一种结构紧凑的轮毂贴膜机制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及贴膜设备技术领域，公开了一种结构紧凑的轮毂贴膜机。本实用新型专利技术中包括送料架，送料架用于运送轮毂膜，送料架安装于水平地面；收集滑轨；收集滑动台，收集滑动台设有收集杆；收集爪，收集爪有两个；收集盒，收集盒有两个，两个收集盒分别设置于收集滑轨的两侧、且与收集滑轨相邻设置，收集盒的盒口相对于水平地面的距离小于收集滑轨相对于水平地面的距离，收集盒的盒底设有压力传感器。本实用新型专利技术实施例提供的结构紧凑的轮毂贴膜机，可以解决汽车轮毂贴膜机中的废料收集装置在收集分离后的可撕层废料时效率较低，且收集区域的设置使得汽车轮毂贴膜机占地面积较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种结构紧凑的轮毂贴膜机
本技术实施例涉及贴膜设备
，特别涉及一种结构紧凑的轮毂贴膜机。
技术介绍
随着经济的发展和生活水平的提高，汽车在我们日常生活中的使用已经越来越广泛，汽车的产量也在日渐提高。汽车在生产过程中，需要对汽车轮毂进行贴膜，以保护汽车的轮毂在生产运输过程中不会产生磨损或划痕。在对汽车轮毂进行贴膜时，需要用到轮毂贴膜机。轮毂膜包括黏贴层和可撕层，使用时需要先将可撕层撕下，再将黏贴层贴附于轮毂的表面。轮毂贴膜机在对汽车轮毂进行贴膜时，需要使用刮刀降落将处于水平的轮毂膜压弯，然后由旋转的刮刀在轮毂膜的可撕层进行刮涂，以使黏贴层和可撕层分离，然后刮刀上升，再由贴膜装置夹取分离后的黏贴层，并带动黏贴层位移至靠近汽车轮毂表面，最后通过使用推杆将黏贴层压在汽车轮毂表面，完成贴膜。在黏贴层和可撕层分离后，由机械臂夹取被分离的可撕层并送入收集废料的区域。然而在机械臂夹取被分离的可撕层并送入收集废料的区域时，机械臂需要夹持可撕层进行较长的位移，以送入较远的收集区域，使得轮毂贴膜机占地面积大，收集废料过程效率较低。本专利技术人在实际操作中发现存在如下问题：汽车轮毂贴膜机中的废料收集装置在收集分离后的可撕层废料时效率较低，且收集区域的设置使得汽车轮毂贴膜机占地面积较大。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种结构紧凑的轮毂贴膜机，使得可以解决汽车轮毂贴膜机中的废料收集装置在收集分离后的可撕层废料时效率较低，且收集区域的设置使得汽车轮毂贴膜机占地面积较大的问题。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种结构紧凑的轮毂贴膜机，包括送料架，送料架用于运送轮毂膜，送料架安装于水平地面；收集滑轨，收集滑轨位于送料架下方、并位于送料架与水平地面之间；收集滑动台，收集滑动台与收集滑轨可移动地连接，收集滑动台沿收集滑轨位移，收集滑动台设有收集杆，收集杆与收集滑动台可伸缩地连接；收集爪，收集爪有两个，收集杆远离收集滑动台的一端与延伸杆连接，延伸杆垂直于收集杆、且平行于水平地面，两个收集爪分别与延伸杆的两端连接；收集盒，收集盒有两个，两个收集盒分别设置于收集滑轨的两侧、且与收集滑轨相邻设置，收集盒的盒口相对于水平地面的距离小于收集滑轨相对于水平地面的距离，收集盒的盒底设有压力传感器。另外，压力传感器与报警装置连接，压力传感器设有收集阈值，压力传感器检测到收集盒的盒底压力超过收集阈值，控制报警装置发出警报。通过设置压力传感器与报警装置连接，使得在收集盒中积压的轮毂膜可撕层过多时，提醒工人进行清理，防止积压过多发生事故。另外，收集爪与延伸杆可旋转地连接。通过设置收集爪与延伸杆可旋转地连接，使得收集爪在夹取轮毂膜可撕层时，可以相对延伸杆进行旋转，便于将轮毂膜可撕层与黏贴层分离，同时在收集过程中便于将轮毂膜可撕层置入收集盒内。另外，收集杆与延伸杆之间设有加强筋。