一种可调节的采煤机电控箱加工装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了采煤机电控箱加工技术领域的一种可调节的采煤机电控箱加工装置，包括工作台和加工装置主体，所述工作台顶部右侧设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括承接机构和提升上料机构，所述工作台顶部左侧且位于加工装置主体和自动上料机构之间设置有与自动上料机构配合的定位承接架机构，所述定位承接架机构顶部四周均设置有结构相同的可调控料机构，本发明专利技术设置有自动上料机构，使用人员可将待加工的采煤机电控箱放置在承接座上，通过提升上料机构将待加工的采煤机电控箱提升工作台上，通过提升上料机构中的气缸、推杆和推板推动待加工的采煤机电控箱移动至定位承接架机构处，无需人工往复上料，降低人工劳动强度的同时提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的采煤机电控箱加工装置及使用方法
本专利技术涉及采煤机电控箱加工
，具体为一种可调节的采煤机电控箱加工装置及使用方法。
技术介绍
采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。电控箱是包含一个或多个低压开关设备以及与之相关的控制、测量、信号、保护、调节等设备，并且由制造厂家负责用结构部件完整地组装在一起的。现有的采煤机电控箱在使用前需要通过加工装置进行加工，但是现有的加工装置在对采煤机电控箱进行加工时，采煤机电控箱加工完成后需处于待机状态，需要等待工作人员前来拆卸重新装配新的采煤机电控箱才能再次进入新一轮的加工作业，耗费了大量的时间，同时大大提高了人工劳动强度。为此，我们提出一种可调节的采煤机电控箱加工装置及使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可调节的采煤机电控箱加工装置及使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可调节的采煤机电控箱加工装置，包括工作台和加工装置主体，所述加工装置主体固定设置在工作台顶部左侧，所述工作台底部四周均固定设置有支撑脚，所述工作台顶部右侧设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括承接机构和提升上料机构，所述承接机构与提升上料机构底部连接，所述工作台顶部左侧且位于加工装置主体和自动上料机构之间设置有与自动上料机构配合的定位承接架机构，所述定位承接架机构顶部四周均设置有结构相同的可调控料机构。进一步地，所述承接机构包括承接座，所述工作台顶部右侧上下贯穿开设有与承接座匹配的通口，所述通口左右侧内壁顶部均一体成型设置有限位凸块，所述承接座顶部左右侧均开设有与限位凸块匹配的限位凹口，所述承接座顶部与工作台顶部位于同一平面，所述承接座顶部左右侧前后端均固定设置有连接杆，左右侧所述连接杆顶部分别贯穿左右侧限位凸块，所述承接座顶部前后侧均一体成型设置有凸边，且凸边位于两组限位凸块之间，前后侧凸边之间从左至右等距活动设置有多组连接轴，且多组连接轴外壁均固定套设有滚动辊。进一步地，所述提升上料机构包括支撑架，所述支撑架个数为两组，且两组支撑架均固定在工作台顶部右侧，两组所述支撑架分别位于通口上方左右侧，两组所述支撑架顶部固定设置有顶部架，两组所述支撑架之间顶部前后侧均横向固定设置有横向板，前后侧所述横向板之间左右端均活动设置有转动轴，且左右侧转动轴的前后端分别贯穿前后侧横向板，左右侧转动轴的前后端均固定套设有绞盘，前后侧所述横向板之间中部固定设置有电机座，电机座内固定设置有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机左右侧输出端均固定设置有转杆，左右侧所述转杆外壁相背一端均固定套设有主动锥齿轮，左右侧转动轴外壁且位于前后侧横向板之间的位置固定套设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述绞盘外壁缠绕设置有拉绳，左侧前后端所述拉绳另一端底部分别与左侧前后端连接杆顶部固定连接，右侧前后端所述拉绳另一端底部分别与右侧前后端连接杆顶部固定连接，右侧所述支撑架的右侧底部通过支架固定设置有气缸，且气缸输出端设置有推杆，且推杆另一端贯穿右侧支撑架并固定连接有推板。进一步地，所述定位承接架机构包括驱动设备主体，所述驱动设备主体位于支撑架左方，所述工作台顶部左侧开设有与驱动设备主体匹配的凹槽，且驱动设备主体固定在凹槽内，所述驱动设备主体输出端设置有转动柱，且转动柱顶部与十字型架底部中央固定连接，所述十字型架四周均开设有呈矩形的安装通口，所述安装通口内壁设置有橡胶层，所述安装通口前后侧内壁均开设有装配槽，且前后侧装配槽内分别固定设置有红外线接收器和红外线发射器。