一种提升输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种提升输送装置，包括主框架，在所述的主框架的顶部安装有能沿其顶部水平移动的水平行走机构，在框架的内部安装有能沿其上下运动的升降平台，所述的升降平台通过剪叉机构和同步带与机械抓手盘上下安装。本实用新型专利技术使用伺服电机驱动齿轮齿条运动，使机械抓手盘带动物料能够水平和竖直运动，到达指定的工位，能够精确控制位置，运行平稳。

A lifting device

The utility model discloses a lifting and conveying device, which comprises a main frame, the top of the main frame in the installation of a horizontal walking mechanism can move horizontally along the top, can move up and down along the lifting platform is installed on the frame, the lifting platform through a scissors mechanism and synchronous belt installation and mechanical hand wheel up and down. The utility model uses the servo motor to drive the gear rack movement, the mechanical hand dribbling animal material can be horizontal and vertical movement, reach the designated position, it can accurately control the position, running smoothly.

【技术实现步骤摘要】
一种提升输送装置
本技术公开了一种提升输送装置。
技术介绍
目前化肥生产线根据生产配方不同，一般需要投入三到五种的主要原料(氯化钾，硫酸铵等)，原料的包装袋一般50公斤/袋或40公斤/每袋，包装袋的材质是尼龙编织袋，原料运输到工厂后，将物料袋投入到投料口，然后人工持小刀将袋割开，再将物料倾倒在投料口中，而且有些物料结块，需要人工将其破碎成小块，一般5万吨生产能力的生产线，需要5至6个工人每个小时至少需要投入15吨(300袋)的物料，而且需要连续高强度的工作。目前拆包工作方式，需要人工较多，完全是手工作业，劳动强度大，工作时人体接触物料，对人体健康危害大。以国务院关于印发《中国制造2025》的通知为契机，改变目前人工劳动的作业方式，特此研发新型智能化拆包机中需要对物料包进行抓取拆包作业，衔接各个工位的装置，实现自动化的运转。
技术实现思路
新型智能化拆包机中物料在投入到设备的上料工位后，需要对物料进行抓取，压包，割袋，晃料丢袋等动作，因此需要一套提升输送装置，衔接上料工位，压包工位，拆包工位，集袋工位工位，将物料在这几个工位上进行输送，从而完成拆包作业。本技术为了达到上面的专利技术目的，本技术公开了一种提升输送装置，包括主框架，在所述的主框架的外侧安装有导轨，在所述的主框架的顶部固接有沿着导轨水平移动的水平行走机构，水平行走机构带着所述的主框架一起水平移动，在主框架的内部安装有能沿其上下运动的升降平台，所述的升降平台的底部通过剪叉机构和同步带与机械抓手盘上下安装。进一步的，所述的水平行走机构，包括运输车框架，所述的运输车框架的底部安装有车轮，所述的车轮能沿着所述的导轨一起运动；在所述的导轨侧安装有齿条，所述的齿条与齿轮啮合，所述的齿轮由电机驱动装置I驱动其旋转，齿轮和电机驱动装置I固定在运输车框架上，带动运输车框架一起运动。进一步的，在所述的主框架的内侧竖直的安装有滑轨，在所述的滑轨上竖直安装有齿条，所述的齿条与齿轮啮合，所述的齿轮由电机驱动装置II驱动其旋转，电机驱动装置II和齿轮安装在升降平台上，带动升降平台上下移动。进一步的，所述的齿条为双面齿条，分别与两个齿轮啮合；两个齿轮通过电机驱动装置II驱动。进一步的，所述的同步带轮安装在升降平台上，能随着升降平台一起运动，且所述的同步带一端固定在主框架的侧壁上，另一端绕过提升平台上部的同步带轮与机械抓手盘连接，由于提升平台的上下运动从而带动抓手盘以2倍于提升平台的速度运动。进一步的，所述的剪叉机构由多级剪杆单元首尾连接构成，剪杆单元基本结构是一对杆通过一个位于其中央位置的枢轴相互联接，两杆仅可以围绕该轴，在正交与轴方向的平面运动，其主要功能保证抓手盘在升降和行走过程中的稳定性。本技术的有益效果：本技术使用伺服电机驱动齿轮齿条运动，使机械抓手盘带动物料能够水平和竖直运动，到达指定的工位，能够精确控制位置，运行平稳。本技术相对于现有的人工操作，运行响应速度快，生产效率高。本技术通过剪叉和同步带的使用，使抓手盘能够平稳的上升下降。