【技术实现步骤摘要】
一种可旋转的喷药无人机
本专利技术涉及喷药无人机
，具体涉及一种可旋转的喷药无人机。
技术介绍
随着无人机技术的不断进步，各式各样的无人机运用于不同的领域；在农林和农业种植领域，无人机喷药也逐渐成为新的喷药方式；无人机喷药具有喷药速度快、自动化程度高、适合于大规模农业生产，极大地改变和促进了传统农业的科技发展，提高了农业生产率。现有技术中的喷药无人机通过在两侧设置喷杆，并在喷杆上设置喷头进行喷药；由于喷杆为固定式的，因此只能进行水平方向的喷药和水平方向上的旋转喷药，不能进行竖直方向的喷药和竖直方向的旋转喷药。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种可旋转的喷药无人机，旨在解决上述喷药无人机不能进行竖直方向的喷药和竖直方向的旋转喷药的问题。本专利技术提供了一种可旋转的喷药无人机，包括机体，所述机体上设有支架，所述支架上设有限位环，所述限位环上可转动设有转盘，所述限位环上设有驱动部件，所述驱动部件与所述转盘进行传动连接；还包括喷杆，所述喷杆通过圆块铰接于所述转盘的...
【技术保护点】
1.一种可旋转的喷药无人机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上设有支架(2)，所述支架(2)上设有限位环(3)，所述限位环(3)上可转动设有转盘(4)，所述限位环(3)上设有驱动部件(41)，所述驱动部件(41)与所述转盘(4)进行传动连接；还包括喷杆(6)，所述喷杆(6)通过圆块(7)铰接于所述转盘(4)的一面，所述转盘(4)上设有角度调节装置，所述角度调节装置与所述圆块(7)进行铰接；所述转盘(4)的底部设有用于对调节角度后的所述喷杆(6)进行限位的限位装置；还包括旋转组件，所述旋转组件通过所述角度调节装置的带动使所述喷杆(6)进行自转运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种可旋转的喷药无人机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上设有支架(2)，所述支架(2)上设有限位环(3)，所述限位环(3)上可转动设有转盘(4)，所述限位环(3)上设有驱动部件(41)，所述驱动部件(41)与所述转盘(4)进行传动连接；还包括喷杆(6)，所述喷杆(6)通过圆块(7)铰接于所述转盘(4)的一面，所述转盘(4)上设有角度调节装置，所述角度调节装置与所述圆块(7)进行铰接；所述转盘(4)的底部设有用于对调节角度后的所述喷杆(6)进行限位的限位装置；还包括旋转组件，所述旋转组件通过所述角度调节装置的带动使所述喷杆(6)进行自转运动。
2.根据权利要求1所述的可旋转的喷药无人机，其特征在于，所述角度调节装置包括步进电机(21)、圆盘(22)、第一连杆(23)以及第二连杆(24)，所述步进电机(21)设于所述转盘(4)上，所述圆盘(22)连接于所述步进电机(21)的输出端，所述第一连杆(23)铰接于所述圆盘(22)的上端，所述第二连杆(24)铰接于所述圆盘(22)的下端；所述第一连杆(23)和所述第二连杆(24)分别铰接于所述转盘(4)两侧的所述圆块(7)上，以使所述转盘(4)两侧的所述圆块(7)进行相反方向的同步转动。
3.根据权利要求2所述的可旋转的喷药无人机，其特征在于，所述旋转组件包括调节锥齿轮(31)和环形锥齿轮(32)，所述调节锥齿轮(31)设于所述喷杆(6)的端部，所述环形锥齿轮(32)设于所述转盘(4)上，所述调节锥齿轮(31)与所述环形锥齿轮(32)进行啮合。
4.根据权利要求3所述的可旋转的喷药无人机，其特征在于，所述驱动部件(41)为驱动电机，所述驱动电机固定设于所述限位环(3)上，所述转盘(4)的中部固定设有传动齿轮(42)，所述驱动电机的输出端通过齿轮(43)与所述传动齿轮(42)进行啮合，以使所述驱动电机驱动所述转盘(4)在所述限位环(3)上进行转动。
5.根据权利要求4所述的可旋转的喷药无人机，其特征在于，所述限位装置包括滑道(51)、滑杆(52)、推杆(53)、限...
【专利技术属性】
技术研发人员：张毅超，白先权，李振华，李晓莎，吴海仙，孙世海，王明，朱宏宇，孙祥森，刘凡宾，
申请(专利权)人：海南中橡科技有限公司，北京天和智航信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46
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