通过在收集杆与延伸杆之间设置加强筋，使得收集杆与延伸杆连接更加稳固。另外，还包括旋转伸缩台，旋转伸缩台包括旋转部和伸缩部，伸缩部与旋转部可旋转地连接；抓取装置，抓取装置包括转接件和两个抓取手，转接件与伸缩部固定连接，伸缩部带动转接件做伸缩运动，两个抓取手固定于转接件，转接件设有两个调节槽，两个抓取手分别设于一个节槽内，以使抓取手沿转接件背离伸缩部的表面做平移运动，转接件设有激光探测头，激光探测头垂直于转接件背离伸缩部的表面设置；贴膜装置，贴膜装置包括进给台和贴膜板，进给台与转接件固定连接，进给台与贴膜板可伸缩地连接，以使进给台带动贴膜板做进给和退回运动，贴膜板的周缘设有移动杆，移动杆与贴膜板可移动的连接，移动杆沿贴膜板背离进给台的表面做平移运动，移动杆的两端设有翻折部，翻折部朝向伸缩部进行翻折。通过旋转伸缩台带动转接件以及抓取手进行多次旋转和伸缩运动，以将与可撕层分离的黏贴层进行抓取并送至靠近汽车轮毂的位置，之后由进给台带动贴膜板进行进给运动，以使贴膜板靠近汽车轮毂并将轮毂膜的黏贴层压在汽车轮毂上，然后移动杆伸出，将轮毂膜的黏贴层压在汽车轮毂上的同时沿汽车轮毂表面进行移动，以将黏贴层在汽车轮毂表面粘贴平整，同时进一步加固轮毂膜的粘贴效果，保证轮毂膜的边缘处也与汽车轮毂表明面紧密贴合。通过在转接件上设有两个调节槽，并将抓取手设置在调节槽内，使得抓取手可以在转接件表面进行移动，针对型号大小不同的轮毂膜进行适应性调整。通过在转接件设置激光探测头，在转接件带动抓取手靠近预设位置时，由激光探测头检测汽车轮毂是否在预设位置上，以免当汽车轮毂不在预设位置时，依旧进行贴膜操作，造成轮毂膜的浪费。通过在移动杆的两端设置向伸缩部进行翻折的翻折部，使得移动杆的边缘相对较圆滑，不会在贴膜过程中刮坏轮毂膜。另外，转接件设有限位顶杆，限位顶杆包括伸缩柱和滚轮，伸缩柱的一端与转接件固定连接，另一端与滚轮可旋转地连接，伸缩柱带动滚轮沿垂直于转接件背离伸缩部的表面的方向做伸缩运动。通过在贴膜板压迫轮毂膜贴附于汽车轮毂表面时，由限位顶杆的滚轮抵住汽车轮毂边缘，以防止贴膜板压迫力过大导致汽车轮毂发生损坏。另外，还包括导向柱，导向柱表面设有两个安装槽，两个安装槽相对设置，安装槽内分别固定有一个限位条，限位条的长度方向沿导向柱的轴线方向设置，两个限位条相对设置于导向柱表面；气缸，气缸包括缸体和伸缩杆，伸缩杆可伸缩的设于缸体内；连接套筒，连接套筒包括旋转部和滑动部，滑动部设有套孔，旋转部与滑动部固定连接，旋转部与伸缩杆可旋转地连接，滑动部通过套孔套设于导向柱，套孔沿垂直于导向柱轴线方向的截面与导向柱垂直于轴线方向的截面形状相同、以使连接套筒旋转时带动导向柱旋转；转接杆，两个转接柱和刮刀；导向柱与转接杆连接、以使导向柱转动时带动转接杆转动，转接杆的两端分别设有一个转接孔，两个转接柱的一端分别套设于两个转接孔内、另一端分别与刮刀连接。通过在导向柱相对的两个表面上分别设置一个限位条，同时使连接套筒套设于导向柱，以使导向柱在相对于连接套筒上的套孔进行沿导向柱轴线方向的运动时，通过气缸的伸缩带动连接套筒绕导向柱旋转，进而带动导向柱进行旋转，同时通过限位条限制套孔内表面与导向柱外表面的相对滑动，防止导向柱与连接套筒发生相对滑动，保证导向柱与连接套筒的相对固定，实现导向柱在进行升降运动时，能够同时灵活的进行旋转运动。通过设置转接杆与导向柱相对固定地连接，以使导向柱转动时同时带动转接杆转动，转接杆通过两个转接柱与刮刀的两端连接，以使转接杆转动时带动刮刀在轮毂膜表面进行旋转，以将黏贴层和可撕层分离。另外，还包括缓冲板和调整弹簧，缓冲板的两端分别设有一个缓冲孔，两个缓冲孔分别套设于两个转接柱，缓冲板设于转接杆和刮刀之间，调整弹簧套设于转接柱，调整弹簧的一端与刮刀抵接、另一端与缓冲板靠近刮刀的一侧表面抵接。通过在转接杆和刮刀之间设置缓冲板和调整弹簧，使得当轮毂膜表面发生倾斜时，刮刀在与倾斜的轮毂膜表面接触后，先接触的一端会在缓冲板和调整弹簧的配合作用下发生收缩，以使刮刀整体与轮毂膜表面完全贴合，防止刮刀尖端将轮毂膜捅破。