一种挖掘机控制方法、装置、存储介质及挖掘机制造方法及图纸

本申请提出一种挖掘机控制方法、装置、存储介质及挖掘机。首先依据当前的油温和修正曲线确定修正系数。其中，修正系数表征液压泵扭矩的修正比例，修正曲线包含油温和修正系数的对应关系。再依据修正系数对获得的需求扭矩进行修正，以得到目标扭矩。然后依据目标扭矩对液压泵的比例阀进行调节。考虑到油温对油液的影响，从而会导致挖掘机的实际输出不一致的问题。通过修正系数，调节目标扭矩，在低温时，减少抖动；高温时，保障当前的输出功率能够与用户的需求匹配，避免产生挖掘机动作慢、工作效率降低等问题的出现。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机控制方法、装置、存储介质及挖掘机
本申请涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种挖掘机控制方法、装置、存储介质及挖掘机。
技术介绍
液压挖掘机是一种常见的作业机械，使用液压油作为能量传动媒介，油温变化影响油的粘度高低，从而会导致整个挖掘机系统性能和工作效率发生变化。目前常见的做法是在液压油温低时建议用户进行热车，而在高温段加大散热系统的功率，控制液压油温保持在适宜的区间内。但热车需要几十分钟时间，用户通常没有充分热车就会开始工作；且挖掘机的工况恶劣、作业时间长，难免出现液压油温偏高的现象。即在日常工作中，挖掘机系统性能没有到达最佳状态，工作效率相对有所降低。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种挖掘机控制方法、装置、存储介质及挖掘机，以解决上述问题。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供一种挖掘机控制方法，所述方法包括：依据当前的油温和修正曲线确定修正系数，其中，所述修正系数表征液压泵扭矩的修正比例，所述修正曲线包含所述油温和所述修正系数的对应关系；依据所述修正系数对获得的需求扭矩进行修正，以得到目标扭矩，其中，所述需求扭矩为驾驶员输入的扭矩；依据所述目标扭矩对所述液压泵的比例阀进行调节。第二方面，本申请实施例提供一种挖掘机控制装置，所述装置包括：处理单元，用于依据当前的油温和修正曲线确定修正系数，其中，所述修正系数表征液压泵扭矩的修正比例，所述修正曲线包含所述油温和所述修正系数的对应关系；还用于依据所述修正系数对获得的需求扭矩进行修正，以得到目标扭矩，其中，所述需求扭矩为驾驶员输入的扭矩；调节单元，用于依据所述目标扭矩对所述液压泵的比例阀进行调节。第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。第四方面，本申请实施例提供一种挖掘机，所述挖掘机包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的方法。相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种挖掘机控制方法、装置、存储介质及挖掘机的有益效果为：首先依据当前的油温和修正曲线确定修正系数。其中，修正系数表征液压泵扭矩的修正比例，修正曲线包含油温和修正系数的对应关系。再依据修正系数对获得的需求扭矩进行修正，以得到目标扭矩。然后依据目标扭矩对液压泵的比例阀进行调节。考虑到油温对油液的影响，从而会导致挖掘机的实际输出不一致的问题。通过修正系数，调节目标扭矩，在低温时，减少抖动；高温时，保障当前的输出功率能够与用户的需求匹配，避免产生挖掘机动作慢、工作效率降低等问题的出现。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；图2为本申请实施例提供的挖掘机控制方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的修正曲线的示意图；图4为本申请实施例提供的挖掘机控制方法的流程示意图之一；图5为本申请实施例提供的挖掘机控制方法的流程示意图之一；图6为本申请实施例提供的挖掘机控制装置的单元示意图。图中：10-处理器；11-存储器；12-总线；13-通信接口；201-处理单元；202-调节单元。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本申请实施例提供了一种电子设备，可以是车载电脑设备。请参照图1，电子设备的结构示意图。电子设备包括处理器10、存储器11、总线12。处理器10、存储器11通过总线12连接，处理器10用于执行存储器11中存储的可执行模块，例如计算机程序。处理器10可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，挖掘机控制方法的各步骤可以通过处理器10中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器10可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(Application本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n依据当前的油温和修正曲线确定修正系数，其中，所述修正系数表征液压泵扭矩的修正比例，所述修正曲线包含所述油温和所述修正系数的对应关系；/n依据所述修正系数对获得的需求扭矩进行修正，以得到目标扭矩，其中，所述需求扭矩为驾驶员输入的扭矩；/n依据所述目标扭矩对所述液压泵的比例阀进行调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
依据当前的油温和修正曲线确定修正系数，其中，所述修正系数表征液压泵扭矩的修正比例，所述修正曲线包含所述油温和所述修正系数的对应关系；
依据所述修正系数对获得的需求扭矩进行修正，以得到目标扭矩，其中，所述需求扭矩为驾驶员输入的扭矩；
依据所述目标扭矩对所述液压泵的比例阀进行调节。


2.如权利要求1所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述油温和所述修正系数的对应关系包括：
若所述油温小于第一温度阈值，则所述修正系数为第一修正阈值；
若所述油温大于或等于所述第一温度阈值且小于第二温度阈值，则所述修正系数随着所述油温的增加从所述第一修正阈值线性增加至第二修正阈值；
若所述油温大于或等于所述第二温度阈值且小于或等于第三温度阈值，则所述修正系数为所述第二修正阈值；
若所述油温大于所述第三温度阈值且小于第四温度阈值，则所述修正系数随着所述油温的增加从所述第二修正阈值线性增加至第三修正阈值；
若所述油温大于或等于所述第四温度阈值且小于第五温度阈值，则所述修正系数随着所述油温的增加从所述第三修正阈值线性降低至第四修正阈值；
若所述油温大于或等于所述第五温度阈值，则所述修正系数为所述第四修正阈值；
其中，所述第一修正阈值和所述第四修正阈值均小于所述第二修正阈值，所述第三修正阈值大于所述第二修正阈值，所述第一温度阈值、所述第二温度阈值、所述第三温度阈值、所述第四温度阈值以及所述第五温度阈值依次增大。


3.如权利要求2所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述油温小于所述第一温度阈值或大于所述第四温度阈值时，发出告警指令。


4.如权利要求1所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
依据先导压力确定需求排量；
依据所述液压泵的主压确定最大排量；
所述依据所述目标扭矩对所述液压泵的比例阀进行调节的步骤，包括：
将所述需求排量和所述最大排量中数值小的作为限制排量；
当所述目标扭矩对应的目标排量小于所述限制排量时，依据所述目标排量对所述液压泵的比例阀进行调节；
当所述目标扭矩对应的目标排量大于或等于所述限制排量时，依据所述限制排量对所述液压泵的比例阀进行调节。


5.一种挖掘机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
处理单元，用于依据当前的油温和修正曲线确定修正系数，其中，所述修...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，罗建华，沈得康，
申请(专利权)人：上海华兴数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31