3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置。该自动转贴摆盘装置包括基台板，基台板后端上从左至右依次安装有放料模组、真空组装台、拉料机、剥料台、第一机械手以及收料模组，隔纸上料部位于剥料台前侧，成品料仓位于第一机械手前侧，真空组装台的正下方安装有检测底膜带的定位点的第三CCD单元；基台板中间内安装检测3C胶片的定位点的第二CCD单元；基台板前端上从左至右依次安装有剥料机以及第二机械手，基台板的第一通孔上安装有3C胶片的外观的第一CCD单元；本发明专利技术具有自动化生产，速度快，良品率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置
本专利技术涉及3C胶片的转贴摆盘装置，特别涉及3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置。
技术介绍
在3C胶片生产中，3C胶片成品贴合在生产料卷中，需要将3C胶片成品从生产料卷中逐个剥离下来，然后在3C胶片下表面贴基膜上表面贴隔纸，并叠放在成品盒中，其缺陷在于：其一，逐个剥片贴两层保护膜，速度慢，效率低，需要占用大量人工，难以满足大规模生产；其二，存在大量人为因素误差，贴膜位置精度差，成品摆盘位置度差，剥离时容易损伤成品胶片，良品率低；其三，人工剥料后，基膜无法重新再利用。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本专利技术提供了3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置。根据本专利技术的一个方面，该3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置包括基台板，基台板中间从前至后依次设有第一通孔、第二通孔以及第三通孔，基台板的第四通孔在第三通孔的正右侧；基台板后端上从左至右依次安装有放料模组、导向辊架、真空组装台、拉料机、剥料台、第一机械手以及收料模组，第一机械手的输出端安装有第一抓手，隔纸上料部位于剥料台前侧，成品料仓位于第一机械手前侧，其中，放料模组以及收料模组的收卷辊轴位于基台板下方，第四通孔位于剥料台右侧，第三通孔位于真空组装台的组装区的正下方，第三通孔上安装有检测底膜带的定位点的第三CCD单元；第二通孔内安装检测3C胶片的定位点的第二CCD单元；剥料台包括立体框架的承载架以及固定在承载架左侧的剥离刀、右侧的接料平板；剥离刀的刀体两端和承载架之间设有弹性橡胶的缓冲块，接料平板左侧面安装若干个送风嘴，送风嘴持续送风使底膜带贴紧刀体；基台板前端上从左至右依次安装有剥料机以及第二机械手，第二机械手上安装有胶片抓手，第一通孔位于剥料机和第二机械手中间，第一通孔上安装有3C胶片的外观的第一CCD单元；3C胶片的料卷以及单元膜的料卷分别放置在剥料机、放料模组上，底膜带经放料模组连续输出经导向辊架倾斜导向，第三CCD单元检测定位底膜带上的单元膜，真空组装台吸附固定底膜带；剥料机将3C胶片依次剥离，第二机械手带动胶片抓手在剥料机的暂存台、第一CCD单元、第二CCD单元、真空组装台上方往复移动，胶片抓手在暂存台吸固3C胶片，在第一CCD单元上方检测3C胶片外观的良好，在第二CCD单元上方检测3C胶片的定位点，在真空组装台，胶片抓手将3C胶片按照阵列设置贴合至单元膜，成为成品单元；剥离刀将成品单元从底膜带上剥离下，底膜带经第四通孔由所收料模组收卷，成品单元进入接料平板；第一机械手带动第一抓手在剥料台、隔纸上料部以及成品料仓之间往复移动；在隔纸上料部处，第一抓手吸固隔纸；在接料平板处，第一抓手将隔纸粘贴在3C胶片上，成为下料单元，第一抓手再次吸固下料单元；在成品料仓处，第一抓手将下料单元释放层叠摆盘。