一种挖掘机控制方法、装置、存储介质及挖掘机制造方法及图纸

本申请提出一种挖掘机控制方法、装置、存储介质及挖掘机。首先依据当前的油温和修正曲线确定修正系数。其中，修正系数表征液压泵扭矩的修正比例，修正曲线包含油温和修正系数的对应关系。再依据修正系数对获得的需求扭矩进行修正，以得到目标扭矩。然后依据目标扭矩对液压泵的比例阀进行调节。考虑到油温对油液的影响，从而会导致挖掘机的实际输出不一致的问题。通过修正系数，调节目标扭矩，在低温时，减少抖动；高温时，保障当前的输出功率能够与用户的需求匹配，避免产生挖掘机动作慢、工作效率降低等问题的出现。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机控制方法、装置、存储介质及挖掘机
本申请涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种挖掘机控制方法、装置、存储介质及挖掘机。
技术介绍
液压挖掘机是一种常见的作业机械，使用液压油作为能量传动媒介，油温变化影响油的粘度高低，从而会导致整个挖掘机系统性能和工作效率发生变化。目前常见的做法是在液压油温低时建议用户进行热车，而在高温段加大散热系统的功率，控制液压油温保持在适宜的区间内。但热车需要几十分钟时间，用户通常没有充分热车就会开始工作；且挖掘机的工况恶劣、作业时间长，难免出现液压油温偏高的现象。即在日常工作中，挖掘机系统性能没有到达最佳状态，工作效率相对有所降低。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种挖掘机控制方法、装置、存储介质及挖掘机，以解决上述问题。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供一种挖掘机控制方法，所述方法包括：依据当前的油温和修正曲线确定修正系数，其中，所述修正系数表征液压泵扭矩的修正比例，所述修正曲线包含所述油温和所述修正系数的对应关系；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n依据当前的油温和修正曲线确定修正系数，其中，所述修正系数表征液压泵扭矩的修正比例，所述修正曲线包含所述油温和所述修正系数的对应关系；/n依据所述修正系数对获得的需求扭矩进行修正，以得到目标扭矩，其中，所述需求扭矩为驾驶员输入的扭矩；/n依据所述目标扭矩对所述液压泵的比例阀进行调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
依据当前的油温和修正曲线确定修正系数，其中，所述修正系数表征液压泵扭矩的修正比例，所述修正曲线包含所述油温和所述修正系数的对应关系；
依据所述修正系数对获得的需求扭矩进行修正，以得到目标扭矩，其中，所述需求扭矩为驾驶员输入的扭矩；
依据所述目标扭矩对所述液压泵的比例阀进行调节。


2.如权利要求1所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述油温和所述修正系数的对应关系包括：
若所述油温小于第一温度阈值，则所述修正系数为第一修正阈值；
若所述油温大于或等于所述第一温度阈值且小于第二温度阈值，则所述修正系数随着所述油温的增加从所述第一修正阈值线性增加至第二修正阈值；
若所述油温大于或等于所述第二温度阈值且小于或等于第三温度阈值，则所述修正系数为所述第二修正阈值；
若所述油温大于所述第三温度阈值且小于第四温度阈值，则所述修正系数随着所述油温的增加从所述第二修正阈值线性增加至第三修正阈值；
若所述油温大于或等于所述第四温度阈值且小于第五温度阈值，则所述修正系数随着所述油温的增加从所述第三修正阈值线性降低至第四修正阈值；
若所述油温大于或等于所述第五温度阈值，则所述修正系数为所述第四修正阈值；
其中，所述第一修正阈值和所述第四修正阈值均小于所述第二修正阈值，所述第三修正阈值大于所述第二修正阈值，所述第一温度阈值、所述第二温度阈值、所述第三温度阈值、所述第四温度阈值以及所述第五温度阈值依次增大。


3.如权利要求2所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述油温小于所述第一温度阈值或大于所述第四温度阈值时，发出告警指令。


4.如权利要求1所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
依据先导压力确定需求排量；
依据所述液压泵的主压确定最大排量；
所述依据所述目标扭矩对所述液压泵的比例阀进行调节的步骤，包括：
将所述需求排量和所述最大排量中数值小的作为限制排量；
当所述目标扭矩对应的目标排量小于所述限制排量时，依据所述目标排量对所述液压泵的比例阀进行调节；
当所述目标扭矩对应的目标排量大于或等于所述限制排量时，依据所述限制排量对所述液压泵的比例阀进行调节。


5.一种挖掘机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
处理单元，用于依据当前的油温和修正曲线确定修正系数，其中，所述修...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，罗建华，沈得康，
申请(专利权)人：上海华兴数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31