油压挖掘机驱动系统技术方案

油压挖掘机驱动系统具备：通过第一泵线路与动臂主控制阀及斗杆副控制阀连接的第一泵；通过第二泵线路与动臂副控制阀及斗杆主控制阀连接的第二泵；和在斗杆收回操作与动臂上扬操作同时进行时使斗杆副控制阀不动作的控制装置；动臂副控制阀在进行动臂上扬操作时与动臂主控制阀一起动作，在将动臂副控制阀与动臂主控制阀和动臂缸之间的动臂上扬第一供给线路连接的动臂上扬第二供给线路上，设有允许从动臂副控制阀向动臂缸的头侧的流动但禁止其逆向流动的逆止阀。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】油压挖掘机驱动系统
本专利技术涉及油压挖掘机驱动系统。
技术介绍
油压挖掘机驱动系统通常含有回转马达、动臂缸、斗杆缸及铲斗缸作为油压执行器，从两个泵向该些油压执行器供给工作油。一般而言，从一方的泵各通过一个控制阀向回转马达及铲斗缸供给工作油，从双方的泵各通过两个控制阀向动臂缸及斗杆缸供给工作油。例如，专利文献1中公开了图6所示的油压挖掘机驱动系统100。该驱动系统100形成为在同时进行斗杆收回操作和动臂上扬操作时，能防止向斗杆缸和动臂缸中负荷压力较低一方流入较多工作油的结构。具体地，驱动系统100中，动臂主控制阀120通过动臂上扬第一供给线路121及动臂下落供给线路122与动臂缸140连接，动臂副控制阀130通过动臂上扬第二供给线路131与动臂上扬第一供给线路121连接。又，斗杆主控制阀150通过斗杆收回第一供给线路151及斗杆伸出第一供给线路152与斗杆缸170连接，斗杆副控制阀160通过斗杆收回第二供给线路161与斗杆收回第一供给线路151连接并通过斗杆伸出第二供给线路162与斗杆伸出第一供给线路152连接。动臂主控制阀120根据从作为先导操作阀的动臂操作装置125输出的先导压而动作。另一方面，动臂副控制阀130通过电磁比例阀135被控制装置180控制。同样地，斗杆主控制阀150根据从作为先导操作阀的斗杆操作装置155输出的先导压而动作。另一方面，斗杆副控制阀160通过一对电磁比例阀165被控制装置180控制。控制装置180在不进行斗杆收回操作而进行动臂上扬操作时使动臂副控制阀130与动臂主控制阀120一起动作，在动臂上扬操作与斗杆收回操作同时进行时不使动臂副控制阀130动作。同样地，控制装置180在不进行动臂上扬操作而进行斗杆收回操作时使斗杆副控制阀160与斗杆主控制阀150一起动作，在斗杆收回操作与动臂上扬操作同时进行时不使斗杆副控制阀160动作。通过上述结构，能在斗杆收回操作与动臂上扬操作同时进行时，将第一泵111作为动臂缸140专用、将第二泵112作为斗杆缸170专用而使用。由此，如上述，能防止斗杆缸170和动臂缸140中负荷压力较低一方内流入较多工作油。现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本专利第6220227号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：不过，图6所示的驱动系统100中，动臂副控制阀130及斗杆副控制阀160需要三个专用的电磁比例阀。因此，本专利技术目的在于提供一种能以更低成本防止向斗杆缸和动臂缸中负荷压力较低一方流入较多工作油的油压挖掘机驱动系统。解决问题的手段：为解决所述问题，本专利技术的油压挖掘机驱动系统的特征在于，具备：通过动臂上扬第一供给线路及动臂下落供给线路与动臂缸连接的动臂主控制阀；通过动臂上扬第二供给线路与所述动臂上扬第一供给线路连接，并且在进行动臂上扬操作时与所述动臂主控制阀一起动作的动臂副控制阀；通过斗杆收回第一供给线路及斗杆伸出第一供给线路与斗杆缸连接的斗杆主控制阀；通过斗杆收回第二供给线路与所述斗杆收回第一供给线路连接且通过斗杆伸出第二供给线路与所述斗杆伸出第一供给线路连接的斗杆副控制阀；通过第一泵线路与所述动臂主控制阀及所述斗杆副控制阀连接的第一泵；通过第二泵线路与所述动臂副控制阀及所述斗杆主控制阀连接的第二泵；以及至少在进行斗杆收回操作时通过电磁比例阀控制所述斗杆副控制阀，并且在不进行动臂上扬操作而进行斗杆收回操作时使所述斗杆副控制阀与所述斗杆主控制阀一起动作，且在斗杆收回操作与动臂上扬操作同时进行时不使所述斗杆副控制阀动作的控制装置；所述动臂上扬第二供给线路上设有、允许从所述动臂副控制阀向所述动臂缸的头侧的流动但禁止其逆向流动的逆止阀。根据上述结构，斗杆收回操作与动臂上扬操作同时进行时，斗杆副控制阀不动作。因此，能将第一泵作为动臂缸专用而使用。另一方面，关于第二泵，通常在斗杆收回操作和动臂上扬操作同时进行时动臂缸的负荷压力高于斗杆缸的负荷压力。因此，即便动臂副控制阀与动臂主控制阀一起动作，也能通过设于动臂上扬第二供给线路的逆止阀阻止从动臂副控制阀向动臂缸的工作油供给。因此，能将第二泵作为斗杆缸专用而使用。