一种回收装置、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统制造方法及图纸

本公开提供了一种回收装置、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统，属于汽车保养技术领域。包括夹持组件、滑动组件和离型纸收集箱。其中夹持组件包括两个离型纸夹爪和连接杆。两个离型纸夹爪分别连接在连接杆的两端，两个离型纸夹爪被配置为可相对于连接杆转动。滑动组件包括滑轨、滑动电机和第一伸缩杆。滑轨与连接杆垂直，第一伸缩杆与滑轨平行，第一伸缩杆的一端与连接杆的中部连接，第一伸缩杆的另一端与滑动电机连接，滑动电机可滑动地安装在滑轨上。离型纸收集箱位于滑轨下方。该回收装置在保证对轮毂保护膜的离型纸的稳定夹取和分离的基础上，能够实现对废弃离型纸的自动收集，方便工作人员进行清理，降低工作人员的工作负担。

【技术实现步骤摘要】
一种回收装置、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统
本公开涉及汽车保养
，特别涉及一种回收装置、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统。
技术介绍
汽车在制造完成并出厂时，为了保证车轮在出售之前保持崭新的状态，通常需要在汽车车轮的轮毂上黏贴一层保护膜，以将车轮轮毂与外部环境隔离，避免在行驶和输送过程中受到剐蹭产生损坏，或者车轮轮毂上粘附灰尘和杂质，从而影响车轮轮毂的使用寿命。车轮轮毂的保护膜通常包括涂有胶黏剂的薄膜和黏贴在具有胶黏剂一面上的离型纸。在相关技术中，通常需要选取与汽车车轮的轮毂尺寸相对应的薄膜，通过人工或者操作专用的轮毂贴膜机将离型纸撕下，然后将薄膜上具有胶黏剂的一面黏贴在车轮的轮毂上。由于对汽车车轮的轮毂进行贴膜通常为流水线式操作，通过人工或者采用轮毂贴膜机批量完成对轮毂的贴膜操作后，通常会产生大量的废弃离型纸，需要花费大量时间和人力对废弃的离型纸进行收集和清理，提高了工作人员的工作负担。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种回收装置、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统，在保证对轮毂保护膜的离型纸的稳定夹取和分离的基础上，能够实现对废弃离型纸的自动收集，方便工作人员进行清理，降低了工作人员的工作负担。所述技术方案如下：第一方面，本公开实施例提供了一种回收装置，该回收装置包括：夹持组件，包括两个离型纸夹爪和连接杆，两个离型纸夹爪分别连接在连接杆的两端，两个离型纸夹爪被配置为可相对于连接杆转动，两个离型纸夹爪的转轴沿水平方向布置且与连接杆垂直，滑动组件，包括滑轨、滑动电机和第一伸缩杆，滑轨与连接杆垂直，第一伸缩杆与滑轨平行，第一伸缩杆的一端与连接杆的中部连接，第一伸缩杆的另一端与滑动电机连接，滑动电机可滑动地安装在滑轨上，离型纸收集箱，离型纸收集箱位于滑轨下方，其中，滑动组件被配置为通过驱动滑动电机在滑轨的长度方向上滑动，以使离型纸夹爪在滑轨的第一位置和第二位置之间移动，第一位置为滑轨的任意一端，第二位置为离型纸收集箱的上方。可选地，离型纸夹爪包括夹持部和第二伸缩杆，第二伸缩杆的一端与连接杆转动连接，第二伸缩杆的转轴与滑轨平行，第二伸缩杆的另一端与夹持部连接。可选地，夹持部与第二伸缩杆的另一端转动连接，夹持部的转轴同时与滑轨和第二伸缩杆垂直。可选地，回收装置包括两个离型纸收集箱，两个离型纸收集箱分别位于滑轨的两侧。可选地，回收装置还包括导向板，导向板与滑动电机转动连接，导向板的转轴与滑轨平行，导向板被配置为当导向板的板面与滑轨所在水平面呈预设角度时，导向板在竖直方向上覆盖滑轨。可选地，回收装置包括两个导向板，两个导向板相对于滑轨的中轴线对称布置。可选地，回收装置还包括控制器，控制器与导向板和滑动电机耦合，控制器被配置为，当离型纸夹爪位于第一位置时，控制导向板转动以使导向板的板面与滑轨所在水平面垂直；当离型纸夹爪位于第二位置时，控制导向板转动以使导向板的板面与滑轨所在的水平面呈预设角度。可选地，第一伸缩杆和第二伸缩杆为液压伸缩杆。第二方面，本公开实施例提供了一种轮毂贴膜机，包括如前述第一方面所述的回收装置。第三方面，本公开实施例提供了一种轮毂贴膜系统，包括外壳体和如前述第二方面所述的轮毂贴膜机，轮毂贴膜机位于外壳体中。本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过操控位于连接杆两侧的两个离型纸夹爪分别相对于连接杆转动，使两个离型纸夹爪分别与两片离型纸剥离的部位对正，通过两个离型纸夹爪分别夹持住两片离型纸与薄膜相剥离的边缘部。之后通过控制第一伸缩杆收缩带动连接杆以及两个离型纸夹爪在水平方向上移动，将两片离型纸由轮毂保护膜上撕下，使两片离型纸与薄膜完全分离，完成对轮毂保护膜的撕膜操作。最后控制滑动电机沿滑轨的长度方向滑动，使两个离型纸夹爪带动撕下的两片离型纸由滑轨的末端移动到离型纸收集箱的上方，控制两个离型纸夹爪松开，使两片离型纸在重力的作用下落入位于滑轨下方的离型纸收集箱中，实现对废弃的离型纸的自动收集，方便工作人员进行清理，降低了工作人员的工作负担。