另外，转接柱靠近刮刀的一端与转向球固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构紧凑的轮毂贴膜机，其特征在于，包括：/n送料架，所述送料架用于运送轮毂膜，所述送料架安装于水平地面；/n收集滑轨，所述收集滑轨位于所述送料架下方、并位于所述送料架与所述水平地面之间；/n收集滑动台，所述收集滑动台与所述收集滑轨可移动地连接，所述收集滑动台沿所述收集滑轨位移，所述收集滑动台设有收集杆，所述收集杆与所述收集滑动台可伸缩地连接；/n收集爪，所述收集爪有两个，所述收集杆远离所述收集滑动台的一端与延伸杆连接，所述延伸杆垂直于所述收集杆、且平行于所述水平地面，两个所述收集爪分别与所述延伸杆的两端连接；/n收集盒，所述收集盒有两个，两个所述收集盒分别设置于所述收集滑轨的两侧、且与所述收集滑轨相邻设置，所述收集盒的盒口相对于所述水平地面的距离小于所述收集滑轨相对于所述水平地面的距离，所述收集盒的盒底设有压力传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑的轮毂贴膜机，其特征在于，包括：
送料架，所述送料架用于运送轮毂膜，所述送料架安装于水平地面；
收集滑轨，所述收集滑轨位于所述送料架下方、并位于所述送料架与所述水平地面之间；
收集滑动台，所述收集滑动台与所述收集滑轨可移动地连接，所述收集滑动台沿所述收集滑轨位移，所述收集滑动台设有收集杆，所述收集杆与所述收集滑动台可伸缩地连接；
收集爪，所述收集爪有两个，所述收集杆远离所述收集滑动台的一端与延伸杆连接，所述延伸杆垂直于所述收集杆、且平行于所述水平地面，两个所述收集爪分别与所述延伸杆的两端连接；
收集盒，所述收集盒有两个，两个所述收集盒分别设置于所述收集滑轨的两侧、且与所述收集滑轨相邻设置，所述收集盒的盒口相对于所述水平地面的距离小于所述收集滑轨相对于所述水平地面的距离，所述收集盒的盒底设有压力传感器。


2.根据权利要求1所述的结构紧凑的轮毂贴膜机，其特征在于，所述压力传感器与报警装置连接，所述压力传感器设有收集阈值，所述压力传感器检测到所述收集盒的盒底所受压力超过所述收集阈值，控制所述报警装置发出警报。


3.根据权利要求2所述的结构紧凑的轮毂贴膜机，其特征在于，所述收集爪与所述延伸杆可旋转地连接。


4.根据权利要求3所述的结构紧凑的轮毂贴膜机，其特征在于，所述收集杆与所述延伸杆之间设有加强筋。


5.根据权利要求4所述的结构紧凑的轮毂贴膜机，其特征在于，还包括：
旋转伸缩台，所述旋转伸缩台包括旋转部和伸缩部，所述伸缩部与所述旋转部可旋转地连接；
抓取装置，所述抓取装置包括转接件和两个抓取手，所述转接件与所述伸缩部固定连接，所述伸缩部带动所述转接件做伸缩运动，两个所述抓取手固定于所述转接件，所述转接件设有两个调节槽，两个所述抓取手分别设于一个所述节槽内，以使所述抓取手沿所述转接件背离所述伸缩部的表面做平移运动，所述转接件设有激光探测头，所述激光探测头垂直于所述转接件背离所述伸缩部的表面设置；
贴膜装置，所述贴膜装置包括进给台和贴膜板，所述进给台与所述转接件固定连接，所述进给台与所述贴膜板可伸缩地连接，以使所述进给台带动所述贴膜板做进给和退回运动，所述贴膜板的周缘设有移动杆，所述移动杆与所述贴膜板可移动的连接，所述移动杆沿所述贴膜板背离所述进给台的表面做平移运动，所述移动杆的两端设有翻折部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭峻，程世宏，王韬，冯晟，陈晓博，吴杰，方崇伟，
申请(专利权)人：湖北机电院装备制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42