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1本技术的整体结构图；图2本技术的简图；图中：1.导轨，2.齿条，3.齿轮，4.竖直滑轨，5.车轮，6.运输车框架7.同步带轮，8.主框架，9.升降驱动装置，10.机械抓手盘，11.剪叉机构，12.升降齿轮组，13.升降平台，14.双面齿条，15.水平驱动装置，16滑块，17同步带，18连接座，19连接座。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本申请的一种典型的实施方式中，如图1、图2所示，提供了一种提升输送装置，包括主框架8，在所述的主框架8的外侧安装有导轨，在所述的主框架的顶部固接有沿着导轨水平移动的水平行走机构，水平行走机构带着所述的主框架一起水平移动，在框架的内部安装有能沿其上下运动的升降平台，所述的升降平台通过剪叉机构11和同步带与机械抓手盘上10下安装。进一步的，所述的水平行走机构，包括运输车框架6，所述的运输车框架6的底部安装有车轮5，在所述的主框架6的顶部两侧安装有导轨1，所述的车轮5能沿着所述的导轨1一起运动；在所述的导轨1侧安装有齿条2，所述的齿条2与齿轮3啮合，所述的齿轮由水平驱动装置15驱动其旋转，齿轮和水平驱动装置15固定在运输车框架上，带动运输车框架6一起运动。进一步的，在所述的主框架的内侧竖直的安装有竖直滑轨4，升降平台安装在滑块16上，滑块与竖直滑轨配合；在所述的主框架上竖直安装有双面齿条14，所述的双面齿条14与齿轮啮合，所述的齿轮由升降驱动装置9驱动其旋转，升降驱动装置9和齿轮安装在升降平台上，带动升降平台上下移动。进一步的，所述的同步带轮7安装在升降平台13上，能随着升降平台13一起运动，且所述的同步带17一端固定在主框架的侧壁的连接座18上，另一端绕过提升平台上部的同步带轮与机械抓手盘上连接座19连接，由于提升平台的上下运动从而带动抓手盘以2倍于提升平台的速度运动。进一步的，所述的剪叉机构11由多级剪杆单元首尾连接构成，剪杆单元基本结构是一对杆通过一个位于其中央位置的枢轴相互联接，两杆仅可以围绕该轴，在正交与轴方向的平面运动，其主要功能保证抓手盘在升降和行走过程中的稳定性。本技术配合控制系统，能够实现自动化作业。本技术通过驱动装置，能够进行水平和竖直方向的运动控制。本技术的升降机构中的升降平台和同步带的使用，可以获得较高的升降速度。若升降速度要求不高可用提升机，吊葫芦等结构替代。从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：1.本技术使用伺服电机驱动齿轮齿条运动，使机械抓手盘带动物料能够水平和竖直运动，到达指定的工位，能够精确控制位置，运行平稳。2.本技术相对于现有的人工操作，运行响应速度快，生产效率高。3.本技术通过剪叉和同步带的使用，使抓手盘能够平稳的上升下降。上述虽然结合附图对本专利技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本专利技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本专利技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本专利技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提升输送装置，其特征在于，包括主框架，在所述的主框架的外侧安装有导轨，在所述的主框架的顶部固接有沿着导轨水平移动的水平行走机构，水平行走机构带着所述的主框架一起水平移动，在主框架的内部安装有能沿其上下运动的升降平台，所述的升降平台的底部通过剪叉机构与机械抓手盘上下安装，且升降平台还通过升降装置与所述的机械抓手盘相连。

【技术特征摘要】
1.一种提升输送装置，其特征在于，包括主框架，在所述的主框架的外侧安装有导轨，在所述的主框架的顶部固接有沿着导轨水平移动的水平行走机构，水平行走机构带着所述的主框架一起水平移动，在主框架的内部安装有能沿其上下运动的升降平台，所述的升降平台的底部通过剪叉机构与机械抓手盘上下安装，且升降平台还通过升降装置与所述的机械抓手盘相连。2.如权利要求1所述的一种提升输送装置，其特征在于，所述的水平行走机构，包括运输车框架，所述的运输车框架的底部安装有车轮，所述的车轮能沿着所述的导轨一起运动；在所述的导轨侧安装有齿条，所述的齿条与齿轮啮合，所述的齿轮由电机驱动装置I驱动其旋转，齿轮和电机驱动装置I固定在运输车框架上，带动运输车框架一起运动。3.如权利要求1所述的一种提升输送装置，其特征在于，在所述的主框架的内侧竖直的安装有滑轨，在所述的滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫国，闫忠勇，崔月梅，张赞，赵庆军，王立欣，张海港，梅青，张占方，董茂忠，
申请(专利权)人：山东森烨生态工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37