机具辅助液压系统及挖掘机技术方案

本发明专利技术提供了一种机具辅助液压系统及挖掘机，涉及挖掘设备技术领域，本发明专利技术提供的机具辅助液压系统包括供油装置、主阀、换向阀、锤剪装置和控制装置；供油装置与主阀连通；主阀通过第一油路与锤剪装置的无杆腔连通，主阀通过第二油路与锤剪装置的有杆腔连通；换向阀位于第二油路并与供油装置直接连通；供油装置、主阀和换向阀均与控制装置连接，控制装置用于将供油装置的先导油导向主阀和换向阀，以控制主阀和换向阀换向。本发明专利技术提供的机具辅助液压系统通过控制装置实现主阀以及换向阀的换向，可快速在各个作业状态之间切换，实现锤剪模式全电控。

【技术实现步骤摘要】
机具辅助液压系统及挖掘机
本专利技术涉及挖掘设备
，尤其是涉及一种机具辅助液压系统及挖掘机。
技术介绍
当前工程机械中，挖掘机常见的作业形式有挖掘、破碎、液压剪和抓斗等，常见于矿山及市政工程工况中。实际操作时存在以下问题：目前国内普通的液压挖掘机，多数还是以铲斗挖掘为主，小部分客户自行加装破碎锤；但欧美等国际客户对挖掘机多功能机具(破碎锤、液压剪、拇指夹、抓斗等)的安装需求越来越高，种类繁多；这时我们的液压挖掘机需要尽可能的满足多种机具的使用，液压系统和液压辅助系统要能满足不同机具压力、流量、控制方式要求，使其能够正常工作。以往的锤剪液压辅助控制系统虽然能够实现锤剪功能；但锤剪模式互相切换时繁琐：压力需要重新手动调定，三通球阀也需要手动换向；且破碎锤模式下，双向辅助管路主油路回油背压高；液压剪模式下：液压剪开合进回路压力值需根据需求手动调定溢流压力。这样急需一种能够同时满足破碎锤液压剪不同压力、流量、控制方式要求的液压辅助系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机具辅助液压系统，可快速在各个作业状态之间切换，实现锤剪模式全电控。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种机具辅助液压系统，包括供油装置、主阀、换向阀、锤剪装置和控制装置；所述供油装置与所述主阀连通；所述主阀通过第一油路与所述锤剪装置的无杆腔连通，所述主阀通过第二油路与所述锤剪装置的有杆腔连通；所述换向阀位于所述第二油路并与所述供油装置直接连通；所述供油装置、所述主阀和所述换向阀均与所述控制装置连接，所述控制装置用于将所述供油装置的先导油导向所述主阀和所述换向阀，以控制所述主阀和所述换向阀换向。进一步地，所述机具辅助液压系统还包括溢流阀组，所述溢流阀组连接于所述第一油路与所述第二油路之间并与所述供油装置直接连通，所述控制装置与所述溢流阀组连接，以调节所述溢流阀组的溢流压力。进一步地，所述溢流阀组包括电磁比例溢流阀和单向阀组；所述电磁比例溢流阀的进油口与所述第一油路和所述第二油路连通，所述电磁比例溢流阀的溢流口与所述供油装置直接连通；所述单向阀组与所述第一油路、所述第二油路和所述电磁比例溢流阀的进油口连通，以使所述第一油路和所述第二油路的液压油单向流入所述电磁比例溢流阀。进一步地，所述单向阀组还与所述供油装置连通，以使所述供油装置中的液压油单向流入所述第一油路和所述第二油路。进一步地，所述控制装置包括电控模块以及均与所述电控模块连接的压力传感器和电磁阀组；所述电控模块和所述压力传感器均与所述溢流阀组连接，所述压力传感器用于检测进入所述溢流阀组的液压油的压力信息，所述电控模块用于接收所述压力信息以及调节所述溢流阀组的溢流压力；所述供油装置、所述主阀和所述换向阀均与所述电磁阀组连通，所述电控模块用于控制所述电磁阀组的工作状态，以使所述电磁阀组将所述供油装置的先导油导向所述主阀或所述换向阀。进一步地，所述电磁阀组包括均与所述电控模块连接的第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀；所述换向阀和所述供油装置均与所述第一电磁阀连通；所述主阀的一端和所述供油装置均与所述第二电磁阀连通；所述主阀的另一端和所述供油装置均与所述第三电磁阀连通。进一步地，所述电控模块包括控制器、电手柄和显示屏，所述电手柄、所述显示屏、所述压力传感器、所述溢流阀组和所述电磁阀组均与所述控制器连接。进一步地，所述供油装置包括油箱、液压泵和先导泵；所述换向阀和所述溢流阀组均与所述油箱直接连通；所述液压泵的进油口和所述先导泵的进油口均与所述油箱连通，所述液压泵的出油口与所述主阀连通，所述先导泵的出油口与所述控制装置连通。进一步地，所述第一油路上设有第一截止阀，所述第二油路上设有第二截止阀，所述第二截止阀位于所述换向阀与所述锤剪装置之间。第二方面，本专利技术还提供一种挖掘机，包括上述方案所述的机具辅助液压系统。以挖掘机的锤剪模式为例，本专利技术提供的机具辅助液压系统能产生如下有益效果：在破碎锤模式下：供油装置中的高压油首先进入主阀，同时控制装置将供油装置的先导油导向主阀，推动主阀换向，高压油从主阀流出并通过第一油路进入锤剪装置的无杆腔，进行挖掘机破碎作业，锤剪装置的有杆腔中的液压油通过换向阀和第二油路回到供油装置；在液压剪模式下，控制装置将供油装置的先导油导向换向阀，换向阀的阀芯换向，切换为液压剪模式，供油装置中的高压油首先进入主阀，此时控制装置将供油装置的先导油导向主阀，推动主阀换向，高压油从主阀流出并通过第一油路进入锤剪装置的无杆腔，进行液压剪合(夹紧)作业，锤剪装置有杆腔的液压油通过换向阀回到第二油路，进入主阀，最终回到供油装置的油箱；液压剪开(松开)作业时，供油装置中的高压油进入主阀，此时控制装置将供油装置的先导油导向主阀，推动主阀换向，高压油从主阀流出并通过第二油路进入换向阀，换向阀流出的液压油进入锤剪装置的有杆腔，进行液压剪开(松开)作业，锤剪装置无杆腔中的液压油通过第一油路进入主阀，最终回到供油装置的油箱。相对于现有技术来说，本专利技术第一方面提供的机具辅助液压系统通过控制装置实现主阀以及换向阀的换向，可快速在各个作业状态之间切换，实现锤剪模式全电控。本专利技术第二方面提供的挖掘机有本专利技术第一方面提供的机具辅助液压系统，从而具有本专利技术第一方面提供的机具辅助液压系统所具有的一切有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的机具辅助液压系统的油路图。图标：1－供油装置；11－油箱；12－液压泵；13－先导泵；2－主阀；3－换向阀；4－锤剪装置；5－控制装置；51－电控模块；511－控制器；512－电手柄；513－显示屏；52－压力传感器；53－电磁阀组；531－第一电磁阀；532－第二电磁阀；533－第三电磁阀；6－第一油路；7－第二油路；8－溢流阀组；81－电磁比例溢流阀；82－单向阀组；821－第一单向阀；822－第二单向阀；823－第三单向阀；824－第四单向阀；9－第一截止阀；10－第二截止阀。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机具辅助液压系统，其特征在于，包括供油装置(1)、主阀(2)、换向阀(3)、锤剪装置(4)和控制装置(5)；/n所述供油装置(1)与所述主阀(2)连通；/n所述主阀(2)通过第一油路(6)与所述锤剪装置(4)的无杆腔连通，所述主阀(2)通过第二油路(7)与所述锤剪装置(4)的有杆腔连通；/n所述换向阀(3)位于所述第二油路(7)并与所述供油装置(1)直接连通；/n所述供油装置(1)、所述主阀(2)和所述换向阀(3)均与所述控制装置(5)连接，所述控制装置(5)用于将所述供油装置(1)的先导油导向所述主阀(2)和所述换向阀(3)，以控制所述主阀(2)和所述换向阀(3)换向。/n

