定机构为支架结构，用于支撑各相关机构或者装置，升降机构固定设置于固定机构上，用于托起并升降炉管，倾斜机构固定设置于固定机构上，夹紧...该专利属于卓然(靖江)设备制造有限公司;上海卓然工程技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卓然(靖江)设备制造有限公司;上海卓然工程技术股份有限公司授权不得商用。