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本公开实施例提供的一种回收装置的结构示意图；图2是本公开实施例提供的一种离型纸夹爪的结构示意图；图3是本公开实施例提供的一种夹持组件和滑动组件的侧视结构示意图；图4是本公开实施例提供的一种回收装置的俯视结构示意图；图5是相关技术中的一种分膜设备位于工作状态时的结构示意图；图6是相关技术中的一种分膜设备位于另一种工作状态时的结构示意图；图7是本公开实施例提供的一种导向板的结构示意图；图8是本公开实施例提供的一种回收装置的控制器系统框图；图9是本公开实施例提供的一种轮毂贴膜系统的结构示意图；图10是本公开实施例提供的一种分膜组件的结构示意图；图11是本公开实施例提供的一种分膜组件处于第一状态的结构示意图；图12是本公开实施例提供的一种分膜组件处于第二状态的结构示意图。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。车轮轮毂的保护膜通常包括涂有胶黏剂的薄膜和黏贴在具有胶黏剂一面上的离型纸。在相关技术中，通常需要选取与汽车车轮的轮毂尺寸相对应的薄膜，通过人工或者操作专用的轮毂贴膜机将离型纸撕下，然后将薄膜上具有胶黏剂的一面黏贴在车轮的轮毂上。在相关技术的基础上，工作人员设计了专用的轮毂贴膜机来对汽车车轮的轮毂进行贴膜操作。其中轮毂贴膜机中通常具有自动将离型纸与具有胶黏剂的薄膜撕下并分离的机械臂结构。而由于轮毂保护膜为柔软易弯折的结构，在将离型纸和薄膜进行分离时，与薄膜相剥离的离型纸在重力作用下可能弯折成不同角度，其剥离的面积和大小也可能因加工误差而各不相同，采用常规的机械臂机构可能因相对于离型纸的夹持角度固定而无法稳定对剥离的离型纸进行夹取，影响对车轮的轮毂的贴膜效率。同时由于对汽车车轮的轮毂进行贴膜通常为流水线式操作，通过人工或者采用轮毂贴膜机批量完成对轮毂的贴膜操作后，通常会产生大量的废弃离型纸，需要花费大量时间和人力对废弃的离型纸进行收集和清理，提高了工作人员的工作负担。图1是本公开实施例提供的一种回收装置的结构示意图。图2是本公开实施例提供的一种离型纸夹爪的结构示意图。图3是本公开实施例提供的一种夹持组件和滑动组件的侧视结构示意图。图4是本公开实施例提供的一种回收装置的俯视结构示意图。图5是相关技术中的一种分膜设备位于工作状态时的结构示意图。图6是相关技术中的一种分膜设备位于另一种工作状态时的结构示意图。图7是本公开实施例提供的一种导向板的结构示意图。图8是本公开实施例提供的一种回收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回收装置，其特征在于，包括：/n夹持组件，包括两个离型纸夹爪和连接杆，所述两个离型纸夹爪分别连接在所述连接杆的两端，所述两个离型纸夹爪被配置为可相对于所述连接杆转动，所述两个离型纸夹爪的转轴沿水平方向布置且与所述连接杆垂直，/n滑动组件，包括滑轨、滑动电机和第一伸缩杆，所述滑轨与所述连接杆垂直，所述第一伸缩杆与所述滑轨平行，所述第一伸缩杆的一端与所述连接杆的中部连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述滑动电机连接，所述滑动电机可滑动地安装在所述滑轨上，/n离型纸收集箱，所述离型纸收集箱位于所述滑轨下方，/n其中，所述滑动组件被配置为通过驱动所述滑动电机在所述滑轨的长度方向上滑动，以使所述离型纸夹爪在所述滑轨的第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置为所述滑轨的任意一端，所述第二位置为所述离型纸收集箱的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种回收装置，其特征在于，包括：
夹持组件，包括两个离型纸夹爪和连接杆，所述两个离型纸夹爪分别连接在所述连接杆的两端，所述两个离型纸夹爪被配置为可相对于所述连接杆转动，所述两个离型纸夹爪的转轴沿水平方向布置且与所述连接杆垂直，
滑动组件，包括滑轨、滑动电机和第一伸缩杆，所述滑轨与所述连接杆垂直，所述第一伸缩杆与所述滑轨平行，所述第一伸缩杆的一端与所述连接杆的中部连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述滑动电机连接，所述滑动电机可滑动地安装在所述滑轨上，
离型纸收集箱，所述离型纸收集箱位于所述滑轨下方，
其中，所述滑动组件被配置为通过驱动所述滑动电机在所述滑轨的长度方向上滑动，以使所述离型纸夹爪在所述滑轨的第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置为所述滑轨的任意一端，所述第二位置为所述离型纸收集箱的上方。


2.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述离型纸夹爪包括夹持部和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与所述连接杆转动连接，所述第二伸缩杆的转轴与所述滑轨平行，所述第二伸缩杆的另一端与所述夹持部连接。


3.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，所述夹持部与所述第二伸缩杆的另一端转动连接，所述夹持部的转轴同时与所述滑轨和所述第二伸缩杆垂直。


4.根据权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述回收...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰，田野，姚旺，邱欣华，龚新国，刘书婷，方崇伟，周典稳，
申请(专利权)人：湖北机电院装备制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42