【技术特征摘要】
1.一种机具辅助液压系统，其特征在于，包括供油装置(1)、主阀(2)、换向阀(3)、锤剪装置(4)和控制装置(5)；
所述供油装置(1)与所述主阀(2)连通；
所述主阀(2)通过第一油路(6)与所述锤剪装置(4)的无杆腔连通，所述主阀(2)通过第二油路(7)与所述锤剪装置(4)的有杆腔连通；
所述换向阀(3)位于所述第二油路(7)并与所述供油装置(1)直接连通；
所述供油装置(1)、所述主阀(2)和所述换向阀(3)均与所述控制装置(5)连接，所述控制装置(5)用于将所述供油装置(1)的先导油导向所述主阀(2)和所述换向阀(3)，以控制所述主阀(2)和所述换向阀(3)换向。


2.根据权利要求1所述的机具辅助液压系统，其特征在于，所述机具辅助液压系统还包括溢流阀组(8)，所述溢流阀组(8)连接于所述第一油路(6)与所述第二油路(7)之间并与所述供油装置(1)直接连通，所述控制装置(5)与所述溢流阀组(8)连接，以调节所述溢流阀组(8)的溢流压力。


3.根据权利要求2所述的机具辅助液压系统，其特征在于，所述溢流阀组(8)包括电磁比例溢流阀(81)和单向阀组(82)；
所述电磁比例溢流阀(81)的进油口与所述第一油路(6)和所述第二油路(7)连通，所述电磁比例溢流阀(81)的溢流口与所述供油装置(1)直接连通；
所述单向阀组(82)与所述第一油路(6)、所述第二油路(7)和所述电磁比例溢流阀(81)的进油口连通，以使所述第一油路(6)和所述第二油路(7)的液压油单向流入所述电磁比例溢流阀(81)。


4.根据权利要求3所述的机具辅助液压系统，其特征在于，所述单向阀组(82)还与所述供油装置(1)连通，以使所述供油装置(1)中的液压油单向流入所述第一油路(6)和所述第二油路(7)。


5.根据权利要求2所述的机具辅助液压系统，其特征在于，所述控制装置(5)包括电控模块(51)以及均与所述电控模块(51)连接的压力传感器(52)和电磁阀组(53)；
所述电控模块(51)和所述压力传感器(52)均与所述溢流阀组(8)连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦小兵，代宽宽，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31