无动力自动开闭夹钳制造技术

本实用新型专利技术提供无动力自动开闭夹钳，涉及机床加工领域，包括移动机构，移动机构的顶部固定连接有支撑板，支撑板的右端顶部固定连接有夹料钳座，夹料钳座上铰接有夹料钳，支撑板的右端铰接有下夹钳，下夹钳与夹料钳相匹配，夹料钳与支撑板之间设置有第一弹簧，夹料钳的上方设置有阻挡杆。本实用新型专利技术中，本装置利用送料臂的往返运动及在移动的初始位置附近安装阻挡杆来控制夹钳的开闭，无需动力源降低设备了制造成本，同时也减少了维护维修成本，本装置中无任何气缸及电气动力源，对工作环境温度灰尘等恶劣环境适应性强。

【技术实现步骤摘要】
无动力自动开闭夹钳
本技术涉及机床加工领域，尤其涉及无动力自动开闭夹钳。
技术介绍
在机床行业中，尤其是加工小型圆柱类工件，机床的自动上料装置中，送料臂前端的送料夹爪通常采用有动力源的抓手进行抓料，夹爪的动力源有气缸及电缸等等，在机械设计中夹爪尽量结构简单，避免使用动力源，这对设备的维护及使用经济性和运行成本影响很大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供无动力自动开闭夹钳，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：无动力自动开闭夹钳，包括移动机构，所述移动机构的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的右端顶部固定连接有夹料钳座，所述夹料钳座上铰接有夹料钳，所述支撑板的右端铰接有下夹钳，所述下夹钳与夹料钳相匹配，所述夹料钳与支撑板之间设置有第一弹簧，所述夹料钳的上方设置有阻挡杆。优选的，所述支撑板的底部与下夹钳的底部共同连接有第二弹簧。优选的，所述夹料钳的顶部为弧面结构，所述阻挡杆与夹料钳顶部弧面中间点相接触。优选的，所述夹料钳与下夹钳之间设置有输送工件。优选的，所述支撑板的右方还设置有机床夹头和顶杆，所述机床夹头和顶杆分别位于支撑板的两侧。本技术的有益效果是：本技术中，本装置利用送料臂的往返运动及在移动的初始位置附近安装阻挡杆来控制夹钳的开闭，无需动力源(气缸或电缸)降低设备了制造成本，同时也减少了维护维修成本，本装置中无任何气缸及电气动力源，对工作环境温度灰尘等恶劣环境适应性强。附图说明图1为本技术送料前初始状态的结构示意图；图2为本技术送料后终端状态的结构示意图；图3为本技术料后终端状态结的构结构示意图；附图标记：1-移动机构；2-支撑板；3-夹料钳座；4-夹料钳；5-下夹钳；6-第一弹簧；7-阻挡杆；8-第二弹簧；9-输送工件；10-机床夹头；11-顶杆。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。实施例1如图1-3所示，无动力自动开闭夹钳，包括移动机构1，移动机构1的顶部固定连接有支撑板2，支撑板2的右端顶部固定连接有夹料钳座3，夹料钳座3上铰接有夹料钳4，支撑板2的右端铰接有下夹钳5，下夹钳5与夹料钳4相匹配，夹料钳4与支撑板2之间设置有第一弹簧6，夹料钳4的上方设置有阻挡杆7，支撑板2的底部与下夹钳5的底部共同连接有第二弹簧8，夹料钳4的顶部为弧面结构，阻挡杆7与夹料钳4顶部弧面中间点相接触，夹料钳4与下夹钳5之间设置有输送工件9，支撑板2的右方还设置有机床夹头10和顶杆11，机床夹头10和顶杆11分别位于支撑板2的两侧。支撑板2安装在送料臂或移动机构1上，移动机构1可为现有凸轮结构，阻挡杆7安装在移动机构1附近固定位置，支撑板2随移动机构1做往返直线运动，在初始点位置时夹料钳4和下夹钳5受阻挡杆压缩处于张开状态，此时方便送料机将输送工件9送到夹料钳4和下夹钳5之间，当支撑板2向前移动时，夹料钳4和下夹钳5离开阻挡杆7后迅速闭合，在送料移动过程中由于第一弹簧6和第二弹簧7作用下，夹料钳4和下夹钳5处在闭合状态，保证输送工件9在移动时平稳输送，在到达终端位置时，输送工件9中心与机床夹头10中心吻合，由于夹料钳4和下夹钳5都是柔性夹持，顶杆11直接将输送工件9顶送到机床夹头10上。工作原理：支撑板2安装在送料臂或移动机构1上，送料臂和移动机构1均为现有技术，移动机构1可为现有凸轮结构，阻挡杆7安装在移动机构1附近固定位置，支撑板2随移动机构1做往返直线运动，在初始点位置时夹料钳4和下夹钳5受阻挡杆压缩处于张开状态，此时方便送料机将输送工件9送到夹料钳4和下夹钳5之间，送料机为现有技术如振动盘，当支撑板2向前移动时，夹料钳4和下夹钳5离开阻挡杆7后迅速闭合，在送料移动过程中由于第一弹簧6和第二弹簧7作用下，夹料钳4和下夹钳5处在闭合状态，保证输送工件9在移动时平稳输送，在到达终端位置时，输送工件9中心与机床夹头10中心吻合，由于夹料钳4和下夹钳5都是柔性夹持，顶杆11直接将输送工件9顶送到机床夹头10上，机床夹头10和顶杆11均为现有技术。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无动力自动开闭夹钳，包括移动机构(1)，其特征在于：所述移动机构(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的右端顶部固定连接有夹料钳座(3)，所述夹料钳座(3)上铰接有夹料钳(4)，所述支撑板(2)的右端铰接有下夹钳(5)，所述下夹钳(5)与夹料钳(4)相匹配，所述夹料钳(4)与支撑板(2)之间设置有第一弹簧(6)，所述夹料钳(4)的上方设置有阻挡杆(7)。/n

【技术特征摘要】
1.无动力自动开闭夹钳，包括移动机构(1)，其特征在于：所述移动机构(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的右端顶部固定连接有夹料钳座(3)，所述夹料钳座(3)上铰接有夹料钳(4)，所述支撑板(2)的右端铰接有下夹钳(5)，所述下夹钳(5)与夹料钳(4)相匹配，所述夹料钳(4)与支撑板(2)之间设置有第一弹簧(6)，所述夹料钳(4)的上方设置有阻挡杆(7)。


2.根据权利要求1所述的无动力自动开闭夹钳，其特征在于：所述支撑板(2)的底部与下夹钳(5)的底部共同连接有第二弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡荣庆，洪瑞林，
申请(专利权)人：安庆帝新机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34