在一些实施方式中，拉料机包括侧支座以及主架；侧支座和主架分别单独固定在基台板上，侧支座的垂基板外侧面设有矩形的定位槽，定位槽中心设有第一通孔；驱动部包括纵向摆布的伺服电机，伺服电机的矩形法兰和定位槽的轮廓以及尺寸相同，矩形法兰外侧的定位圈和第一通孔的直径相同，矩形法兰插入贴合定位槽内且定位圈插入贴合在第一通孔，矩形法兰和定位槽螺纹连接，伺服电机的外伸转轴穿过第一通孔。在一些实施方式中，侧支座和主架的外侧面分别螺纹连接一个半密封罩，两个半密封罩的开口端相对且相贴合。在一些实施方式中，侧支座的下平板和垂基板垂直相连，下平板上表面后端两侧和垂基板后侧面两侧之间还分别设有加强角板；下平板还设有横向的第一长圆孔；在下平板靠近从动同步带轮侧设有一个顶块，顶块的螺纹通孔连接有顶紧螺钉，顶紧螺钉前端贴合加强角板或下平板侧表面，顶紧螺钉上螺纹连接一个调整螺母，调整螺母贴合在顶块的外侧面。在一些实施方式中，主架为两个墙板之间通过若干个圆柱相连形成前后侧面敞开的矩形支架；墙板的下通孔通过轴承转动连接拉动辊的一个端轴，两个浮动压紧部的压紧气缸的缸筒固定在墙板上端，压紧气缸的气缸杆连接浮动块，滚轮组件两端的轴承安装在浮动块内，两个浮动压紧部下端分别连接滚轮组件的一端，滚轮组件和拉动辊上下相对且间隙浮动调整；浮动块的侧表面两端分别固定一个滑块，每个墙板内侧面固定有两个滑轨，滑轨和滑块相配合且滑动连接。在一些实施方式中，墙板上还设有一个第二通孔，滚轮组件的压轴的两端分别穿过第二通孔且轴套在轴套上，轴套和压轴销钉连接，轴套通过支撑座固定在墙板外侧面，压轴的轴侧面的中心螺纹孔还固定有调节把手。在一些实施方式中，隔纸上料部包括隔纸盒以及定位台，隔纸盒下表面中心设有定心孔；定位台的四边分别向上垂直凸起形成矩形状的定位板，每个定位板上表面内侧形成直角缺口状的定位肩，圆周限位腔内设有和定心孔相配合的定位柱；定位柱上设有若干个圆周排列的凸棱，定心孔设有和凸棱相同的凹槽。在一些实施方式中，隔纸上料部还包括红外传感器，隔纸盒下表面设有检测通孔。在一些实施方式中，刀体为聚氨酯材料制作，刀体前端下侧设有矩形槽，矩形槽内还设有缓冲块。在一些实施方式中，第一抓手包括同位板以及弹簧缓冲的浮动吸盘；同位板包括圆周阵列的四个支臂板，每个支臂板设有一个径向长圆孔的变距轨道，每个支臂板的外侧面还设有径向螺纹通孔的调距孔；吸盘的螺纹杆垂立在变距轨道内，螺纹杆和变距轨道的内壁之间设有变距弹簧，调整螺杆螺纹连接调距孔且前端面抵紧贴合螺纹杆，调整螺杆上的调距螺母贴合在支臂板的外侧面。附图说明图1为本专利技术一实施方式的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置的三维示意图(一)；图2为图1所示3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置的三维示意图(二)；图3为图1所示基台板的三维示意图；图4为图1所示拉料机的主视示意图；图5为图4所示拉料机的俯视示意图；图6为图4所示驱动部的三维示意图；图7为图4所示侧支座的三维示意图；图8为图4所示主架、浮动压紧部以及滚轮组件的三维示意图；图9为图2所示隔纸上料部的三维示意图；图10为图9所示隔纸上料部的剖视示意图；图11为图1所示剥料台的剖视示意图；图12为图2所示第一抓手的三维示意图；图13为图12所示第一抓手的剖视示意图；底膜带001，3C胶片002，成品单元003，隔纸004，单元膜005；基台板01，第一通孔0101，第二通孔0102，第三通孔0103，第四通孔0104；隔纸上料部02，隔纸盒021，定心孔0211，检测通孔0212，凹槽0213，定位台022，定位板0221，定位肩0222，定位柱0223，凸棱0224，侧支架023，红外传感器024；成品料台03；剥料台04，剥离刀041，刀体0411，矩形槽0412，接料平板042，承载架043，送风嘴044，缓冲块