一种吨包袋拆包机构及工作方法技术

本发明专利技术涉及一种吨包袋拆包机构及工作方法，包括料筒，所述料筒与支撑件转动连接，支撑件设置有翻转驱动机构，翻转驱动机构与料筒连接，能够驱动料筒的翻转，料筒设有挂钩驱动机构，挂钩驱动机构与挂钩连接，挂钩能够与吨包袋底部的吊带挂接固定，挂钩驱动机构能够带动挂钩转动，实现挂钩与吨包袋底部吊带挂接与松开状态的切换，本发明专利技术的卸料机构工作效率高，且能够实现吨包袋的回收利用，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种吨包袋拆包机构及工作方法
本专利技术涉及吨包袋拆包设备
，具体涉及一种吨包袋拆包机构及工作方法。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。目前的吨包袋运输和卸料一般采用人工进行，劳动强度大，工作效率低，目前市面上出现了吨包袋自动运输和卸料设备，需要对吨包袋进行破损后进行卸料，专利技术人发现，此种方式需要使用大量的吨包袋，造成了极大的资源浪费，增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服现有技术的不足，提供一种吨包袋拆包机构，能够实现不破损吨包袋完成拆包卸料，且能够实现吨包袋的回收利用。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术的实施例提供了一种吨包袋拆包机构，包括料筒，所述料筒与支撑件转动连接，支撑件设置有翻转驱动机构，翻转驱动机构与料筒连接，能够驱动料筒的翻转，料筒设有挂钩驱动机构，挂钩驱动机构与挂钩连接，挂钩能够与吨包袋底部的吊带挂接固定，挂钩驱动机构能够带动挂钩转动，实现挂钩与吨包袋底部吊带挂接与松开状态的切换。第二方面，本专利技术的实施例提供了一种吨包袋拆包机构的工作方法：料筒内放入盛装有物料的吨包袋，挂钩驱动机构工作，挂钩与吨包袋底部的吊带挂接，翻转驱动机构工作，带动料筒翻转，吨包袋内的物料倒出，待吨包袋内物料全部落出后，挂钩驱动机构工作，带动挂钩转动，挂钩与吨包袋的吊带脱离，吨包袋掉落。本专利技术的有益效果：1.本专利技术的吨包袋拆包机构，具有翻转驱动机构，能够驱动料筒的翻转，将吨包袋内的物料倒出，无需对吨包袋进行破损即可实现卸料，提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了生产成本。2.本专利技术的吨包袋拆包机构，吨包袋内物料倒出时，吨包袋能够利用挂钩挂接，待吨包袋内物料全部倒出时，挂钩驱动机构能够带动挂钩转动，使得挂钩脱离吨包袋的吊带，使得吨包袋能够下落，实现了物料和吨包袋分开下落，方便吨包袋的回收和再利用。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1为本专利技术实施例1料筒、挂钩及挂钩驱动机构装配示意图；图2为本专利技术实施例1料筒、支撑件及翻转驱动机构装配示意图；其中，1.支撑件，2.料筒，3.转轴，4.轴承座，5.翻转气缸，6.齿条，7.齿轮，8.开口，9.挂钩，10.重力盘，11.滑槽，12.连杆，13.钢梁，14.套筒，15.锁紧柱，16.弹簧，17.固定座，18.锁紧驱动件支座，19.锁紧气缸，20.锁紧销。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。正如
技术介绍
所介绍的，现有的吨包袋卸料设备需要对吨包袋进行破损，生产成本高，且吨包袋不方便回收，本申请提出了一种吨包袋拆包机构。本申请的一种典型实施方式中，如图1-图2所示，一种吨包袋拆包机构，包括支撑件1，本实施例中，所述支撑件采用行走机构，所述行走机构包括车体，所述车体安装有车轮，所述车体转动连接有料筒2，所述车体采用由多个钢梁焊接而成的框架式结构，具有用于料筒翻转的空间。所述料筒采用顶部敞口设置的倒锥型筒体结构，所述料筒与支撑件转动连接，具体的所述料筒的两侧固定有转轴3，所述转轴的一端与料筒固定连接，另一端与轴承座4转动连接，所述轴承座固定在支撑件上。所述支撑件的两侧部均固定有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与料筒连接，能够驱动料筒的转动。所述翻转驱动机构包括直线驱动件，所述直线驱动件固定在支撑件上，本实施例中，所述直线驱动件可采用翻转气缸或直线电机或电动伸缩杆，只要能够输出直线运动即可。