进一步地，所述可调控料机构包括固定在十字型架顶部且对应安装通口的位置固定设置的U形架，所述U形架左右侧均左右贯穿开设有竖向活动口，且左右侧竖向活动口内底部均活动设置有装配块，左右侧所述装配块上均左右贯穿设置有套杆，所述套杆与装配块的连接处设置有轴承，左右侧所述套杆相背一端均活动插接有活动杆，左右侧所述活动杆相对一端均固定设置有夹持板，所述U形架内顶部横向活动设置有双向螺杆，所述双向螺杆的左端通过轴承与U形架左侧内壁顶部活动连接，所述双向螺杆右端贯穿U形架右侧并与微型伺服马达输出端固定，且微型伺服马达固定在U形架右侧外壁顶部，所述双向螺杆外壁左右侧均螺纹套设有移动块，两组所述移动块上左右贯穿设置有导杆，且导杆左右侧分别与U形架左右侧内壁顶部固定，且导杆位于双向螺杆上方，两组所述移动块底部均固定设置有电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆底部均固定设置有套环，左右侧套环分别通过轴承与左右侧活动杆外壁活动连接。进一步地，左右侧所述装配块相背一侧且位于套杆上方的位置固定设置有微型马达，所述微型马达输出端设置有主动齿轮，且套杆外壁固定套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，左右侧所述夹持板相对一侧均设置有橡胶垫，左右侧所述套杆内壁相对一侧均环形阵列设置有限位滑块，且活动杆圆周外壁均环形阵列横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽，所述U形架顶部左侧固定设置有蓄电池，所述红外线接收器、红外线发射器、微型马达和微型伺服马达均电性连接蓄电池。一种可调节的采煤机电控箱加工装置的使用方法：S1：使用时，通过驱动双轴伺服电机，双轴伺服电机使左右侧的转杆同步同方向转动，进而通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮从而使转动轴转动，进而带动绞盘转动放卷拉绳，在重力的作用下，承接座向下接触地面，待承接座向下接触地面后，将待加工的采煤机电控箱放置在承接座顶部的滚动辊上，再通过驱动双轴伺服电机反转，双轴伺服电机使左右侧的转杆同步同方向转动，从而带动绞盘转动收卷拉绳，使承接座带动待加工的采煤机电控箱向上进入通口，直至承接座顶部的限位凹口与限位凸块卡合，卡合后，关闭双轴伺服电机，通过驱动气缸进而通过推杆带动推板向左侧移动，进而推动位于承接座顶部的滚动辊上的采煤机电控箱向左侧移动，在承接座顶部的滚动辊的辅助下，使采煤机电控箱向左侧移动进入十字型架最左侧的安装通口内；S2：例如进入附图3中的A中安装通口，此时通过A中的红外线发射器和红外线发射器被进入的采煤机电控箱所阻挡，控制A中的微型伺服马达打开，进而带动双向螺杆转动，使两组移动块相互靠近，进而两组移动块带动两组活动杆相互靠近，进而使左右侧的夹持板相互靠近，对位于A处的安装通口中的采煤机电控箱进行夹持固定，夹持固定后，驱动左右侧的电动伸缩杆带动活动杆向上，进而带动夹持的采煤机电控箱向上至指定高度，此时再通过自动上料机构向下进行接料，接料时驱动驱动设备主体进而带动十字型架顺时针转动90度，使A转动至B处，D处转动至A处，此时，根据步骤S1将另外一组待加工的采煤机电控箱上料至D处，并通过D处的可调控料机构进行固定；S3：同理，依次控制驱动设备主体带动十字型架顺时针转动90度，此时A转动至附图3中的C处，D转动至附图3中的B处，C转动至附图3中的A处，此时根据步骤S1将另外一组待加工的采煤机电控箱上料至C处，并且在上料的同时通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的采煤机电控箱加工装置，包括工作台(1)和加工装置主体(5)，所述加工装置主体(5)固定设置在工作台(1)顶部左侧，所述工作台(1)底部四周均固定设置有支撑脚，其特征在于：所述工作台(1)顶部右侧设置有自动上料机构(2)，所述自动上料机构(2)包括承接机构(21)和提升上料机构(22)，所述承接机构(21)与提升上料机构(22)底部连接，所述工作台(1)顶部左侧且位于加工装置主体(5)和自动上料机构(2)之间设置有与自动上料机构(2)配合的定位承接架机构(3)，所述定位承接架机构(3)顶部四周均设置有结构相同的可调控料机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节的采煤机电控箱加工装置，包括工作台(1)和加工装置主体(5)，所述加工装置主体(5)固定设置在工作台(1)顶部左侧，所述工作台(1)底部四周均固定设置有支撑脚，其特征在于：所述工作台(1)顶部右侧设置有自动上料机构(2)，所述自动上料机构(2)包括承接机构(21)和提升上料机构(22)，所述承接机构(21)与提升上料机构(22)底部连接，所述工作台(1)顶部左侧且位于加工装置主体(5)和自动上料机构(2)之间设置有与自动上料机构(2)配合的定位承接架机构(3)，所述定位承接架机构(3)顶部四周均设置有结构相同的可调控料机构(4)。


