一种基于自动控制的运输专用防撞锁紧物流配送无人机制造技术

一种基于自动控制的运输专用防撞锁紧物流配送无人机，包括无人机，所述无人机的机翼上设置有防护架，无人机底面固定有安装板，安装板下端左右两侧以无人机的竖直中线为对称线对称铺设有第一滑轨，安装板下端前后两侧以无人机的竖直中线为对称线对称铺设有第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨相互垂直，第一滑轨和第二滑轨的横向中线均与无人机的竖直中线相交，第一滑轨上安装有第一滑块，第二滑轨上安装有第二滑块。本装置可自动将包装箱的中心夹紧在无人机的中部正下方，使得无人机飞行更加平稳，可对多种不同规格的包装箱进行快速夹紧，夹紧效果好，能有效防止无人机在运输过程中包装箱滑落，造成包装箱损坏甚至包装箱将人砸伤。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动控制的运输专用防撞锁紧物流配送无人机
本专利技术属于物流配送无人机领域，具体地说是一种基于自动控制的运输专用防撞锁紧物流配送无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查和物流配送等领域；目前市面上的物流运输无人机一般采用两个夹紧机构进行夹紧，所夹紧的包装箱需要人工进行调平，同时无人机在飞行过程中，包装箱容易滑落，造成包装箱损坏甚至砸到人。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于自动控制的运输专用防撞锁紧物流配送无人机，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于自动控制的运输专用防撞锁紧物流配送无人机，包括无人机，所述无人机的机翼上设置有防护架，无人机底面固定有安装板，安装板下端左右两侧以无人机的竖直中线为对称线对称铺设有第一滑轨，安装板下端前后两侧以无人机的竖直中线为对称线对称铺设有第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨相互垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动控制的运输专用防撞锁紧物流配送无人机，其特征在于：包括无人机（1），所述无人机（1）的机翼上设置有防护架，无人机（1）底面固定有安装板（3），安装板（3）下端左右两侧以无人机（1）的竖直中线为对称线对称铺设有第一滑轨（4），安装板（3）下端前后两侧以无人机（1）的竖直中线为对称线对称铺设有第二滑轨（5），第一滑轨（4）与第二滑轨（5）相互垂直，第一滑轨（4）和第二滑轨（5）的横向中线均与无人机（1）的竖直中线相交，第一滑轨（4）上安装有第一滑块（6），第二滑轨（5）上安装有第二滑块（7），安装板（3）下端第一滑轨（4）靠近无人机（1）侧壁一端固定有第一挡块（8），安装板（3）下...

【技术特征摘要】
1.一种基于自动控制的运输专用防撞锁紧物流配送无人机，其特征在于：包括无人机（1），所述无人机（1）的机翼上设置有防护架，无人机（1）底面固定有安装板（3），安装板（3）下端左右两侧以无人机（1）的竖直中线为对称线对称铺设有第一滑轨（4），安装板（3）下端前后两侧以无人机（1）的竖直中线为对称线对称铺设有第二滑轨（5），第一滑轨（4）与第二滑轨（5）相互垂直，第一滑轨（4）和第二滑轨（5）的横向中线均与无人机（1）的竖直中线相交，第一滑轨（4）上安装有第一滑块（6），第二滑轨（5）上安装有第二滑块（7），安装板（3）下端第一滑轨（4）靠近无人机（1）侧壁一端固定有第一挡块（8），安装板（3）下端第二滑轨（5）靠近无人机（1）侧壁一端固定有第二挡块（9），两个所述第一滑块（6）上横向穿插有第一螺杆（10），第一螺杆（10）和两个所述第一滑块（6）均采用螺纹连接，第一螺杆（10）两侧的螺纹旋向相反，第一螺杆（10）的两端分别穿插在两个所述第一挡块（8）上，第一螺杆（10）和两块所述第一挡块（8）均采用轴承连接，第一螺杆（10）中部固定有蜗轮（11），安装板（3）下端安装有伺服电机（12），无人机（1）上的控制系统可对伺服电机（12）进行控制，无人机（1）的电力系统可为伺服电机（12）供电，伺服电机（12）的输出轴上固定有蜗杆（16），蜗杆（16）和蜗轮（11）相互啮合，同一条所述第二滑轨（5）上的第二滑块（7）和第二挡块（9）上横向穿插有第二螺杆（13），第二螺杆（13）和第二挡块（9）采用轴承连接，第二螺杆（13）和第二滑块（7）采用螺纹连接，第一锥齿轮（18）固定在第一螺杆（10）的中部外圈上，第二锥齿轮（19）套装在第二螺杆（13）上，第二螺杆（13）朝向第一锥齿轮（18）一端沿其长度方向开设有第三滑槽，第三滑轨上安装有第三滑块，第二锥齿轮（19）的内圈固定在第三滑块上，第二锥齿轮（19）能通过第三滑块与第三滑槽的配合沿对应的第二螺杆（13）长度方向滑动，第二锥齿轮（19）第二螺杆（13）靠近第一螺杆（10）一端固定有第三挡块（20），第二螺杆（13）上第二滑块（7）和对应的第二锥齿轮（19）之间螺纹连接有螺纹套（21），第二螺杆（13）上第二锥齿轮（19）和对应的所述螺纹套（21）之间套装有第一弹簧（22），在第一弹簧（22）的作用下第一锥齿轮（18）与第二锥齿轮（19）啮合，第一挡块（8）和第二挡块（9）上均固定有竖直朝下的支撑架（14），第一滑块（6）和第二滑块（7）下端均竖直固定有夹杆（15），夹杆（15）上安装有夹紧机构，无人机（1）的正下方设置有包装箱（17），包装箱（17）初始时放置在垫块（38）上，夹紧机构可将包装箱（17）的侧面夹紧的同时可撑住包装箱（17）防止其在运输过程中下坠，第一滑块（6）的滑动行程大于第二滑块（7）的滑动行程，第一滑块（6）、第二滑块（7）初始时分别贴合在对应的第一挡块（8）、第二挡块（9）的侧壁上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，王海花，张彦锋，张虓芊，卢贝，林邓伟，
申请(专利权)人：焦作大学，
类型：发明
国别省市：河南;41