一种铣边机自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铣边机自动上下料系统，包括运料装置及取送料装置。运料装置包括第一直线运动机构、第一回转机构及支承立柱，第一回转机构设置于第一直线运动机构上，支承立柱设置于第一回转机构上，支承立柱设有能够托起工件的物料杆。取放料装置包括第二直线运动机构、第二回转机构、升降机构及料宽切换机构，第二回转机构设置于第二直线运动机构上，升降机构设置于第二回转机构上，料宽切换机构设置于升降机构上，料宽切换机构具有能够伸缩的滑杆。上述铣边机自动上下料系统，物料杆可以挂载多个工件，料宽切换机构的滑杆能够伸缩，从而适应不同厚度的工件，铣边机自动上下料系统能够输送不同规格的工件，适应范围较广。

【技术实现步骤摘要】
一种铣边机自动上下料系统
本技术涉及机械加工
，具体涉及一种铣边机自动上下料系统。
技术介绍
铣边机是一种采用刀盘高速铣削的工作原理，广泛应用于锅炉、压力容器制造行业、造船、电力、石油、化工机械和工程机械制造，可加工各类中低碳钢板、不锈钢板及铝板在焊接前的斜边、直边和U型坡口等。近年来，随着铣边机制造技术的不断成熟，铣边机上下料系统也逐步要求向大型化和自动化方向发展，同时对设备输送作业的性能也提出了更高的要求。传统的上下料装置，一般通过固定夹头夹持固定板材，平移机构带动夹头运动来输送板材，实现自动上下料。但是，受固定夹头尺寸的限制，其输送不能适应各种规格板材输送。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的上下料装置不能输送各种规格板材的问题，提供一种铣边机自动上下料系统。一种铣边机自动上下料系统，包括：运料装置，包括第一直线运动机构、第一回转机构及支承立柱，所述第一回转机构设置于所述第一直线运动机构上，所述支承立柱设置于所述第一回转机构上，所述支承立柱设有能够托起工件的物料杆；及取放料装置，包括第二直线运动机构、第二回转机构、升降机构及料宽切换机构，所述第二回转机构设置于所述第二直线运动机构上，所述升降机构设置于所述第二回转机构上，所述料宽切换机构设置于所述升降机构上，所述料宽切换机构具有能够伸缩的滑杆。在其中一个实施例中，所述第一直线运动机构包括第一安装框架、第一滑动平台及第一直线驱动组件，所述第一滑动平台可滑动地设置于所述第一安装框架上，所述第一直线驱动组件设置于所述第一安装框架上，且所述第一直线驱动组件与所述第一滑动平台连接，以驱动所述第一滑动平台移动。在其中一个实施例中，所述第一回转机构包括第一回转支承轴承、第一回转平台及第一回转驱动电机，所述第一回转平台通过所述第一回转支承轴承可转动地设置于所述第一直线运动机构上，所述第一回转驱动电机设置于所述第一回转平台上，所述第一回转驱动电机用于驱动所述第一回转支承轴承转动，所述支承立柱设置于所述第一回转平台上。在其中一个实施例中，所述第二直线运动机构包括第二安装框架、第二滑动平台及第二直线驱动组件，所述第二滑动平台可滑动地设置于所述第二安装框架上，所述第二直线驱动组件设置于所述第二安装框架上，且所述第二直线驱动组件与所述第二滑动平台连接，以驱动所述第二滑动平台移动。在其中一个实施例中，所述第二回转机构包括第二回转支承轴承、第二回转平台及第二回转驱动电机，所述第二回转平台通过所述第二回转支承轴承可转动地设置于所述第二直线运动机构上，所述第二回转驱动电机设置于所述第二回转平台上，所述第二回转驱动电机用于驱动所述第二回转支承轴承转动。在其中一个实施例中，所述升降机构包括立柱、升降滑台及驱动气缸，所述立柱设置于所述回转机构上，所述升降滑台可滑动地设置于所述立柱上，所述料宽切换机构设置于所述升降滑台上，所述驱动气缸设置于所述立柱上，且所述驱动气缸与所述升降滑台连接。在其中一个实施例中，所述升降滑台上设有定位盘，所述定位盘包括四个定位块，四个所述定位块沿圆周方向上均匀设置于所述升降滑台上，所述料宽切换机构设置于相邻两个所述定位块之间。在其中一个实施例中，所述料宽切换机构包括固定座、切换电机、切换齿轮、驱动齿条、导向轴及滑杆，所述固定座设置于所述升降机构上，所述固定座设有滑腔和与所述滑腔连通的导向槽，所述切换电机设置于所述升降机构上，所述切换齿轮设置于所述切换电机的输出轴上，所述导向轴滑动穿设于所述滑腔内，所述驱动齿条与所述导向轴连接，且所述驱动齿条与所述切换齿轮相啮合，所述滑杆穿过所述导向槽与所述导向轴连接。在其中一个实施例中，所述支承立柱相对的两侧均设有所述物料杆。在其中一个实施例中，还包括防护网，所述防护网包绕在所述运料装置和取放料装置的外侧。上述铣边机自动上下料系统至少具有以下优点：利用自备行车及吊具吊装工件，通过工件的中心孔挂载在物料杆上，物料杆托起工件，第一回转机构调整工件的方位，然后第一直线运动机构将工件输送至取放料装置处，料宽切换机构的滑杆能够穿入到工件的中心孔内，升降机构驱动滑杆上升，从而可以托起接驳工件。