一种物流运输用无人机制造技术

本发明专利技术涉及物流运输技术领域，且公开了一种物流运输用无人机，包括无人机主体和物流箱，所述物流箱固定连接在无人机主体的下方，所述物流箱的顶部固定安装有用于抽取物流箱内腔中空气的负压环，所述物流箱的内腔中滑动连接有托板，所述托板的底部固定连接有空心管，所述空心管远离托板的一端固定连接有用于给托板增加上升力的托升机构。本发明专利技术通过在托板的下方连接托升机构，利用气流在托升机构上下表面的气压差形成对托升机构的上升力，对托板施加一个与货物重力方向相反的力，降低了货物和托板对物流箱底面的压力，从而降低了货物的重力对无人机的拉力，因此达到提高无人机所能承载的货物重量的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种物流运输用无人机
本专利技术涉及物流运输
，具体为一种物流运输用无人机。
技术介绍
无人机，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着经济的快速发展，物流需求加快，物流市场不断扩大，物流订单的增加给物流配送行业带来极大的压力，人工快递投放的延误率较高，偏远地区投放难度大，物流成本逐年升高，物流配送市场需要更加快捷、方便、现代化的物流配送，这为无人机物流配送提供了条件，因此，使用无人机进行货物投递成为未来发展的趋势。目前，由于无人机的技术限制，无人机进行物流配送时对所配送的货物的重量有特定的要求，降低了物流无人机的发展使用，对于旋翼无人机，若要增加无人机承载的货物重量，需要增加旋翼的数量，当旋翼数量增大时，无疑会增加无人机本身的重量，并且旋翼的增加会加快无人机的电量消耗，降低无人机的续航能力。
技术实现思路
针对
技术介绍
中提出的现有物流运输用无人机在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种物流运输用无人机，具备可提高货物重量的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的无人机所能承载的货物重量低的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种物流运输用无人机，包括无人机主体和物流箱，所述物流箱固定连接在无人机主体的下方，所述物流箱的顶部固定安装有用于抽取物流箱内腔中空气的负压环，所述物流箱的内腔中滑动连接有托板，所述托板的底部固定连接有空心管，所述空心管远离托板的一端固定连接有用于给托板增加上升力的托升机构，所述托板和托升机构之间设置有曲率调整机构。>优选的，所述负压环的侧面固定套接有风管，所述负压环的内部设有风腔，所述风腔通过风管与外界相连通，所述负压环的首尾之间设有缝隙，所述缝隙的开口朝上。优选的，所述物流箱的前后内壁均设有条形齿，所述托板的侧面设置有齿轮，所述条形齿和齿轮啮合，所述齿轮的中轴与曲率调整机构传动连接。优选的，所述托升机构呈机翼的形状，所述托升机构包括头翼和尾翼，所述尾翼转动连接在头翼的后端，所述头翼的顶部通过空心管与托板固定连接。优选的，所述曲率调整机构包括主动轮、辅助轮、传动轮和从动轮，所述主动轮固定套接在齿轮的转轴上，所述辅助轮转动连接在头翼的内腔中，所述传动轮固定套接在辅助轮的转轴上，所述传动轮和从动轮分别位于头翼和尾翼的内部，所述主动轮与辅助轮、传动轮和从动轮均传动连接。优选的，所述物流箱的内腔中设置有位于负压环下方的隔板，所述隔板的表面开设有气孔。优选的，所述托板的顶部固定连接有波纹板，所述波纹板的上端固定连接在隔板的外壁上，所述波纹板位于条形齿的一侧。本专利技术具备以下有益效果：1、本专利技术通过在托板的下方连接托升机构，利用气流在托升机构上下表面的气压差形成对托升机构的上升力，对托板施加一个与货物重力方向相反的力，降低了货物和托板对物流箱底面的压力，从而降低了货物的重力对无人机的拉力，因此达到提高无人机所能承载的货物重量的目的。2、本专利技术利用无人机飞行时空气与托升机构的相对运动给货物提供上升力，托升机构的结构简单，在未大幅增加无人机重量的前提下提高了无人机的承载重量，同时也保证了该无人机的续航能力，并且通过曲率调整机构带动头翼与尾翼旋转，实现了自动调整曲率、改变托升机构上升力的功能，在无人机颠簸状态下提高了货物的稳定性。3、本专利技术通过利用负压环中气体的流动，增大负压环内壁处气体的流动速度，从而使得物流箱内腔中的空气在气压差的作用下流出，使物流箱的内腔处于负压状态，利用负压的吸引力起到降低货物对托板压力的作用，同时也提高了货物的稳定性。附图说明图1为物流运输用无人机结构示意图；图2为物流运输用无人机主视图；图3为物流运输用无人机侧面结构示意图；图4为物流运输用无人机侧视图；图5为物流箱俯视图；图6为负压环的俯视图；图7为负压环的截面剖视图；图8为托升机构的结构示意图；图9为托升机构的俯视结构示意图；图10为托升机构平衡状态示意图；图11为托升机构下移状态示意图；图12为托升机构上升状态示意图。