【技术实现步骤摘要】
一种物流运输用悬停式无人机
本专利技术涉及无人机设备
,具体为一种物流运输用悬停式无人机。
技术介绍
无人机快递,即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹,自动送达目的地。现在的物流无人机在使用的过程中,需要无人机飞行一次完成以后,回来后再对货物进行放置,然后运送,速率较低,在对货品进行放置时,直接将货物夹持在无人机的底部即可,有的采用绑扎的形式进行固定,这样需要人们收到货物以后,无人机进行悬停,然后收货人将绑扎带取下,这时可能会导致悬停的无人机受力不均匀导致无人机损坏,有些物流无人机采用自动夹爪的方式对货物进行夹持,这样使得无人机进行悬停自动卸货,然而对于一些高层住户需要从窗户处进行卸货,这样需要无人机进入到收货人的屋内,这样无人机可能出现飞行不够稳定或者损坏,也有可能会因为无人机的风力对收货人的屋内造成混乱。而且无人机在进行送货时,可能会因为货物的重心与不在无人机的中心在一条直线上,这样就容易导致无人机受力不均匀,进而使得无人机在进行行走或者悬停的过程中受力不均 ...
【技术保护点】
1.一种物流运输用悬停式无人机,包括机体(1)和货仓(7),其特征在于:所述机体(1)的正面活动安装有主旋翼(4),所述机体(1)的侧面活动安装有副旋翼(14),所述机体(1)的顶部固定安装有顶部空腔罩(2),所述机体(1)的底部固定连接有机体支架(6),所述机体(1)的底部固定安装有卡接座(8),所述卡接座(8)内腔的底部固定安装有电连接扣(5),所述货仓(7)的顶部与卡接座(8)的内侧面活动卡接,所述货仓(7)的正面固定安装有卡槽座(9),所述货仓(7)内腔的顶部固定安装有卡夹(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种物流运输用悬停式无人机,包括机体(1)和货仓(7),其特征在于:所述机体(1)的正面活动安装有主旋翼(4),所述机体(1)的侧面活动安装有副旋翼(14),所述机体(1)的顶部固定安装有顶部空腔罩(2),所述机体(1)的底部固定连接有机体支架(6),所述机体(1)的底部固定安装有卡接座(8),所述卡接座(8)内腔的底部固定安装有电连接扣(5),所述货仓(7)的顶部与卡接座(8)的内侧面活动卡接,所述货仓(7)的正面固定安装有卡槽座(9),所述货仓(7)内腔的顶部固定安装有卡夹(3)。
2.根据权利要求1所述的一种物流运输用悬停式无人机,其特征在于:所述卡接座(8)内腔的底部固定安装有电动推杆(12),所述电动推杆(12)的底部固定安装有连接板(11),所述连接板(11)的侧面活动安装有铰接板(13),所述卡接座(8)内腔的正面活动安装有与卡槽座(9)的侧面相配合的卡爪(10),所述铰接板(13)的另一端与卡爪(10)的顶部活动铰接。
3.根据权利要求1所述的一种物流运输用悬停式无人机,其特征在于:所述货仓(7)包括仓体(701),所述仓体(701)的底部固定安装有行走轮(706),所述仓体(701)内腔的底部固定安装有柔性称量秤(707),所述仓体(701)内腔的底部固定安装有滚珠座(705),所述滚珠座(705)的顶部固定连接有滑槽座(708),所述滑槽座(708)的底部与柔性称量秤(707)的顶部活动连接,所述滑槽座(708)内腔的底部滑动安装有滑座(709),所述滑座(709)的顶部...
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