最后第二直线运动机构将工件送料到铣边机上。同理，料宽切换机构的滑杆也可以接驳铣边机上已加工的工件，然后第二直线运动机构驱动工件远离铣边机，然后将滑杆上的工件接驳到物料杆上，实现自动下料。上述铣边机自动上下料系统，物料杆可以挂载多个工件，料宽切换机构的滑杆能够伸缩，从而适应不同厚度的工件，铣边机自动上下料系统能够输送不同规格的工件，适应范围较广。附图说明图1为一实施方式中铣边机上下料系统的结构示意图；图2为图1中运料装置的结构示意图；图3为图2中第一直线运动机构的结构示意图；图4为图1所示运料装置的后视图；图5为图1中取放料装置的结构示意图；图6为图5中第二直线运动机构的局部示意图；图7为图5所示取放料装置的后视图；图8为图5中料宽切换机构的剖视图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1，一实施方式中铣边机自动上下料系统，可以布置于铣边机的上料端，满足铣边机待加工工件的自动送料及接驳装夹；也可以布置于铣边机的下料端，满足已加工工件的自动接驳及取料堆垛。具体地，该铣边机自动上下料系统包括运料装置10及取放料装置20。请参阅图2及图3，运料装置10包括第一直线运动机构12、第一回转机构14及支承立柱16。第一直线运动机构12用于带动支承立柱16上的工件100运动。一实施方式中，第一直线运动机构12包括第一安装框架121、第一滑动平台122及第一直线驱动组件123。第一滑动平台122可滑动地设置于第一安装框架121上。具体地，第一滑动平台122通过导轨滑块可滑动地设置于第一安装框架121上。其中，第一安装框架121上安装有第一直线导轨124，第一滑动平台122的底部设有第一直线滑块125，第一直线滑块125可滑动地设置于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铣边机自动上下料系统，其特征在于，包括：/n运料装置，包括第一直线运动机构、第一回转机构及支承立柱，所述第一回转机构设置于所述第一直线运动机构上，所述支承立柱设置于所述第一回转机构上，所述支承立柱设有能够托起工件的物料杆；及/n取放料装置，包括第二直线运动机构、第二回转机构、升降机构及料宽切换机构，所述第二回转机构设置于所述第二直线运动机构上，所述升降机构设置于所述第二回转机构上，所述料宽切换机构设置于所述升降机构上，所述料宽切换机构具有能够伸缩的滑杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种铣边机自动上下料系统，其特征在于，包括：
运料装置，包括第一直线运动机构、第一回转机构及支承立柱，所述第一回转机构设置于所述第一直线运动机构上，所述支承立柱设置于所述第一回转机构上，所述支承立柱设有能够托起工件的物料杆；及
取放料装置，包括第二直线运动机构、第二回转机构、升降机构及料宽切换机构，所述第二回转机构设置于所述第二直线运动机构上，所述升降机构设置于所述第二回转机构上，所述料宽切换机构设置于所述升降机构上，所述料宽切换机构具有能够伸缩的滑杆。


2.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述第一直线运动机构包括第一安装框架、第一滑动平台及第一直线驱动组件，所述第一滑动平台可滑动地设置于所述第一安装框架上，所述第一直线驱动组件设置于所述第一安装框架上，且所述第一直线驱动组件与所述第一滑动平台连接，以驱动所述第一滑动平台移动。


3.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述第一回转机构包括第一回转支承轴承、第一回转平台及第一回转驱动电机，所述第一回转平台通过所述第一回转支承轴承可转动地设置于所述第一直线运动机构上，所述第一回转驱动电机设置于所述第一回转平台上，所述第一回转驱动电机用于驱动所述第一回转支承轴承转动，所述支承立柱设置于所述第一回转平台上。


4.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述第二直线运动机构包括第二安装框架、第二滑动平台及第二直线驱动组件，所述第二滑动平台可滑动地设置于所述第二安装框架上，所述第二直线驱动组件设置于所述第二安装框架上，且所述第二直线驱动组件与所述第二滑动平台连接，以驱动所述第二滑动平台移动。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇航，
申请(专利权)人：重庆力赢智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50