图中：1、无人机主体；2、物流箱；3、负压环；301、风管；302、风腔；303、缝隙；4、托板；5、曲率调整机构；501、主动轮；502、辅助轮；503、传动轮；504、从动轮；6、托升机构；601、头翼；602、尾翼；7、条形齿；8、齿轮；9、隔板；10、空心管；11、波纹板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-12，一种物流运输用无人机，包括无人机主体1和物流箱2，物流箱2固定连接在无人机主体1的下方，无人机主体1和物流箱2之间间隔一定的距离，便于空气流动，物流箱2的顶部固定安装有用于抽取物流箱2内腔中空气的负压环3，负压环3可通过环状的材料卷绕形成，负压环3的首尾不相连，且首端靠近内侧，尾端偏向外侧，负压环3的侧面固定套接有风管301，风管301的另一端位于物流箱2前端的表面，参阅附图6和7所示，负压环3的内部设有风腔302，即负压环3的首尾卷绕后形成风腔302，风腔302通过风管301与外界相连通，负压环3的首尾之间设有缝隙303，缝隙303的开口朝上，首尾端处形成缝隙303，同时，由于尾端的阻挡，使得空气从缝隙303流出后向上方流动，当无人机向前飞行时，气流从风管301进入风腔302，然后通过缝隙303处向物流箱2的上方流动，此时，负压环3内壁上的气体流速大于物流箱2内腔中的空气流动速度，在气压的作用下，物流箱2内腔中的气体从负压环3的中部流出物流箱2的内部，从而使得物流箱2的内腔相较于外界处于负压状态，由于气压的吸引力，一方面可以给货物施加一定的上升力，另一方面在无人机颠簸时，提高了货物的稳定性；物流箱2的侧面开设有门，物流箱2的内腔中滑动连接有托板4，物流箱2的前后内壁均设有条形齿7，托板4的侧面设置有齿轮8，条形齿7和齿轮8啮合，货物从门处放入物流箱2内腔的托板4上，托板4的底部固定连接有空心管10，空心管10贯穿物流箱2的底面，空心管10远离托板4的一端固定连接有用于给托板4增加上升力的托升机构6，托升机构6通过空心管10将上升力传递给托板4，托板4侧面的齿轮8转动，沿着物流箱2内壁上的条形齿7向上移动，从而带动其表面的货物上移，条形齿7的长度不少于空心管10的长度，托板4上升的最大高度值为空心管10的长度值，托升机构6呈机翼的形状，根据伯努利原理，当无人机主体1向前移动时，气流通过托升机构6的上下两表面，根据已知技术知，托升机构6上表面的气体流速大于其下表面的气体流速，托升机构6上表面的压强小于其下表面的压强，因此托升机构6向上移动，通过空心管10推动托板4上移，托升机构6包括头翼601和尾翼60本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流运输用无人机，包括无人机主体(1)和物流箱(2)，所述物流箱(2)固定连接在无人机主体(1)的下方，其特征在于：所述物流箱(2)的顶部固定安装有用于抽取物流箱(2)内腔中空气的负压环(3)，所述物流箱(2)的内腔中滑动连接有托板(4)，所述托板(4)的底部固定连接有空心管(10)，所述空心管(10)远离托板(4)的一端固定连接有用于给托板(4)增加上升力的托升机构(6)，所述托板(4)和托升机构(6)之间设置有曲率调整机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流运输用无人机，包括无人机主体(1)和物流箱(2)，所述物流箱(2)固定连接在无人机主体(1)的下方，其特征在于：所述物流箱(2)的顶部固定安装有用于抽取物流箱(2)内腔中空气的负压环(3)，所述物流箱(2)的内腔中滑动连接有托板(4)，所述托板(4)的底部固定连接有空心管(10)，所述空心管(10)远离托板(4)的一端固定连接有用于给托板(4)增加上升力的托升机构(6)，所述托板(4)和托升机构(6)之间设置有曲率调整机构(5)。


2.根据权利要求1所述的一种物流运输用无人机，其特征在于：所述负压环(3)的侧面固定套接有风管(301)，所述负压环(3)的内部设有风腔(302)，所述风腔(302)通过风管(301)与外界相连通，所述负压环(3)的首尾之间设有缝隙(303)，所述缝隙(303)的开口朝上。


3.根据权利要求1所述的一种物流运输用无人机，其特征在于：所述物流箱(2)的前后内壁均设有条形齿(7)，所述托板(4)的侧面设置有齿轮(8)，所述条形齿(7)和齿轮(8)啮合，所述齿轮(8)的中轴与曲率调整机构(5)传动连接。


4.根据权利要求3所述的一种物流运输用无人机，其特征在于：所述托升机构(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海娅，
申请(专利权)人：周海娅，
类型：发明
国别省市：广东;44