一种矿用救援无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种矿用救援无人机，包括：机体，主控制器，主控制器设置在机体内部，且与外部的无线遥控器无线通讯连接；动力装置，动力装置为多个，且多个动力装置均布在机体两侧，且均与主控制器电连接；保护网罩，保护网罩为多个，且多个保护网罩均与机体固定连接，且每个动力装置分别设置在与其对应的保护网罩内；储物箱，储物箱顶端与机体底端固定连接；摄像头，摄像头固定安装在机体前侧，且与主控制器电连接；以及为无人机电器设备供电的电池。通过设置保护网罩，有效避免了动力装置不受落石的影响和与井下巷道壁的碰撞的问题，保证了无人机能够正常飞行，并且设置了储物箱，能够搭载救援物资，为待救援人员提供相应的水源、食物和药品。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用救援无人机
本专利技术涉及无人机
，更具体的说是涉及一种矿用救援无人机。
技术介绍
目前无人机已经在航拍、农林、火灾、监测预警中广泛投入使用，无人机的小型化，高机动性、便携性，在以上领域展现出了非常高的适应性。煤矿井下灾害包括瓦斯爆炸、突水等事故，一旦事故发生通信设施受到破坏，井下断电措施，井下的巷道、设备损坏情况和空气环境无法获知，给灾后救援方案的制定和救援人员的安全保障带来巨大挑战。目前的井下事故救援一般靠专家的专业知识和经验进行判断，对井下的环境及可能发生的次生灾害进行评估，然后再决定采取救援的时机。目前危险作业机器人是机器人的一个新的发展方向，世界上许多国家研制出消防机器人、反恐防爆机器人、扫雷机器人等，煤矿井下探测救援机器人也有少量的研究实例。煤矿巷道有多种类型，不同巷道面受类型不同，巷道形状、截面大小、稳定程度大不相同，尤其在灾害期，狭窄的巷道面充斥大量障碍物，机器人在井下前进困难，导致探测机器人无法继续前进，进而无法对井下环境进行全面的探测。中国专利号201620141951.5，名称为一种多轴旋翼井本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用救援无人机，其特征在于，包括：/n机体(1)，/n主控制器(2)，所述主控制器(2)设置在所述机体(1)内部，且与外部的无线遥控器无线通讯连接；/n动力装置(3)，所述动力装置(3)为多个，且多个所述动力装置(3)均布在所述机体(1)两侧，且均与所述主控制器(2)电连接；/n保护网罩(4)，所述保护网罩(4)为多个，且多个所述保护网罩(4)均与所述机体(1)固定连接，且每个所述动力装置(3)分别设置在与其对应的所述保护网罩(4)内；/n储物箱(5)，所述储物箱(5)顶端与所述机体(1)底端固定连接；/n摄像头(6)，所述摄像头(6)固定安装在所述机体(1)前侧，且与所述主控制器(2...

【技术特征摘要】
1.一种矿用救援无人机，其特征在于，包括：
机体(1)，
主控制器(2)，所述主控制器(2)设置在所述机体(1)内部，且与外部的无线遥控器无线通讯连接；
动力装置(3)，所述动力装置(3)为多个，且多个所述动力装置(3)均布在所述机体(1)两侧，且均与所述主控制器(2)电连接；
保护网罩(4)，所述保护网罩(4)为多个，且多个所述保护网罩(4)均与所述机体(1)固定连接，且每个所述动力装置(3)分别设置在与其对应的所述保护网罩(4)内；
储物箱(5)，所述储物箱(5)顶端与所述机体(1)底端固定连接；
摄像头(6)，所述摄像头(6)固定安装在所述机体(1)前侧，且与所述主控制器(2)电连接；
电池(7)，所述电池(7)设置在所述机体(1)内部，且均与所述主控制器(2)、所述动力装置(3)和所述摄像头(6)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种矿用救援无人机，其特征在于，每个所述动力装置(3)均包括：
固定悬臂板(31)，所述固定悬臂板(31)一端与所述机体(1)侧端固定连接；
旋转电机(32)，所述旋转电机(32)固定安装在所述固定悬臂板(31)顶端，且所述旋转电机(32)的驱动端朝上设置，所述旋转电机(32)均与所述主控制器(2)、所述电池(7)电连接；
螺旋桨(33)，所述螺旋桨(33)与所述旋转电机(32)的驱动端固定连接；
其中，所述保护网罩(4)底端敞口，且该敞口与所述机体(1)顶端和所述固定悬臂板(31)顶端外缘处固定连接，所述旋转电机(32)和所述螺旋桨(33)均设置在所述保护网罩(4)内部。


3.根据权利要求2所述的一种矿用救援无人机，其特征在于，所述固定悬臂板(31)底端固定安装有均与所述主控制器(2)和所述电池(7)电连接的可伸缩支撑座(8)。


4.根据权利要求3所述的一种矿用救援无人机，其特征在于，所述可伸缩支撑座(8)包括：
第一电动伸缩杆(81)，所述第一电动伸缩杆(81)...

【专利技术属性】
技术研发人员：易华辉，周巍，章阳，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61