本发明专利技术公开了一种无人机专用的运输装置，属于无人机技术领域，可以实现无需拆卸无人机分开运输，直接将组装好并调试试飞后的无人机整体进行运输，利用电流变液的固液转化特性，通过特殊的趋变式贴合袋主动贴覆无人机机体，在形状上最大程度上贴合无人机实现包裹固定，同时利用电磁铁阵列吸附趋变式贴合袋二次变形，在经过无人机机翼时实现包裹闭合，完成对整个无人机形状的适应，此时施加足够电场迫使电流变液从液体转化为固体即可实现对无人机的整体定形防护，由运输设备运输时即使出现较大的颠簸和碰撞不易干扰到无人机，在运输至指定地点后，撤去电场后电流变液恢复液体并抽走，无人机可以直接执行飞行任务，为抢修救灾节约大量时间。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机专用的运输装置
本专利技术涉及无人机
，更具体地说，涉及一种无人机专用的运输装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前用于抢险救灾的无人机技术已经广泛应用起来，比如在地震地区或者山洪、山区坍塌等现场，在2008年汶川地震中无人机就发挥着巨大的作用，在复杂的抢险救灾现场，由于救援队伍无法及时到达甚至是无法达到现场，因此需要无人机对现场进行勘察或者是救援，但是由于无人机的短途飞行特性，为此必须先将无人机运输到指定地点才能起飞执行任务，现有的运输装置在运输无人机基本上都是拆卸后分开运输，虽然分开运输可以很大程度上避免运输过程的损坏，但是在运输到指定地点后需要技术人员耗费大量时间进行组装和试飞，无疑在抢险救灾现场分秒必争，争取到一丝时间都可能避免更大的伤亡灾害，挽救更多人的生命，而直接整体运输，在复杂的运输途中出现过度颠簸或者碰撞等情况很可能导致无人机的损坏或者零部件受损，尤其是在无人机的机翼部分，其决定了无人机的飞行状态，一旦出现丝毫损坏即会影响飞行，耽误抢险救灾的进度，特别是在抢险救灾地段，路况十分复杂比如山区，运输情况十分复杂严峻，常规的整体运输具有很大的风险性。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种无人机专用的运输装置，它可以实现无需拆卸无人机分开运输，直接将组装好并调试试飞后的无人机整体进行运输，利用电流变液的固液转化特性，通过特殊的趋变式贴合袋主动贴覆无人机机体，在形状上最大程度上贴合无人机实现包裹固定，同时利用电磁铁阵列吸附趋变式贴合袋二次变形，在经过无人机机翼时实现包裹闭合，完成对整个无人机形状的适应，此时施加足够电场迫使电流变液从液体转化为固体即可实现对无人机的整体定形防护，由运输设备运输时即使出现较大的颠簸和碰撞不易干扰到无人机，在运输至指定地点后，撤去电场后电流变液恢复液体并抽走，趋变式贴合袋恢复自由状态，无人机可以直接执行飞行任务，为抢修救灾节约大量时间。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种无人机专用的运输装置，包括无人机和用来运输无人机的箱体，所述无人机包括机体和多个机翼，所述箱体内设有升降台，所述箱体内底壁上固定安装有一对电动推杆，且电动推杆的输出端与升降台下端固定连接，所述箱体内侧壁上固定连接有环形平台，所述环形平台上端固定连接有趋变式贴合袋，所述趋变式贴合袋内夹设有磁变夹层，所述箱体内侧壁上还固定安装有增压泵，所述增压泵通过管道贯穿环形平台并与趋变式贴合袋相连通，所述趋变式贴合袋内填充有电流变液，所述箱体内侧壁还安装有一对左右对称的步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有封闭贴近板，一对所述封闭贴近板与箱体相匹配且位于无人机上侧，所述封闭贴近板内安装有控制器和电磁铁阵列，所述控制器与电磁铁阵列、电动推杆、步进电机、增压泵之间电性连接，所述电磁铁阵列包括多个均匀分布的吸附电磁铁。进一步的，所述趋变式贴合袋包括过剩油囊，所述过剩油囊外表面粘接有弹性海绵层，所述磁变夹层夹设于弹性海绵层中间，过剩油囊用于承纳电流变液不会泄露，弹性海绵层起到保护无人机的作用，磁变夹层用来响应电磁铁阵列的磁场，驱使趋变式贴合袋形变对机翼实现闭合的包裹防护。进一步的，所述磁变夹层包括多个均匀分布的多点磁珠，且多点磁珠与弹性海绵层之间固定连接，相邻的所述多点磁珠之间固定连接有弹性连接杆，多点磁珠具有磁性可以响应磁场，且起到定形弹性海绵层的作用，弹性连接杆则起到提高弹性海绵层机械强度的作用，同时提供弹力辅助弹性海绵层恢复形变。进一步的，所述多点磁珠采用铁磁性金属材料制成，且直径为1-2mm。进一步的，所述弹性连接杆采用高弹性柔软材质制成，所述弹性连接杆内端插接有多个定形弹力丝，所述定形弹力丝采用弹性金属材质或者弹性塑料材质，定形弹力丝起到加强弹性连接杆的弹性作用，还可以防止形变过大无法恢复的现象发生，弹性连接杆则可以提供一定的形变偏差。进一步的，所述升降台上端固定连接有吸风盒，所述升降台下端固定安装有与控制器电性连接的真空气泵，所述真空气泵通过气管贯穿升降台并与吸风盒连通，起到对无人机的初始定位，防止其在固定和运输过程中出现偏移现象，提高无人机的稳定性。进一步的，所述箱体内侧壁上还安装有多个环形阵列分布的回收电磁铁，且回收电磁铁与控制器之间电性连接，回收电磁铁用来吸附趋变式贴合袋内的磁变夹层，使其靠近并贴覆在箱体内侧壁上起到回收趋变式贴合袋的作用，方便无人机的固定和起飞。