045，辊筒046；第一机械手05；第一抓手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，包括基台板(01)，所述基台板(01)中间从前至后依次设有第一通孔(0101)、第二通孔(0102)以及第三通孔(0103)，所述基台板(01)的第四通孔(0104)在所述第三通孔(0103)的正右侧；/n所述基台板(01)后端上从左至右依次安装有放料模组(010)、导向辊架(011)、真空组装台(012)、拉料机(08)、剥料台(04)、第一机械手(05)以及收料模组(013)，所述第一机械手(05)的输出端安装有第一抓手(06)，隔纸上料部(02)位于所述剥料台(04)前侧，成品料仓(03)位于所述第一机械手(05)前侧，其中，所述放料模组(010)以及所述收料模组(013)的收卷辊轴位于所述基台板(01)下方，所述第四通孔(0104)位于所述剥料台(04)右侧，所述第三通孔(0103)位于所述真空组装台(012)的组装区的正下方，所述第三通孔(0103)上安装有检测底膜带(001)的定位点的第三CCD单元(014)；所述第二通孔(0102)内安装检测3C胶片(002)的定位点的第二CCD单元(015)；/n所述剥料台(04)包括立体框架的承载架(043)以及固定在所述承载架(043)左侧的剥离刀(041)、右侧的接料平板(042)；所述剥离刀(041)的刀体(0411)两端和所述承载架(043)之间设有弹性橡胶的缓冲块(045)，所述接料平板(042)左侧面安装若干个送风嘴(044)，所述送风嘴(044)持续送风使所述底膜带(001)贴紧所述刀体(0411)；/n所述基台板(01)前端上从左至右依次安装有剥料机(07)以及第二机械手(018)，所述第二机械手(018)上安装有胶片抓手(09)，所述第一通孔(0101)位于所述剥料机(07)和所述第二机械手(018)中间，所述第一通孔(0101)上安装有所述3C胶片(002)的外观的第一CCD单元(016)；/n所述3C胶片(002)的料卷以及单元膜(005)的料卷分别放置在所述剥料机(07)、所述放料模组(010)上，所述底膜带(001)经所述放料模组(010)连续输出经所述导向辊架(011)倾斜导向，所述第三CCD单元(014)检测定位所述底膜带(001)上的所述单元膜(005)，所述真空组装台(012)吸附固定所述底膜带(001)；/n所述剥料机(07)将所述3C胶片(002)依次剥离，所述第二机械手(018)带动所述胶片抓手(09)在所述剥料机(07)的暂存台、所述第一CCD单元(016)、所述第二CCD单元(015)、所述真空组装台(012)上方往复移动，所述胶片抓手(09)在所述暂存台吸固所述3C胶片(002)，在所述第一CCD单元(016)上方检测所述3C胶片(002)外观的良好，在所述第二CCD单元(015)上方检测所述3C胶片(002)的定位点，在所述真空组装台(012)，所述胶片抓手(09)将所述3C胶片(002)按照阵列设置贴合至所述单元膜(005)，成为成品单元(003)；/n所述剥离刀(04)将所述成品单元(003)从所述底膜带(001)上剥离下，所述底膜带(001)经所述第四通孔(0104)由所收料模组(013)收卷，所述成品单元(003)进入所述接料平板(042)；/n所述第一机械手(05)带动所述第一抓手(06)在所述剥料台(04)、所述隔纸上料部(02)以及所述成品料仓(03)之间往复移动；在所述隔纸上料部(02)处，所述第一抓手(06)吸固所述隔纸(004)；在所述接料平板(042)处，所述第一抓手(06)将所述隔纸(004)粘贴在所述3C胶片(002)上，成为下料单元，所述第一抓手(06)再次吸固所述下料单元；在所述成品料仓(03)处，所述第一抓手(06)将所述下料单元释放层叠摆盘。/n...