优选的，所述直线驱动件采用翻转气缸5，所述翻转气缸通过气缸固定座固定在支撑件上，所述翻转气缸的活塞杆与齿条6的一端固定连接，齿条与齿轮相啮合，所述齿轮7固定在转轴上。所述翻转气缸能够带动齿条运动，在齿条与齿轮的啮合作用下，齿条能够带动齿轮转动，齿轮带动转轴转动，进而转轴带动料筒翻转，能够将吨包袋内的物料倒出。所述料筒底部的四个角处设置有开口8，所述开口处设有挂钩9，挂钩能够转动，开口为挂钩的转动提供了空间，所述开口还为吨包袋底部的吊带挂接在挂钩上提供了穿过的空间。所述挂钩与挂钩驱动机构连接，挂钩驱动机构能够驱动挂钩的转动。本实施例中，所述挂钩采用V型结构，所述吨包袋底部设置的吊带能够与挂钩挂接。挂钩与挂钩驱动机构连接，挂钩驱动机构能够驱动挂钩转动，进而解除与吊带的挂接状态。所述挂钩驱动机构包括重力盘10，所述料筒内部设有能够沿料筒轴线方向运动的重力盘，重力盘的两端设有滑槽11，所述滑槽内设有连杆12，连杆能够沿滑槽滑动，所述连杆端部伸出至重力盘外部，所述连杆的两端分别与两个挂钩的拐角部位转动连接。所述挂钩的一端与固定在料筒底部的钢梁13转动连接，另一端设有钩尖结构，当重力盘在吨包袋的作用下处于最靠近料筒底部的位置时，吨包袋底部的吊带能够穿过开口与挂钩挂接，当料筒翻转180度，重力盘远离料筒的底部运动时，重力盘两侧的连杆沿滑槽相向运动，挂钩绕与钢梁的连接位置转动，从而解除对吊带的挂接，此时吨包袋可以从料筒内掉落。本实施例中，所述料筒底面设有套筒14，所套筒内设有锁紧柱15，所锁紧柱一端与重力盘的底面固定连接，另一端伸出至锁紧柱外部，所述锁紧柱的外周套有弹性件，所述弹性件采用弹簧16，所述弹簧一端与重力盘固定连接，另一端与套筒固定连接，所述料筒底部位于套筒的一侧设有固定座17，所述固定座上通过锁紧驱动件支座18固定有锁紧驱动件，本实施例中，所述锁紧驱动件采用锁紧气缸19，可以理解的是，锁紧驱动件也可采用直线电机或丝杠传动机构或电动伸缩杆，只要能够输出直线运动即可，所述锁紧气缸的活塞杆与锁紧销20固定连接，所述锁紧销能够插入锁紧柱设置的锁紧孔中，实现重力盘的锁紧固定。本实施例中，为了保证重力盘运动的平衡性，所述套筒和弹簧可设置多个。本实施例中，所述翻转气缸、锁紧气缸均与控制系统连接，由控制系统控制其工作。实施例2：本实施例公开了一种实施例1所述的吨包袋拆包机构的工作方法：利用叉车将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吨包袋拆包机构，其特征在于，包括料筒，所述料筒与支撑件转动连接，支撑件设置有翻转驱动机构，翻转驱动机构与料筒连接，能够驱动料筒的翻转，料筒设有挂钩驱动机构，挂钩驱动机构与挂钩连接，挂钩能够与吨包袋底部的吊带挂接固定，挂钩驱动机构能够带动挂钩转动，实现挂钩与吨包袋底部吊带挂接与松开状态的切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种吨包袋拆包机构，其特征在于，包括料筒，所述料筒与支撑件转动连接，支撑件设置有翻转驱动机构，翻转驱动机构与料筒连接，能够驱动料筒的翻转，料筒设有挂钩驱动机构，挂钩驱动机构与挂钩连接，挂钩能够与吨包袋底部的吊带挂接固定，挂钩驱动机构能够带动挂钩转动，实现挂钩与吨包袋底部吊带挂接与松开状态的切换。


2.如权利要求1所述的一种吨包袋拆包机构，其特征在于，所述翻转驱动机构包括固定在支撑件的直线驱动件，所述直线驱动件与齿条连接，所述齿条与齿轮相啮合，齿轮固定在转轴上，转轴一端与料筒固定连接，另一端与支撑件转动连接。


3.如权利要求1所述的一种吨包袋拆包机构，其特征在于，所述料筒采用顶部敞口设置的倒锥型结构。


4.如权利要求1所述的一种吨包袋拆包机构，其特征在于，所述料筒底部设有开口，所述开口用于提供挂钩转动及吨包袋底部吊带穿过的空间。


5.如权利要求1所述的一种吨包袋拆包机构，其特征在于，所述挂钩驱动机构包括位于料筒内的重力盘，重力盘能够沿料筒轴线方向运动并且锁紧固定，重力盘的两端设有滑槽，滑槽内穿过有连杆，所述连杆两端与V型的挂钩的拐角部位转动连接，挂钩的一端与料筒底部转动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令明，张占方，
申请(专利权)人：山东森烨生态工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37