进一步的，所述升降台上端开凿有多个检测槽，所述检测槽内竖直安装有高度传感器，且高度传感器与控制器之间信号连接，高度传感器用来检测升降台与封闭贴近板之间的距离，即无人机的高度，用来固定不同高度的无人机。进一步的，所述过剩油囊采用耐油胶布粘接而成，所述过剩油囊内表面涂覆有纳米疏油涂层，具有柔性形变的作用，同时可以防止电流变液的泄漏，还有助于电流变液抽吸时的完全性，不易出现遗漏。进一步的，其使用方法为：S1、将待运输的无人机防止在升降台上的吸风盒上，通电吸附后控制电动推杆下降至指定位置；S2、合上一对封闭贴近板后启动增压泵，将电流变液缓缓注入到趋变式贴合袋内，趋变式贴合袋一次变形沿着机体的空隙膨胀贴合；S3、启动电磁铁阵列吸引趋变式贴合袋二次变形靠近并在经过机翼时包裹住，通电向趋变式贴合袋内的电流变液施加电场，趋变式贴合袋“硬化”起到对无人机的定形保护作用；S4、通过运输设备运输箱体至指定地点，打开一对封闭贴近板后无人机即可执行飞行任务。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：(1)本方案可以实现无需拆卸无人机分开运输，直接将组装好并调试试飞后的无人机整体进行运输，利用电流变液的固液转化特性，通过特殊的趋变式贴合袋主动贴覆无人机机体，在形状上最大程度上贴合无人机实现包裹固定，同时利用电磁铁阵列吸附趋变式贴合袋二次变形，在经过无人机机翼时实现包裹闭合，完成对整个无人机形状的适应，此时施加足够电场迫使电流变液从液体转化为固体即可实现对无人机的整体定形防护，由运输设备运输时即使出现较大的颠簸和碰撞不易干扰到无人机，在运输至指定地点后，撤去电场后电流变液恢复液体并抽走，趋变式贴合袋恢复自由状态，无人机可以直接执行飞行任务，为抢修救灾节约大量时间。(2)趋变式贴合袋包括过剩油囊，过剩油囊外表面粘接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机专用的运输装置，包括无人机(2)和用来运输无人机(2)的箱体(1)，所述无人机(2)包括机体(201)和多个机翼(202)，其特征在于：所述箱体(1)内设有升降台(3)，所述箱体(1)内底壁上固定安装有一对电动推杆(5)，且电动推杆(5)的输出端与升降台(3)下端固定连接，所述箱体(1)内侧壁上固定连接有环形平台(6)，所述环形平台(6)上端固定连接有趋变式贴合袋(7)，所述趋变式贴合袋(7)内夹设有磁变夹层，所述箱体(1)内侧壁上还固定安装有增压泵(13)，所述增压泵(13)通过管道贯穿环形平台(6)并与趋变式贴合袋(7)相连通，所述趋变式贴合袋(7)内填充有电流变液，所述箱体(1)内侧壁还安装有一对左右对称的步进电机(11)，所述步进电机(11)的输出端固定连接有封闭贴近板(12)，一对所述封闭贴近板(12)与箱体(1)相匹配且位于无人机(2)上侧，所述封闭贴近板(12)内安装有控制器和电磁铁阵列，所述控制器与电磁铁阵列、电动推杆(5)、步进电机(11)、增压泵(13)之间电性连接，所述电磁铁阵列包括多个均匀分布的吸附电磁铁(16)。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机专用的运输装置，包括无人机(2)和用来运输无人机(2)的箱体(1)，所述无人机(2)包括机体(201)和多个机翼(202)，其特征在于：所述箱体(1)内设有升降台(3)，所述箱体(1)内底壁上固定安装有一对电动推杆(5)，且电动推杆(5)的输出端与升降台(3)下端固定连接，所述箱体(1)内侧壁上固定连接有环形平台(6)，所述环形平台(6)上端固定连接有趋变式贴合袋(7)，所述趋变式贴合袋(7)内夹设有磁变夹层，所述箱体(1)内侧壁上还固定安装有增压泵(13)，所述增压泵(13)通过管道贯穿环形平台(6)并与趋变式贴合袋(7)相连通，所述趋变式贴合袋(7)内填充有电流变液，所述箱体(1)内侧壁还安装有一对左右对称的步进电机(11)，所述步进电机(11)的输出端固定连接有封闭贴近板(12)，一对所述封闭贴近板(12)与箱体(1)相匹配且位于无人机(2)上侧，所述封闭贴近板(12)内安装有控制器和电磁铁阵列，所述控制器与电磁铁阵列、电动推杆(5)、步进电机(11)、增压泵(13)之间电性连接，所述电磁铁阵列包括多个均匀分布的吸附电磁铁(16)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机专用的运输装置，其特征在于：所述趋变式贴合袋(7)包括过剩油囊(701)，所述过剩油囊(701)外表面粘接有弹性海绵层(702)，所述磁变夹层夹设于弹性海绵层(702)中间。
3.根据权利要求2所述的一种无人机专用的运输装置，其特征在于：所述磁变夹层包括多个均匀分布的多点磁珠(14)，且多点磁珠(14)与弹性海绵层(702)之间固定连接，相邻的所述多点磁珠(14)之间固定连接有弹性连接杆(15)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机专用的运输装置，其特征在于：所述多点磁珠(14)采用铁磁性金属材料制成，且直径为1-2mm。
5.根据权利要求3所述的一种无人机专用的运输装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴斌，
申请(专利权)人：戴斌，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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