一种工业机器人生产用边角打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于板材生产加工技术领域，公开一种工业机器人生产用边角打磨装置，所述装置包括：装置本体，装置本体上设有连接头，连接头可与工业机器人末端进行连接；夹持机构，其设置在装置本体上，用于夹持待打磨板件；打磨机构，其设置在所述装置本体上，用于打磨板件的边角；夹持机构设置有两组，分别为第一夹持机构和第二夹持机构，分别夹持板件的两对对边；打磨机构设置有四组，分别对应板件的四边，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可分别独立夹紧工件，所述第一夹持机构夹紧工件时，所述第二夹持机构可松开工件。本发明专利技术实施例的装置在进行板件在切割之后从切割工位搬下来的过程中就可以实现边角打磨，从而节省了独立的边角打磨作业。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人生产用边角打磨装置
本专利技术属于板材生产加工
，尤其涉及一种工业机器人生产用边角打磨装置。
技术介绍
在生产制造行业中，金属板材加工就叫钣金加工，对于板件的加工属于常规操作，其加工技术也比较成熟。具体譬如利用板材制作烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天圆地方、漏斗形等，主要工序有剪切、折弯扣边、弯曲成型、焊接、铆接等。作为板材加工的必要工序，必须要对板材进行切割，切割完毕之后的板材需要进一步的加工或者组装之前，很多需要进行边角处理，因为在板材切割之后，其边边角角是非常锋利的，很容易对加工设备或者加工操作的人员造成伤害。现有技术中，比如在工业机器人生产过程中，由于其使用的板材都比较厚重，对于板材的打磨，一般通过人工采用手动打磨的方式，而手动打磨其效率较低，而且手动打磨时灰尘较大，不利于工作人员的身体健康；另外就是通过专门的自动化打磨装置来对其进行打磨，但是，现有技术中的打磨装置大都单独作业，需要将板材移动到相应的工位进行专门的打磨，使得打磨工序的时间增加，整个工艺流程的节拍也会收到相应影响。可见，现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人生产用边角打磨装置，其特征在于，所述装置包括：/n装置本体，所述装置本体上设有连接头，所述连接头可与工业机器人末端进行连接；/n夹持机构，所述夹持机构设置在所述装置本体上，用于夹持待打磨板件；/n打磨机构，所述打磨机构设置在所述装置本体上，用于打磨板件的边角；/n所述夹持机构设置有两组，分别为第一夹持机构和第二夹持机构，分别夹持板件的两对对边；所述打磨机构设置有四组，分别对应板件的四边，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可分别独立夹紧工件，所述第一夹持机构夹紧工件时，所述第二夹持机构可松开工件，以使未被夹持的板材对边对应的所述打磨机构打磨板件两侧边和边角。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人生产用边角打磨装置，其特征在于，所述装置包括：
装置本体，所述装置本体上设有连接头，所述连接头可与工业机器人末端进行连接；
夹持机构，所述夹持机构设置在所述装置本体上，用于夹持待打磨板件；
打磨机构，所述打磨机构设置在所述装置本体上，用于打磨板件的边角；
所述夹持机构设置有两组，分别为第一夹持机构和第二夹持机构，分别夹持板件的两对对边；所述打磨机构设置有四组，分别对应板件的四边，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可分别独立夹紧工件，所述第一夹持机构夹紧工件时，所述第二夹持机构可松开工件，以使未被夹持的板材对边对应的所述打磨机构打磨板件两侧边和边角。


2.根据权利要求1所述的工业机器人生产用边角打磨装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件设置在所述装置本体的两对侧，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件共同形成对板件的夹持；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括夹持件，所述夹持件摆动设置在所述装置本体上，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的所述夹持件可摆动相互靠近或远离，以夹持或松开板件。


3.根据权利要求2所述的工业机器人生产用边角打磨装置，其特征在于，所述装置本体上设置有安装座，所述安装座上设置有安装轴，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别可摆动设置在所述安装座，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括：
安装架，所述安装架包括第一连接杆和安装块，所述第一连接杆套设在所述安装轴上，与所述安装轴可转动连接，所述安装块设置在所述第一连接杆上；
所述夹持件，所述夹持件设置在所述安装块上；
第一驱动件，所述第一驱动件输出端与所述第一连接杆连接，所述第一驱动件用于带动所述第一连接杆转动以驱动所述夹持件摆动以夹紧或松开板件。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海英，祝水琴，郭德强，吴敏，孟凯，卢青燕，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33