【技术特征摘要】
1.3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，包括基台板(01)，所述基台板(01)中间从前至后依次设有第一通孔(0101)、第二通孔(0102)以及第三通孔(0103)，所述基台板(01)的第四通孔(0104)在所述第三通孔(0103)的正右侧；
所述基台板(01)后端上从左至右依次安装有放料模组(010)、导向辊架(011)、真空组装台(012)、拉料机(08)、剥料台(04)、第一机械手(05)以及收料模组(013)，所述第一机械手(05)的输出端安装有第一抓手(06)，隔纸上料部(02)位于所述剥料台(04)前侧，成品料仓(03)位于所述第一机械手(05)前侧，其中，所述放料模组(010)以及所述收料模组(013)的收卷辊轴位于所述基台板(01)下方，所述第四通孔(0104)位于所述剥料台(04)右侧，所述第三通孔(0103)位于所述真空组装台(012)的组装区的正下方，所述第三通孔(0103)上安装有检测底膜带(001)的定位点的第三CCD单元(014)；所述第二通孔(0102)内安装检测3C胶片(002)的定位点的第二CCD单元(015)；
所述剥料台(04)包括立体框架的承载架(043)以及固定在所述承载架(043)左侧的剥离刀(041)、右侧的接料平板(042)；所述剥离刀(041)的刀体(0411)两端和所述承载架(043)之间设有弹性橡胶的缓冲块(045)，所述接料平板(042)左侧面安装若干个送风嘴(044)，所述送风嘴(044)持续送风使所述底膜带(001)贴紧所述刀体(0411)；
所述基台板(01)前端上从左至右依次安装有剥料机(07)以及第二机械手(018)，所述第二机械手(018)上安装有胶片抓手(09)，所述第一通孔(0101)位于所述剥料机(07)和所述第二机械手(018)中间，所述第一通孔(0101)上安装有所述3C胶片(002)的外观的第一CCD单元(016)；
所述3C胶片(002)的料卷以及单元膜(005)的料卷分别放置在所述剥料机(07)、所述放料模组(010)上，所述底膜带(001)经所述放料模组(010)连续输出经所述导向辊架(011)倾斜导向，所述第三CCD单元(014)检测定位所述底膜带(001)上的所述单元膜(005)，所述真空组装台(012)吸附固定所述底膜带(001)；
所述剥料机(07)将所述3C胶片(002)依次剥离，所述第二机械手(018)带动所述胶片抓手(09)在所述剥料机(07)的暂存台、所述第一CCD单元(016)、所述第二CCD单元(015)、所述真空组装台(012)上方往复移动，所述胶片抓手(09)在所述暂存台吸固所述3C胶片(002)，在所述第一CCD单元(016)上方检测所述3C胶片(002)外观的良好，在所述第二CCD单元(015)上方检测所述3C胶片(002)的定位点，在所述真空组装台(012)，所述胶片抓手(09)将所述3C胶片(002)按照阵列设置贴合至所述单元膜(005)，成为成品单元(003)；
所述剥离刀(04)将所述成品单元(003)从所述底膜带(001)上剥离下，所述底膜带(001)经所述第四通孔(0104)由所收料模组(013)收卷，所述成品单元(003)进入所述接料平板(042)；
所述第一机械手(05)带动所述第一抓手(06)在所述剥料台(04)、所述隔纸上料部(02)以及所述成品料仓(03)之间往复移动；在所述隔纸上料部(02)处，所述第一抓手(06)吸固所述隔纸(004)；在所述接料平板(042)处，所述第一抓手(06)将所述隔纸(004)粘贴在所述3C胶片(002)上，成为下料单元，所述第一抓手(06)再次吸固所述下料单元；在所述成品料仓(03)处，所述第一抓手(06)将所述下料单元释放层叠摆盘。


2.根据权利要求1所述的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，所述拉料机(08)包括侧支座(2)以及主架(3)；所述侧支座(2)和所述主架(3)分别单独固定在所述基台板(01)上，所述侧支座(2)的垂基板(21)外侧面设有矩形的定位槽(211)，所述定位槽(211)中心设有第一通孔(212)；
驱动部(1)包括纵向摆布的伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的矩形法兰(111)和所述定位槽(211)的轮廓以及尺寸相同，所述矩形法兰(111)外侧的定位圈(112)和所述第一通孔(212)的直径相同，所述矩形法兰(111)插入贴合所述定位槽(211)内且所述定位圈(112)插入贴合在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟兆凯，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32