2.根据权利要求1所述的一种可调节的采煤机电控箱加工装置，其特征在于：所述承接机构(21)包括承接座(211)，所述工作台(1)顶部右侧上下贯穿开设有与承接座(211)匹配的通口(101)，所述通口(101)左右侧内壁顶部均一体成型设置有限位凸块(102)，所述承接座(211)顶部左右侧均开设有与限位凸块(102)匹配的限位凹口(214)，所述承接座(211)顶部与工作台(1)顶部位于同一平面，所述承接座(211)顶部左右侧前后端均固定设置有连接杆(212)，左右侧所述连接杆(212)顶部分别贯穿左右侧限位凸块(102)，所述承接座(211)顶部前后侧均一体成型设置有凸边，且凸边位于两组限位凸块(102)之间，前后侧凸边之间从左至右等距活动设置有多组连接轴，且多组连接轴外壁均固定套设有滚动辊(213)。


3.根据权利要求2所述的一种可调节的采煤机电控箱加工装置，其特征在于：所述提升上料机构(22)包括支撑架(221)，所述支撑架(221)个数为两组，且两组支撑架(221)均固定在工作台(1)顶部右侧，两组所述支撑架(221)分别位于通口(101)上方左右侧，两组所述支撑架(221)顶部固定设置有顶部架(222)，两组所述支撑架(221)之间顶部前后侧均横向固定设置有横向板(223)，前后侧所述横向板(223)之间左右端均活动设置有转动轴，且左右侧转动轴的前后端分别贯穿前后侧横向板(223)，左右侧转动轴的前后端均固定套设有绞盘(225)，前后侧所述横向板(223)之间中部固定设置有电机座，电机座内固定设置有双轴伺服电机(224)，所述双轴伺服电机(224)左右侧输出端均固定设置有转杆(229)，左右侧所述转杆(229)外壁相背一端均固定套设有主动锥齿轮(2291)，左右侧转动轴外壁且位于前后侧横向板(223)之间的位置固定套设有与主动锥齿轮(2291)啮合的从动锥齿轮，所述绞盘(225)外壁缠绕设置有拉绳(226)，左侧前后端所述拉绳(226)另一端底部分别与左侧前后端连接杆(212)顶部固定连接，右侧前后端所述拉绳(226)另一端底部分别与右侧前后端连接杆(212)顶部固定连接，右侧所述支撑架(221)的右侧底部通过支架固定设置有气缸(227)，且气缸(227)输出端设置有推杆，且推杆另一端贯穿右侧支撑架(221)并固定连接有推板(228)。


4.根据权利要求3所述的一种可调节的采煤机电控箱加工装置，其特征在于：所述定位承接架机构(3)包括驱动设备主体(31)，所述驱动设备主体(31)位于支撑架(221)左方，所述工作台(1)顶部左侧开设有与驱动设备主体(31)匹配的凹槽，且驱动设备主体(31)固定在凹槽内，所述驱动设备主体(31)输出端设置有转动柱，且转动柱顶部与十字型架(32)底部中央固定连接，所述十字型架(32)四周均开设有呈矩形的安装通口(36)，所述安装通口(36)内壁设置有橡胶层(33)，所述安装通口(36)前后侧内壁均开设有装配槽，且前后侧装配槽内分别固定设置有红外线接收器(35)和红外线发射器(34)。


5.根据权利要求4所述的一种可调节的采煤机电控箱加工装置，其特征在于：所述可调控料机构(4)包括固定在十字型架(32)顶部且对应安装通口(36)的位置固定设置的U形架(41)，所述U形架(41)左右侧均左右贯穿开设有竖向活动口，且左右侧竖向活动口内底部均活动设置有装配块(42)，左右侧所述装配块(42)上均左右贯穿设置有套杆(43)，所述套杆(43)与装配块(42)的连接处设置有轴承，左右侧所述套杆(43)相背一端均活动插接有活动杆(47)，左右侧所述活动杆(47)相对一端均固定设置有夹持板(496)，所述U形架(41)内顶部横向活动设置有双向螺杆(49)，所述双向螺杆(49)的左端通过轴承与U形架(41)左侧内壁顶部活动连接，所述双向螺杆(49)右端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫星，
申请(专利权)人：湖州隆升机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33