即、根据本专利技术，相比于以往的油压挖掘机驱动系统，能将电磁比例阀的数量减少一个。由此，能以低于以往的成本防止斗杆缸和动臂缸中负荷压力较低一方内流入较多工作油。专利技术效果：根据本专利技术，能以低于以往的成本防止向斗杆缸和动臂缸中负荷压力较低一方流入较多工作油。附图说明图1是根据本专利技术第一实施形态的油压挖掘机驱动系统的概略结构图；图2是油压挖掘机的侧视图；图3是第一实施形态的变形例的油压挖掘机驱动系统的概略结构图；图4是根据本专利技术第二实施形态的油压挖掘机驱动系统的概略结构图；图5是第二实施形态的变形例的油压挖掘机驱动系统的概略结构图；图6是以往的油压挖掘机驱动系统的概略结构图。具体实施方式图1示出根据本专利技术第一实施形态的油压挖掘机驱动系统1A，图2示出该驱动系统1A被装载的油压挖掘机10。图2所示的油压挖掘机10为自行式，包含行驶体11。又，油压挖掘机10包括可回转地支持于行驶体11的回转体12和相对于回转体12俯仰的动臂。动臂的梢端可摇动地连结有斗杆，斗杆的梢端可摇动地连结有铲斗。回转体12上设有设置有驾驶席的驾驶舱（cabin）16。另，油压挖掘机10可不为自行式。驱动系统1A具备图2所示的动臂缸13、斗杆缸14及铲斗缸15作为油压执行器，且包括未图示的回转马达及左右一对行驶马达。动臂缸13使动臂俯仰，斗杆缸14使斗杆揺动，铲斗缸15使铲斗揺动。另，图1中，省略动臂缸13及斗杆缸14以外的油压执行器的作图。又，驱动系统1A包括向上述油压执行器供给工作油的第一主泵21及第二主泵23。从第一主泵21及第二主泵23通过动臂主控制阀41及动臂副控制阀45向动臂缸13供给工作油。从第二主泵23及第一主泵21通过斗杆主控制阀51及斗杆副控制阀55向斗杆缸14供给工作油。图示省略，但关于其他油压执行器，例如，通过铲斗控制阀从第一主泵21向铲斗缸15供给工作油，通过回转控制阀从第二主泵23向回转马达供给工作油。具体地，动臂主控制阀41、斗杆副控制阀55及图示省略的铲斗控制阀通过第一泵线路31与第一主泵21连接，动臂副控制阀45、斗杆主控制阀51及图示省略的回转控制阀通过第二泵线路35与第二主泵23连接。第一主泵21及第二主泵23分别为倾转角可变的容量可变型泵（斜盘泵或斜轴泵）。第一主泵21的倾转角由第一调节器22调节，第二主泵23的倾转角由第二调节器24调节。本实施形态中，通过电气正控制方式控制第一主泵21及第二主泵23的吐出流量。因此，第一调节器22及第二调节器24通过电气信号动作。例如，第一调节器22及第二调节器24分别在主泵（21或23）为斜盘泵的情况下，可以是电气变更在与主泵的斜盘连结的伺服活塞（servopiston）上作用的油压的机构，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油压挖掘机驱动系统，具备：/n通过动臂上扬第一供给线路及动臂下落供给线路与动臂缸连接的动臂主控制阀；/n通过动臂上扬第二供给线路与所述动臂上扬第一供给线路连接，且在进行动臂上扬操作时与所述动臂主控制阀一起动作的动臂副控制阀；/n通过斗杆收回第一供给线路及斗杆伸出第一供给线路与斗杆缸连接的斗杆主控制阀；/n通过斗杆收回第二供给线路与所述斗杆收回第一供给线路连接并通过斗杆伸出第二供给线路与所述斗杆伸出第一供给线路连接的斗杆副控制阀；/n通过第一泵线路与所述动臂主控制阀及所述斗杆副控制阀连接的第一泵；/n通过第二泵线路与所述动臂副控制阀及所述斗杆主控制阀连接的第二泵；以及/n在至少进行斗杆收回操作时通过电磁比例阀控制所述斗杆副控制阀，并且在不进行动臂上扬操作而进行斗杆收回操作时使所述斗杆副控制阀与所述斗杆主控制阀一起动作，且在斗杆收回操作与动臂上扬操作同时进行时使所述斗杆副控制阀不动作的控制装置；/n所述动臂上扬第二供给线路上设有允许从所述动臂副控制阀向所述动臂缸的头侧的流动但禁止其逆向流动的逆止阀。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180515 JP 2018-0940121.一种油压挖掘机驱动系统，具备：
通过动臂上扬第一供给线路及动臂下落供给线路与动臂缸连接的动臂主控制阀；
通过动臂上扬第二供给线路与所述动臂上扬第一供给线路连接，且在进行动臂上扬操作时与所述动臂主控制阀一起动作的动臂副控制阀；
通过斗杆收回第一供给线路及斗杆伸出第一供给线路与斗杆缸连接的斗杆主控制阀；
通过斗杆收回第二供给线路与所述斗杆收回第一供给线路连接并通过斗杆伸出第二供给线路与所述斗杆伸出第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤哲弘，村冈英泰，岩边和也，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP